Устройство для контроля подачи деталей на рабочую позицию

 

ОП ИСАНИЕ

И ЗОБРЕТЕ Н Ия

К . АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союэ Советскик

Социалистических

Республик (11) 612265

{61) Дополнительное к авт. свил-ву—

{51) М. Кл.

Cj 06 М Э/02 (22) Заявлено 17.01.77 (21) 2444479/18-24 с присоединением заявки Ме— (23} Приоритет(43) Опубликовано 25.06,78Бюллетень М 2ä (45) Дата опубликования описания 2б 05. /

Государотвеииый комитет

Совета Миииотроа СССР

w делам изооретений и открытий

{53) УДК 621.178 (088.8) (72) Авторы изобретения

Г. А. Воскобойник и В. А. Олехнович (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ 1(ОНТРОЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ

HA РА БОЧ УЮ ПОЗИ БИ Ю

Изобретение предназначено для использования в автоматических сборочных линиях и автоматах с целью контроля ритмичности подачи небольших деталей с помощью конвейера или других транспортных. средств на рабочую позицию.

Известно устройство, регулирующее подачу .деталей на очередную. рабочую позицию, основанное на контроле некоторых специфических для этих деталей дефектов. Это устройство содержит датчик (например фо» топриемник), усилитель и релейный элемент служающий для окончательного формирования и подачи сигнала на какой-либо исполнительный механизм, например для остановки конвеФера (1

Наиболее близким по технической сущности к предложенному является устройство, содержащее фотодатчик, подключенный через усилитель к элементу И, и счетчик

121

Однако оно недостаточно точно и малонадежно в работе.

В предложенное устройство введены последовательно соединенные дешифратор

2 .и блок управления, причем выход элемента

И подключен ко входу счетчика, выход которого соединен со входом дешифратора.

Это позволяет повысить точность и надежность устройства в работе.

На чертеже показана структурная схема устройства для контроля подачи деталей на рабочую позицию.

1п Оно содержит фотодатчик 1, усилитель

2, элемент И 3, счетчик 4, дешифратор

5, блок управления 6, вход 7 для поступления импульса цикла и контролируемые детали 8, транспортируемые конвейером 9. еа Детали подаются на рабочую позицию по конвейеру синхронно рабочему циклу линии или автомата. Деталь, поступившая на рабочую позицию, перекрь вает луч света, падающий на фотодатчик 1, а на вход

gp 7 подается импульс цикла. На входе элемента И 3 соединенного с выходом усилиР теля 2, возникает нулевой потенциал, а на втором входе элемента И возникает единичный сигнал,,в результате на счетчик 4

25 сигнал не проходит.

612265

Составитель H. Баганова

Редактор Е. Кравцова Техред A. Алатырев Корректор Л. Небопа

Заказ 3463/44 Тираж 826 Подписное

11НИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

8 случае, когда деталь не поступила своевременно на рабочую позицию, на выходе усилителя 2 возникает единичный сигнал. Одновременно на вход 7 подается импульс цикла и на выходе элемента И 3 формируется импульс, регистрируемый счет 5 чиком 4.

Таким образом, при повторных случаях пропуска подачи деталей на рабочую пози- цию, независимо от того, следуют ли пропуски последовательно или являются случай- ными, счетчик 4 регистрирует все случаи пропуска, и нри заданном числе пропусков дешифратор 5 формирует импульс, который подается на вход блока управления 6. Пос ледний вырабатывает сигнал остановки кон15 вейера и других исполнительных механизмов.

Применение жесткой синхронизации в работе устройства контроля подачи деталей на рабочую позицию, осуществляемой им20 пульсами цикла, подаваемыми на вход 7

Р позволяет останавливать конвейер и другие исполнительные механизмы вположении,,являющемся исходным для начала совершения нового рабочего цикла.

Предложенное устройство может быть применено при изготовлении автоматической сборочной линии.

Формула изобретения

Устройство для контроля подачи деталей на рабочую позицию, содержащее фотодач чик, подключенный через усилитель к элементу И, и счетчик, о т л и ч а ю ш е ес я тем, что, с целью повышения точности и надежности устройства в него введены последовательно соединейные дешифратор и блок управления, выход элемента И подключен ко входу счетчика, выход которого соединен со входом дешифратора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент США М 3408486, кл. 235-92, 1968.

2. Авторское свидетельство М. 224931, кл. Су 06 M 7/00, 1965,