Устройство для сортировки деталей на конвейере по типоразмеру

 

1878363

Союз Советских

ОЛИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Х АВТОРСХОМУ СВИДНЕЛЬСТВУ

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к азт. свил-ву— (22) Заявлено 16.04.79 (21) 2753430/28-12 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.11.81. Бюллетень ¹ 41 (45) Дата опубликования описания 07.11.81 (53) УДК 621.928.1 (088.8) Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

И. Л. Ерош, Э. С. Москалев, Ю. И. Скорописов и 3. А. Щеголева (72) Авторы изобретения (71) Заявитель Ленинградский институт авиационного приборострое ия (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ

НА КОНВЕЙЕРЕ ПО ТИПОРАЗМЕРУ

Устройство относится к устройствам сортирования деталей на основе визуальной информации и может быть использовано в машиностроительной и приборостроительной промышленности.

Известно устройство для сортировки деталей на конвейере по типоразмеру, содержащее блок фотодатчиков, коммутатор адреса складирования, блок приводов переключателя адреса складирования по типоразмерам, блок-привод резервного пути возврата деталей, блок управления опросом и дешифрацией типоразмера детали, блок контроля передачи по адресу, выход блока управления подключен к коммутатору адреса складирования и к первому входу блока контроля, второй вход которого соединен с выходом блока приводов переключателя адреса складирования, а выход — со вторым входом коммутатора адреса складирования, первый вход которого связан со входом блока приводов переключателя адреса складирования, а второй вход соединен со входом блок-привода ре зервного пути возврата детали.

Недостатком этого устройства является низкая производительность, во-первых, изза того, что в зоне действия блока фотодатчиков в момент считывания информации может находиться только одна деталь и, во-вторых, из-за сложности перестройки датчиков при изменении набора распознаваемых деталей.

Целью изобретения является повышение производительности,, Указанная цель достигается тем, что устройство, содержащее блок фотодатч:Iков, коммутатор адреса складирования, блок приводов переключателя адреса складирования по типоразмерам, блок-привод резервного пути возврата деталей, блок управления опросом и дешифрацией типоразмера детали., блок контроля передачи детали по адресу, выход блока управления

15 подключен к коммутатору адреса складирования и к первому входу блока контроля, второй вход которого соединен с выходом блока приводов переключателя адреса складирования, а выход — со вторым

20 входом коммутатора адреса складирования, первый вход которого связан со входом блока приводов переключателя адреса складирования, а второй вход соединен со входом блок-привода резервного пути воз25 врата детали, дополнительно снабжено последовательно соединенными между собой генератором единиц, формирователем временных задержек, блоком совпадений и регистром, при этом блок фотодатчиков соединен с одним из входов формирователя

878363

Зо

65 временных задержек, регистр соединен со входом блока управления опросом и .девшфрацией типоразмера детали, выходы блока фотодатчнков связаны со входами блока совпадений, причем блок фотодатчиков выполнен в виде установленных в один вертикальный ряд свстоприемнпков, оси которых расположены в плоскости, перпендикулярной вектору скорости перемещения детали.

На чертеже показано предло>кенпое устройство

Устройство содержит блок 1 фотодатчиков, генератор 2 единиц, формирователь

8 временных задержек, блок 4 совпадений, регистр 5, блок б управления опросом и дешифрацией типоразмера детали, блок 7 контроля передачи детали по адресу, блокпривод 8 резервного пути возвра — à деталей, коммутатор 9 адреса складирования н блок 10 приводов переключателя адреса складирования по типоразмерам.

Устройство работает следующим образом.

На этапе настройки осуществляется пространственная ориентация фотодатчпков блока 1, и для каждого из них в формирователь 8 вводится первоначальный код временной задержки в соответствии с конкретным набором распознаваемых деталей.

Фотодатчики расположены в один вертикальный ряд перпендикулярно к вектору скорости движения конвейера, и считывание информации о детали производится каждым фотадатчиком в свой определенный момент времени. Временная дискретизация считывания организуется с помощью формирователя 8 временных задержек, в котором каждому фотодатчику блока 1 со ответствует свой счетчик задержки.

При появлении детали в зоне действия устройства из блока фотодатчиков 1 в формирователь временных задержек 8 поступает сигнал, по которому в каждый счетчик формирователя 8 записывается определенный первоначальный код. Одновременно на счетные входы счетчиков задержки посылаются импульсы с генератора 2 единиц.

По сигналу переполнения с i-го счетчика блока 8, i-я схема блока 4 совпадений открывается и информация с l,-го фотодатчика записывается в соответствующую ячейку области регистра, предназначенную для кода .первой детали. Если фотодатчик в момент опроса закрыт проекцией детали, в регистр 5 записывается «1», если фотодатчик открыт — «0». После опроса последнего из фотодатчика 1 код из области регистра 5, отведенный для первой детали, передается в блок управления опросом и дешифрацией типоразмера детали 6.

В блоке б по коду из регистра 5 определяется тип детали, в зависимости от которого коммутатор 9 адреса складирования производит соответствующие переключения в блоке 10 приводов переключателя адреса складирования. Блок 7 контроля передачи детали по адресу сравнивает сигналы с блока 6 управления опросом и дешифрацией и блока 10 привода .переключателя адреса складирования. Если эти сигналы равны, деталь í" ïðàâëÿåòñÿ в со отзетствующий ей накопитель, в противrioë „почве ron б.лок-rtpnaop 8 резервного пути возврата деталей, и деталь возвращается в зону действия блока 1 фотодатчиков.

В зоне действия устройства может находиться одновременно несколько деталей, при этом в различных областях регистра 5 могут одновременно формироваться коды нескольких деталей. Передача кодов деталей из регистра 5 в блок б управления опросом и дешифрацией производится последовательно по мере выхода деталей из области действия блока 1 фотодатчиков.

Для распознавания нового комплекта деталей изменяются углы поворота фотодатчиков 1 и первоначальные коды времен ных задер>кек в формирователе 8, перемещения фотодатчиков по горизонтали и вертикали не треоуется, что значительно ускоряет настройку устройства.

Формула изобретения

Устройство для сортировки деталей на конвейере по типоразмеру, содержащее блок фотодатчиков, коммутатор адреса складирования, блок приводов переключателя адреса складирования по типоразмерам, блок-привод резервного, пути возврата деталей, блок управления опросом и дешифрацией типоразмера детали, блок контроля передачи детали,по адресу, выход блока управления подк>почен к коммутатору адреса складирования и к,первому входу блока контроля, второй вход которого соединен с выходом блока приводов переключателя адреса складирования, а выход — со вторым входом коммутатора адреса складирования, первый вход которого связан со входом блока приводов переключателя адреса складирования, а второй вход соединен со входом блок-привода резервного пути возврата детали, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, устройство дополнительно снабжено последовательно соединенными меж ду собой генераторами единиц, формирователем временных задержек, блоком совпадений и регистром, при этом блок фотодатчиков соединен с одним из входов формирователя временных задержек, регистр соединен со входом блока управления опросом и дешифрацией типоразмера детали, выходы блока фотодатчиков связаны со входами блока совпадений, причем блок фотодатчиков выполнен в виде установлен878363

Составитель В. Балабанов

Техред T. Добровольская

Редактор Л. Гольдина

Корректор С. Файн

Заказ 1289/1003 Изд. № 542 Тираж 661 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Хгрьк. фил. пред. сПатентэ ных в один вертикальный ряд светоприем,ников, оси которых расположены в плоскости, перпендикулярной вектору скорости перемещения детали.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 636045, кл. В 07 С 5/10, 1977.