Шаговый толкатель

 

Союз Советских

Социалистических

Республик пп628049 (61) Дополнительное к авт. свил-ву— (22) Заявлеио19.05.77 (21) 2487923/29-03 я (51) М. Кл.

В, 65 G 25/10 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано15.10.78.Бюллетень %38

Государственный комитет

Саввтв Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.868..277 {088.8) (45) Дата опубликования описания l3.09.1в

А. Д. Фрезоргер, А. И. Дуда, С. И. Кондуров

t и В, Т. Ксекик

1

1 (72) Авторы изобретения

), Т!..х,! . .;".,1т.л Е

% т (71) Заявитель (:: 4) ШАГОВЫЙ ТОЛКАТЕЛЬ

Известен шаговый толкатель, содержащий расположенную в горизонтальных наlIpBBляюших каретку с размешенными на ней толкающими элементами, а также привод каретки в виде силового цилиндра (1).

Другой известный толкатель содержит основание, опорный элемент с направляющими, каретку с опорами качения, которая установлена в направляюших, а также связанный с кареткой силовой цилиндр с жестко прикрепленным к нему толкаюшим элементом (2). Однако этот толкатель не обеспечивает перемещения каретки во взаимно перпендикулярных направлениях и плавности движения объекта в начальный период времени.

С целью расширения технологических возможностей путем обеспечения перемещения толкаюшего элемента в различных взаимно перпендикулярных направлениях основание предлагаемого толкателя снабжено роликами, приводом под.ьема и приводом поворота, связанными с опорным элементом, который установлен на роликах, при этом привод подъема выполнен в виде силового цилиндра, а толкающий элемент выполнен с фрикционной нак. алкой для взаимодействия с транспортируемым объемом.

На чертеже изображен предлагаемый шаговый тол катель.

Шаговый толкатель содержит основание

1, опорный элемент 2 с направляющими 3, каретку 4 с опорах и 5 качения. Каретка установлена в направляюшllx 3. С кареткой связан силовой цилиндр 6 с жестко прикрепленным к нему толкаюгцим элементом 7.

Основание 1 снабжено роликами 8, при О водом 9 подъема и приводом 10 поворота, связанными с опорным элементом 2. который

i ñTàHoBëåí на роликах 8.

Привод 9 подьема выполнен в виде сизового цилиндра. Толкающий элемент выпол15 нен с фрикционной накладкой 11 для взаимодействия с транспортируемым объектом 12.

Работает шаговый толкатель с,1елх1ошим образом.

Поднимают в верхнее положение приво20 лом подъема опорный элемент 2. При этом элемент 7 прижимается к объекту 12, Далее включают силовой цилиндр 6 и перемешают объект на длину хода поршня цилиндра 6.