Устройство для поворота и изменения вылета стрелы крана

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗЬБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Респубт!ик

< >988753 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 11.06.81 (21) 3299562/27-1! с присоединением заявки № (23) Приоритет— (51) М. Кл.

В 66 С 23/82

Гееуаврстнкннмк немнтет

СССР (53) УДК 621.873..3 (088.8) Опубликовано 15.01.83. Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 25.01.83 ве аелам нзебретеннй и нткрмтий (72) Авторы изобретения

В. М. Герасун, В. И. Пындаи, А. Ф. Рогачев и В. Л. Строков

Волгоградский сельскохозяйственный институт (71) Заявитель (54) УСТРОР!СТВО ДЛЯ ПОВОРОТА И ИЗМЕНЕНИЯ ВЫЛЕТА

СТРЕЛЫ КРАНА

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к устройствам для поворота и изменения вылета стрелы крана.

Известно устройство для поворота и изменения вылета стрелы крана, содержащее два гидроцилиндра, установленные под углом друг к другу н связанные между собой шарниром, расположенным на стреле, и опорный шарнир стрелы с двумя степенями свободы (<) .

Недостатком данного устройства является ограниченность углов поворота стрелы и зоны обслуживания крана, лимитируемая ходами штоков гидроцилиндров.

Цель изобретения — повышение эффективности работы устройства путем обеспечения одновременного регулирования величин зоны обслуживания и грузоподъемности.

Цель достигается тем, что известное устройство, снабжено дополнительным гидроцили ядром, направляющими закрепленными на стреле, и ползуном, который связан с одним концом дополнительного гидроцилиндра и выполнен в виде каретки, расположенной в направляющих, при этом другой конец упомянутого гидроцилиндра связан с опорным шарниром стрелы.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б — Б на фиг. 1.

Устройство содержит стрелу 1, закрепленную на основании посредством опорного шарнира 2 с двумя степенями свободы.

Для подъема и поворота стрелы предусмотрены гидроцилиндры 3 и 4, шарнирно уста10 новленные под углом друг к другу и соединенные между собой шарнирным узлом 5 (фиг. 2). Последний совмещен с кареткой 6, ролики 7 которой перемещаются в направляющих 8, закрепленных на стреле 1. Каретка 6 соединена с одним концом дополнительного гидроцилиндра 9, а второй конец его соединен с шарниром 2 стрелы посредством, например, сферического подшипника 10. Такое крепление обеспечивает передачу усилия от гидроцилиндра 9 непосредственно на шарнир 2 и через него на основание, разгружая стрелу 1 от дополнительных изгибающих нагрузок и компенсируя неточности монтажа.

Работа устройства осуществляется следующим. образом

988753

Формула изобретения

3

Для подъема и поворота стрелы 1 подается давление рабочей жидкости к гидроцилиндрам 3 и 4, причем при работе обоих гидроцилиндров осуществляют подъем или опускание стрелы, а при работе одного из гидроцилиндров производят поворот стрелы известным образом. Кинематика устройства существенно зависит от расстояния между узлом 5 и шарниром 2 с уменьшением его существенно увеличивается зона обслуживания стрелы, но уменьшается грузоподъемность. Поэтому, перемещая гидроцилиндром 9 каретку с узлом 5, можно менять режим работы устройства, определяемый расстоянием между узлом 5 и шарниром 2. При одновременной работе гидроцилиндров 3, 4 и 9 происходит непрерывное изменение режима работы, что в конечном счете расширяет зону действия стрелы 1. При одинаковой длине гидроцилиндров 3 и 4 включением в работу гидроцилиндра 9 обеспечивается увеличение углов подъема и опускания стрелы в вертикальной плоскости. Если же в данный момент длины гидроцилиндров 3 и 4 не равны между собой, то при сокращении длины гидроцилиндра 9 происходит разворот стрелы в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

Устройство позволяет увеличить зону действия крана, обеспечить оптимальную траекторию движения стрелы при одновременной работе наклонных и дополнительного гидроцилиндров и повысить эффектив4 ность работы путем изменения режима работы крана дополнительным гидроцилиндром с достижением максимальной грузоподъемности или максимальной зоны обслуживания.

Устройство для поворота и изменения вылета стрелы крана, содержащее два гидро10 цилиндра, установленные под углом друг к другу и связанные между собой шарниром, расположенным на стреле, и опорный шарнир стрелы с двумя степенями свободы, отличающееся тем, что, с целью повышения 5 эффективности работы устройства путем обеспечения одновременного регулирования величин зоны обслуживания и грузоподъемности, оно снабжено дополнительным гидроцилиндром, направляющими, закрепленными на стреле, и ползуном, который свя20 зан с одним концом дополнительного гидроцилиндра и выполнен в виде каретки, расположенной в направляющих, при этом другой конец упомянутого гидроцилиндра связан с опорным шарниром стрелы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 334166, кл. В 66 С 23/82, 1970 (прототип).

988753

ЫА

Составитель,Л.Мусилович

Редактор Т.Митрович Техред И. Верес Корректор А. Ференц

Заказ 10608/28 Тираж 6И Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, -ул. Проектная, 4