Электрогидроусилитель

 

" 631686

Союз Советских

Социапистимеских

Республик (6l) Дополнительное к авт. свил-ву(22) Заявлено 01.04,77 (21) 247 1984/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано05.11.78.Бюллетень № 41 (45) Дата опуоликования описания 15.11.78 (51) М. Кл.

F 15 В 9/07

F 15 В 3/00

1 ааударстоенно1й комитет

Совета тоиниотроа СССР . оо делам изобретений и открытий (53) УДК 621-540 (08 8.8) Ю. В, Ерофеев, A. Г. Кашин и Ю. П. Стрельников (72} Авторы изобретения

Опытно-конструкторское бюро Теплэавтэмат" (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОГИДРОУСИЛИТЕЛЬ

Изобретение касается автоматического управления и может быть применено в системах гидроавтоматики.

Известен электрогидроусилитепь, содержащий электромеханический преобразователь, гидроусипитепь и распределительный золотник (11.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является электрогидроусипитепь, содержащий выполненный по мостовой схеме гидроусипитепь с двумя встречными соплами и заслонкой, связанной с якорем эпектромеханического преобразователя и упругим элементом обратной связи, и распределительный золотник (21.

15. Однако эти устройства имеют низкую точность работы.

Белью изобретения является повышение точности рабэты электрэгидрэусилителя.

Йля этого распределительный золотник выполнен из двух частей, между одними торцевыми поверхностями которых размешен упругий элемент обратной связи, а другие торцовые поверхности подключены к соплам гидроусипитепя. Это исключает люфт между эпементом обратной связи и распределительным золотником и повышает точность устройства в работе.

Изобретение поясняется чертежом.

Электрогидравпический усилитель содержит гидроусилитепь, выполненный по мостовой схеме, с двумя встречными соплами 1 с заслонкой 2, связанной с якорем 3 эпектромеханического преобразователя, двумя постоянными дроссепями 4, 5, входящими в мостовую схему, распределительным золотником, состоящим из двух частей 6 и 7, и упругим эпементом

8 обратной связи.

Золотник имеет торцовые поверхности

9, между которыми расположен элемент 8 обратной связи. Противоположные этим поверхностям другие торцовые поверхности золотника с корпусом усилитепя образуют междроссепьные камеры 10 и

11, через которые части 6 и 7 подкпючены к соплам 1. Эпектрогидроусипитель

631686 соединен с напорной магистралью 12 и сливной магистралью 13.

Принцип действия электрогидравлического усилителя состоит в следуюшем.

Рабочая жидкость из напорной магист рапи 12, разветвпяясь параплельно на на две ветви, проходит в каждом направ пении через постоянный дроссепь 4 и регупируемый дроссепь, состоя|ций из сопел

1 и заслонки 2, и образует гидравличес - 10 кий мост, являющийся управляюшим каскадом усипения, в диагонапь которого включен распределительный зопотник, состоящий из двух частей 6, 7, между внутренними торцами 9 которого помешен упругий элемент 8.

При симметричном положении заслонки относительно сопел давление на торцах золотника одинаково, последний неподвижен, и торцами 9 обеспечивает безза- 20 зорное соединение с концом упругого элемента 8, так как торцы 9 распредепительного золотника соединены со сливной магистрапыо 13.

При подаче электрического сигнапа 25 якорь электромеханического преобразоватепя с соединенной с ним заспонкой перемешается, при этом образуется перепад давлений в междроссецьных камерах

10 и 11. Смещение заслонки вправо уве- З0 пичивает давление на правом торце pacnpellellBTeJIbHoro зопотника, а на левом уменьшает.

Распредепитепьный золотник перемешается влево до тех пор, пока момент, сообщаемый от упругого эпемента 8, достигнет величины момента на якоре электромеханического преобразоватепя, созданного сигналом управления, и Восстановит- <0 ся нейтральное положение заслонки между соппами.

Таким образом, каждому значению электрического входного сигнапа соответствует определенное положение распредепительного золотника.

Иыпопнение в электрогидравлическом усипителе распреденительного золотника такой конструкции позволяет обеспечить беззазорное соединение упругого элемента с распределительным золотником в процессе эксплуатации, что позволяет увепичить точность и эксппуатационную долговечность устройства, Формула изобретения

Электрогидроусипитель, содержащий выполненный по мостовой схеме гидроусилитель с двумя встречными соппами и заслонкой, связанной с якорем электромеханического преобразователя и упругим элементом обратной связи, и распредепительный золотник, о т л и ч а ю ш и й— с я тем, что, с целью повышения точности работы эпектрогидроусилителя, распределитепьный золотник выполнен из двух чаотей, между одними торцовыми поверхностями которых размещен упругий эпемент обратной связи, а другие торцовые поверхности подключены к соплам гидроусилителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Краесов И. М. Гидравлические усилители. М., Госанергоиздат, 1959, с. 40.

2. Лещенко B. А. Гидравлические следящие приводы станков. М., Машиностроение, 1975, с. 60.