Устройство для адаптивного управления металлорежущим станком

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 0 622О55

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 15.03.77 (21) 2462344/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.08,78. Бюллетень № 32 (45) Дата опубликования описания 10.08,78 (51) М. К . б 05В 19!32

Государственный комитет

Совета Министров СССР (53) УДК 621.503.55 (088.8) по делам изобретений н открытий (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Е. С. Артамонова и В. И. Слуцкер

Особое конструкторское бюро средств автоматизации и контроля электроэрозионного оборудования (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ

МЕТАЛЛОРЕЖУЩИМ СТАНКОМ

Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов и может быть использогапо преимущественно для автоматического управления продольной подачей при механической обра- 5 ботке деталей на токарных и расточных станках.

Известны устройства для автоматического управления процессом обработки деталей на токарных металлорежущих стан- 10 ках (1, 2).

Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство для автоматического управления металлорежущим станком, содержащее датчик и задат- 15 чик нагрузки, подключенные к первому блоку сравнения, корректирующий блок, привод и задатчик числа оборотов шпинделя (3).

Недостатком известного устройства яв- 20 ляется сравнительно низкая точность, связанная с необходимостью точного подбора дискретных элементов (например, опорных диодов в ограничителе подач). Кроме того, при определенных режимах работы воз- 25 можно запаздывание сигнала управления на привод подачи.

Целью изобретения является повышение точности устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены 30 функциональный преобразователь, последовательно соединенные вентиль и второй блок сравнения, выход которого подключен к первому входу корректирующего блока, выход первого блока сравнения подсоединен к входу вентиля, первый выход функционального преобразователя соединен с входом второго блока сравнения, второй выход — с вторым входом корректирующего блока, а вход функционального преобразователя подключен к выходу задатчика числа оборотов шпинделя, а также тем, что функциональный преобразователь содержит последовательно соединенные преобразователь числа оборотов шпинделя в код и преобразователь «код — напряжение», выход которого подключен к первому выходу функционального преобразователя, второй выход последнего подсоединен к выходу преобразователя числа оборотов шпинделя в код.

На чертеже представлена блок-схема устройства, которое содержит последовательно соединенные датчик нагрузки 1, первый блок сравнения 2, вентиль 3, второй блок сравнения 4, корректирующий блок 5 и привод 6, задатчик нагрузки 7, последовательно соединенные задатчик 8 числа оборотов шпинделя, преобразователь

622055

СССР

9 числа оборотов шпинделя в код и преобразователь «код — напряжение» 10. Ьлоки

9 и 10 составляют функциональный преобразователь 11, первый выход которого подключен к входу блока 4, а второй выход— к входу блока 5. Задатчик нагрузки 7 подсоединен к входу блока 2. Датчик 1, привод 6 и задатчик 8 устройства подключены к системе станок — приспособление — инструмент — деталь (СГ1ИД) 12.

Устройство работает следующим образом.

Величина стабилизируемой нагрузки устанавливается задатчиком 7, а ее действительное значение измеряется датчиком 1.

Выходные сигналы датчика 1 и задатчика

7 алгебраически суммируются в блоке 2 и если, нагрузка меньше заданного значения, то на первом входе блока 4 сигнал отсутствует, а на второй вход блока 4 с функционального преобразователя l l поступает напряжение, пропорциональное числу оборотов шпинделя, которое устанавливается задатчиком Ь и соответствует максимальной подаче для каждой ступени задания. Это напряжение поступает через блок 5 на вход привода b. Всли величина нагрузки больше заданной, то сигнал ошибки через вентиль

3 поступает на первый вход блока 4, на второй его вход подается напряжение, пропорциональное максимальной для данного положения задатчика 8 величине подачи.

На вход привода 6 поступает сигнал разности этого напряжения и сигнала ошибки, продольная подача при этом снижается, Динамические характеристики при изменении продольной подачи определятся блоком 5. его постоянная времени и сигнал на входе изменяются обратно пропорционально числу оборотов шпинделя посредством функционального преобразователя 11, который также обеспечивает автоматическое ограничение максимальной по5

40 дачи и пересчет минутных подач станка в оборотные.

Формула изобретения

1. Устройство для адаптивного управления металлорежущим станком, содержащее датчик и задатчик нагрузки, подключенные к первому блоку сравнения, корректирующий блок, привод, задатчик числа оборотов шпинделя, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены функциональный преобразователь, последовательно соединенные вентиль и второй блок сравнения, выход которого подключен к первому входу корректирующего блока, выход первого блока сравнения подсоединен к входу вентиля, первый выход функционального преобразователя соединен с входом второго блока сравнения, второй выход — с вторым входом корректирующего блока, а вход функционального преобразователя подключен к выходу задатчика числа оборотов шпинделя.

2. Устройство по п. 1, от л ич ающ ее с я тем, что функциональный преобразователь содержит последовательно соединенные преобразователь числа оборотов шпинделя в код и преобразователь «код †напряжение», выход которого подключен к первому выходу функционального преобразователя, второй выход последнего подсоединен к выходу преобразователя числа оборотов шпинделя в код.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 399347, кл. В 23@ 15/00, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР № 419847, кл. G 05В 13/02, 1971.

3. Авторское свидетельство № 406644, кл. G 05В 11/01, 1971, 6220И

Составитель А. Кузнецов

Техред Н. Рыбкина Корректор Н. Федорова

Редактор Н, Коляда

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1519/16 Изд. Кз 591 Тираж 1005 Подписное

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5