Шаговый конвейер-накопитель

 

Со1оэ Советски к

Социалистические

Рес у

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< >329501 (6I ) Дополнительное к авт. саид-ву— (22)Заявлено 10.02. 76 (21) 2322112/29-03 с присоединением заявки М— (23.) П риоритет— (5) )М. Кл.

В 65 G 25/!О

ВаударетвшшыИ кемктет

СССР (53) УДК 621..867 (088.8) пю делам изебретелкй и етврыткк

Опубликовано 15.05.81, Бюллетень М 18

Дата опубликования описания 15, 05 . 81

Ю.А.Стависский, Е.С.Тимофеев и 3.В.Ада овичт -:

I (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР-НАКОПИТЕЛЬ

Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к шаговым конвейерам, и может найти при-. менение в различных отраслях промьвпленности, где требуется хранение

H межоперационные заделы с различным ритмом загрузки и выгрузки.

Известен шаговый конвейер, содержащий совершающую возвратно-поступательное движение штангу, снабженную поворотными толкателями, шарнирно соединенными между собой тягами (I).

Однако данный конвейер не обеспечивает заполнение свободных промежуточных операций и, следовательно, максимальное заполнение конвейера при изменяющемся ритме загрузки и выгрузки штучных изделий.

Известен также шаговый конвейернакопитель, содержащий смонтированную на раме с возможностью возврат-. но-поступательного движения штангу, несущую поворотные от привода собачки. Конвейер снабжен подвижной кареткой и подъемными призмами,образующими шарнирные параллелограммыИ . Известный конвейер сложен по конструкции, имеет сложную кинематику деталей. Перемещение грузов осущестS вляется путем их подъема и переноса, что требует увеличения мощности привода и металлоемкости конструкции.

Целью изобретения является упрощение конструкции при максимальном заполнении конвейера.

Для достижения этой цели в конвейере, содержащем смонтированную на

15 раме с возможностью возвратно-поступательного движения штангу, несущую поворотные от привода собачки, каждая собачка подпружинена в сторону, проти. воположную направлению рабочего хода конвейера, снабжена упором, установленным на штанге, и хвостовиком и связана с приводом ее поворота посредством промежуточного рычага, имеющего опорную для хвостовика

3 829501

1, 11, Ш, IУ, и 3, и 2, и-1 и индексы соответствующих рабочих мест конвейера.

Пусть на конвейере места и-3 и и-2 свободны, остальные заняты грузом. Конечники положения 15-1, 15-П, 15-!!1, 15-IУ нажаты. Штанга I,совершая рабочий ход по направляющим 4, перемещается вправо, конечники положения 15 и-3 и 15 и-2 не нажаты, на электромагнитах 9-1, 9-П, 9-Ш, 9-IУ есть напряжение, а на электромагнитах

9п-3, 9п-2, 9п-l, 9п нет напряжения.

Работа на рабочих местах 1,11,!!!,1У будет происходить следующим образом.

Сердечники электромагнитов 9 будут втянуты, и через тяги 10 рычаги

11 повернут рычаги 12, которые, воз- . действуя на хвостовики 8 собачек 5, повернут последние в горизонтальное положение (фиг.2). Собачки 5 вместе со штангой 1 перемещаются вправо, опираясь хвостовиком 8 на опорную площадку 13, затем, пройдя расположенный на рабочем месте груз, займут под действием пружины 6 вертикальное до упора 7 положение.

На рабочих местах п-.3, п-2,п-l,n электромагниты 9 обесточены, тяги

l0 под действием пружин 14 находятся площадку, расположенную параллельно направлению рабочего хода конвейера при утопленной от привода собачке.

Длина опорной площадки выбрана

4 несколько меньшей рабочего хода кон5 вейера, На раме конвейера соответственно каждой собачке установлены датчики занятости грузом рабочих мест, причем схема управления обеспечивает при каком-либо свободном

1 от груза рабочем месте отключение

1 электромагнитных приводов собачек, соответствующих всем предыдущим= рабочим местам.

На фиг.1 изображен конвейер общий !

5 вид; на фиг.2 — узел взаимодействия собачки с приводом; на фиг.3 — сечение А — А на фиг.2, ; в крайнем правом (по чертежу) положении, рычаги 12 опущены под действием собственного веса.

45 нечника положения 17 включается электрическая цепь управления, в результате чего происходит запитывание соответствующих электромагнитов 9 и цикл работы повторяется.

Благодаря указанному выполнению конвейера осуществляется перемещение груза на свободную позицию без предварительного его подъема, что позволяет снизить мощность привода и металлоемкость конструкции.

Шаговый конвейер-накопитель содержит штангу 1, смонтированную на раме 2 с возможностью возвратно-поступательного движения от гидропривода (не показан1 и снабженную опорными роликами 3, установленными на направляющих 4. На штанге,l на каждом рабочем месте установлены поворотные собачки,5 подпружиненные с помощью пружины 6, и упор 7, фиксирующий вертикальное положение собачки 5, снабженной хвостовиком 8. На раме

2 на каждом рабочем месте установлен . электромагнит 9, сердечник которого через тягу 10 связан с двуплечим рычагом 11, взаимодействующим с промежуточным рычагом 12, выполненным с опорной площадкой 13 так, что при утопленной от электромагнита 9 собачке 5 площадка располагается параллельно рабочему ходу конвейера.

Длина опорной площадки несколько меньше рабочего хода конвейера.

Тяга 10 подпружинена пружиной

14. Каждой собачке 5 на рабочем месте соответствует конечник положения 15.

Каждый электромагнит 9 управляется конечниками положения 15 предыдущих рабочих мест конвейера, т.е. если хотя бы один конечник не нажат, то на все последующие электромагниты не подается напряжение. В конце хода штанги установлен конечник положения 16, обеспечивающий отключение электромагнитов при обратном ходе, и в конце обратного хода штанги — конечник положения 17, включающий электрическую цепь управления.

При движении штанги 1 вправо собачки 5п-l, 5п перемещают контейнеры, заполняя свободные позиции, при этом хвостовики 8 проходят над рычагами !2, не задевая их,а упоры 7 обеспечивают вертикальное положение собачек 5.

При обратном ходе после взаимодействия штанги 1 с конечником положения

16 все электромагниты 9 отключаются и собачки при прохождении грузов устанавливаются в горизонтальное положение и в конце хода возвращаются в исходное состояние. По сигналу ко829501

Формула изобретения

Шаговый конвейер-накопитель, содержащий смонтированную на раме с возможностью возвратно-поступательного движения штангу, несущую поворотные от привода собачки, о т л ив ч а ю щ н и с я тем, что, с целью упрощения конструкции при максимальном заполнении конвейера, каждая соV бачка подпружинена в сторону, противо< положную направлению рабочего хода конвейера, снабжена упором, установленным на штанге, и хвостовнком и связана с приводом ее поворота посредством промежуточного рычага, имеющего опорную для хвостовика площадку, расположенную параллельно направлению рабочего хода конвейера при утопленной от привода собачке.

Источники ин4ормации, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР

В 456767, кл. В 65 G 25/10, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 518429, кл. В 65 G 25/04, 1973 (прототип).

829501

5284 Тираж 842 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

II3О35, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель В. Васин

Редактор И, Нестерова ТехредМ.ГолинкаКорректор В. Бутяга