Автооператор

 

ОПИСАНИЕ

)))) 595ll9

Оо)ва Советск-".,х

Сокналноткч с!х

Ресоуол"ч

ИЗОБРЕТЕН И Я (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 27.10.76 (21) 2415599/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 28.02.78. Бюллетень № 8 (45) Дата опубликования описания 28.03.78 (51) М. Кл. В 23СЗ 7/04

Государственный комнтет

Совета Министров СССР по делам наооретеннй н открытий (53) УДК 62-229.72 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. А. Аксенов-Журавлев, Ь. И. 1Онович, В. П. Карандасов и И. В. Локшин (71) Заявитель

Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков (54) АВТООПЕРАТОР

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к автооператорам для перемещения обрабатываемых деталей с одновременным поворотом.

Известен автооператор, предназначенный для перемещения обрабатываемых деталей, в котором содержится механизм захвата, цилиндр привода н механизмы ориентации (1).

Недостатком указанного автооператора является низкая надежность.

Наиболее близким решением из известных к изобретению является автооператор, в котором копирное устройство выполнено в виде закрепленной на нижнем конце штока силового цилиндра копирной муфты (2).

Недостаток указанного автооператора заключается в том, что он не обладает высокой производительностью, так как имеет большое вспомогательное время на зажим детали.

Целью изобретения является повышение производительности и надежности.

Это достигается тем, что автооператор снабжен поворотной платформой и нажимным диском, смонтированными на штоке силового цилиндра, упоры расположены между ними, а платформа шарнирно соединена с захватом и кипематическн связана с основанием.

На фиг. 1 изображен автооператор, общий вид; на фиг. 2 вид по стрелке А на фиг. 1.

Автооператор состоит из неподвижных направляющпх 1, на которых расположена тележка 2, с установленным на ней механизмом

3 подъема транспортируемых деталей 4 с силовым цилиндром, например гидроцплиндром

5 5, и поворотной платформой 6 с тягой 7, конец которой шарнирно связан с неподвижной опорой 8, смонтированной на основанпп для oc) ществления поворота при перемещении тележки 2. С поворотной платформой 6 шарнирно

)О связаны захваты 9, которые имеют регулируемые упоры 10 и 11, расположенные с разных сторон от оси поворота 12. Захваты имеют фиксаторы 13. На поворотной платформе 6 находятся также упоры 14, служащие для ог15 раниченпя опускания поворотной платформы 6 при упоре ее в деталь 4.

На штоке гидроцилиндра 5 вертикального перемещения, который ограничен от вращения шпоночным соединением 15, жестко закреплен

20 нажимной диск 16 с отверстиями 17.

Автооператор работает следующим образом.

При движении вниз штока гидроцилпндра 5 вертикального перемещения с поворотной платформой 6 н нажимным диском 16 упоры

25 14 упираются в транспоргируемую деталь 4.

При этом поворотная платформа 6 останавливается, а шток гпдроцилиндра 5 совместно с нажимным диском 16 продолжает опускаться до соприкосновения с упорами 10. После чего

ЗО захваты 9 начинают сходиться. При этом упо59á119

Фиг. 1

Составитель В. Павлов

Редактор Л. Чепайкина Текред А. Камышникова

Корректоры: А. Николаева и Л. Корогод

Заказ 106/16 Изд. л1г 263 Тираж 1263 Подписное

ИПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Рог, 2

Типография, пр, Сапунова, 2 ры 11 проходят в отверстия 17 нажимного диска 16.

В конечном положении штока гидроцилиндра 5 захваты 9 останавливаются строго в определенном положении (за счет регулировки 5 упоров 10 и 11) под деталью 4. При продольном перемещении транспортируемой детали 4 с поворотом ее на требуемый угол при помощи тяги 7 и опоры 8 нажимной диск 16 не поворачивается ввиду наличия шпоночного со- 10 единения 15 штока гидроцилиндра 5 с подъемным механизмом 3. При опускании транспортируемой детали 4 последняя садится на свои базы 18, после чего фиксаторы 13 захватов 9 выходят из сцепления с транспортируемой де- 15 талью 4, упоры 14 упираются в неподвижную деталь 4, платформа 6 останавливается, шток цилиндра 5 прекращает свое движение, диск

16 нажимает на упоры 11, захваты 9 расходятся и запираются пружинными фиксатора- 20 ми (на черт. не показаны). Сразу после этого может производиться подъем поворотной платформы 6 с разведенными захватами 9.

Формула изобретения

Автооператор, содержащий основание, захват, силовой цилиндр привода и упоры, о тл и ч а ю щи и с я тем, что, с целью повышения производительности и .надежности, он снабжен поворотной платформой и нажимным диском, смонтированными на штоке силового цилиндра, упоры расположены между ними, а платформа шарнирно соединена с захватом и кинематически связана с основанием.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР ¹ 300294, кл. В 23@ 7/04, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР № 187485, кл. В 23@ 7/04, 1963.