Адаптивный регулятор

 

О П И С А Н И Е пц 553591

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 18.07.72 (21) 1812862/24 с присоединением заявки № (51) М. Кл.- G 05В 11/06

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 05.04,77. Бюллетень № 13

Дата опубликования описания 11.05.77 (53) УДК 62-50(088.8) (72) Авторы изобретения

В. Н. Антонов, А. А. Вавилов, E. Ф. Волков, Г. И. Гильман, И. С. Симовский-Вейтков, В. А. Терехов, И. В. Черных и В. Б. Яковлев (71) Заявитель (54) АДАПТИВНЫЙ РЕГУЛЯТОР

Государсвенный KOMNTBT

Приоритет

Изобретение относится к области адаптивных систем с «пассивной» адаптацией и может быть использовано для управления объектами технологических процессов, параметры которых меняются в широком диапазоне.

Требуемое качество регулирования достигается при этом за счет выполнения в системах с предлагаемым адаптивным регулятором условий компенсации влияния изменяющихся параметров объекта и внешних возмущений— так называемых условий двухкратной инвариантности.

Известны автоматические регуляторы, имеющие сумматор, измерители рассогласования, пропорционально-дифференцирующие, пропорционально-интегрирующие блоки и реализующие ПИ-, ПИД-законы, которые обеспечивают высокое качество управления объектами с незначительно изменяющимися параметрами (1, 2).

Однако известные устройства не обеспечивают высокое качество регулирования объектов в переходном и установившемся режимах при изменении параметров объектов и внешних возмущений в широких пределах без перенастройки параметров регулятора.

Из известных регуляторов наиболее близким по технической сущности к данному изоретению является регулятор, содержащий задатчик, выход которого соединен с первым входом сумматора, датчик, выход которого через первый измеритель рассогласования соединен со входом пропорционально-дифференцирующего блока, второй измеритель рас5 согласования и пропорционально-интегрирующий блок (3).

Недостатком известного регулятора является низкая точность при изменении параметров объекта и внешних возмущений в широ10 ких пределах.

Целью изобретения является улучшение качества регулирования при изменении параметров объекта и условий внешней среды.

15 Поставленная цель достигается тем, что в предложенном регуляторе выход пропорционально-дифференцирующего блока соединен с первым входом второго измерителя рассогласования, второй вход которого соединен

20 с одним из выходов пропорционально-интегрирующего блока и вторым входом первого измерителя рассогласования, а выход — со вторым входом сумматора, выход которого соединен со входом пропорционально-инте25 грирующего блока.

На чертеже представлена блок-схема регулятора.

Регулятор содержит первый 1 и второй 2 измерители рассогласования, сумматор 3, про30 порционально-интегрирующий блок 4, про553591

Составитель Ю. Гладков

Техред М. Семенов Корректор А. Николаева

Редактор Л. Утехина

Заказ 798/8 Изд. Ко 14 Тираж 1106 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я-35, Раушская иаб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 порционально-дифференцирующий блок 5, задатчик 6 и датчик 7.

Регулятор работает следующим образом.

Сигнал с выхода датчика 7, регулируемой величины сравнивается с сигналом с интегрирующего выхода блока 4 в измерителе рассогласования 1. Сигнал рассогласования с выхода измерителя 1, пропорциональный дополнительному движению, вызванному неконтролируемыми изменениями параметров объекта и внешних возмущений на входах объекта, поступает на вход блока 5. Сигнал с выхода блока 5 сравнивается с сигналом с интегрирующего выхода блока 4 в измерителе рассогласования 2. С1ггнал с выхода измерителя рассогласования 2 пропорционален (с коэффициентом пропорциональности — 1) регулируемой величине и суммируется с сигналом задатчика 6 в сумматоре 3. Суммарный сигнал с сумматора 3 поступает на вход блока 4, пропорционально-интегрирующий выход которого является выходом регулятора «Выход» и входом для исполнительного органа объекта.

Предлагаемый регулятор в отличие от известных регуляторов позволяет строить автоматические системы регулирования объектов технологических процессов с малой чувствительностью регулируемой величины к неконтролируемым изменениям параметров объекта в широких пределах и одновременно к внешним воздействиям (помехам), действующим на объект. По экспериментальным данным авторов регулятор позволяет повысить точность регулирования в пять раз, Формула изобретения

Адаптивный регулятор, содержащий задатчик, выход которого соединен с первым входом сумматора, датчик, выход которого через первый измеритель рассогласования соединен

10 со входом пропорционально-дифференцирующего блока, второй измеритель рассогласования и пропорционально-интегрирующий блок, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества регулирования при изменении

15 параметров объекта н условий внешней среды, выход пропорционально-дифференцирующего блока соединен с первым входом второго измерителя рассогласования, второй вход которого соединен с одним из выходов про20 порционально-интегрирующего блока и вторым входом первого измерителя рассогласования, а выход — со вторым входом сумматора, выход которого соединен со входом пропорционально-интегрирующего блока.

25 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Патент ПНР № 67077, кл. 42 r" 11/42 от

08.01.1968 г.

2. Патент США № 3770946, кл. 235-150. 1

30 от 25.02.1971 г.

3. Авторское свидетельство СССР №209564, кл. G 05В 11/10 от 26.01.1968 г. (прототип).