Промежуточный накопитель

 

О П И С А Н И Е р11644683

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

С0М3 C0II8TCINX

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 03.05.76 (21) 2354888/29-03 (51) М. Кл.с

В 65G 25/04 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.01.79. Бюллетень № 4 (45) Дата опубликования описания 30.01.79

Гасударственный комитет

СССР (53) УДК 621.867 (088.8) по делам изобретений и открытий (54) ПРОМЕЖУТОЧНЫЙ НАКОПИТЕЛЬ

Изобретение относится к устройствам для приема и накапливания неритмично поступающих грузов и для выдачи этих грузов на дальнейшую обработку определенными партиями, в частности к промежуточным накопителям, которые могут применяться на сборочных участках и лоточно-механизированных линиях для накапливания различных по форме грузов, преимущественно удлиненных. 10

Известны штанговые накопители штучных грузов, применяемые на механизированных складах, на сборочных участках и на поточно-механизированных линиях, содержащие штангу, снабженную системой 15 подпружиненных и толкающих кулачков, связанных между собой тягами, шагающую раму, обеспечивающую движение, подъем и опускание груза или штанги, снабженные захватывающими призмами (1). 20

Недостатком известных устройств является то, что они требуют дополнительных устройств для разгрузки и накопления грузов.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство, содержащее питающий конвейер, привод и наклонный склиз,(2).

Недостатком известного устройства является то, что оно не обеспечивает надежной 30 работы для грузов различной конфигурации и выдачи их партиями.

Целью изобретения является обеспечение выдачи неоднородных грузов партиями.

Это достигается тем, что питающий конвейер выполнен шаговым с подвижной и неподвижной рамами, приводами вертикального и возвратно-поступательного движения, кареткой, на которой установлен привод возвратно-поступательного движения, и с дополнительным приводом, связанным с кареткой, а наклонный склиз оснащен прорезями и поворотными упорами, связанными с дополнительным приводом, причем подвижная рама имеет возможность выхода в прорези склиза.

На фиг. 1 показан промежуточный накопитель, общий вид; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 — узел 1 на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 3; на фиг. 5 — узел II на фиг. 1; на фиг. 6— вид по стрелке В на фиг, 5.

Промежуточный накопитель включает наклонный склиз 1, состоящий из отдельных стоек 2, сверху которых закреплены листы

3, которые образуют вдоль склиза продольные прорези а. К крайним стойкам 2 приварены пластины 4, в отверстиях которых установлен вал 5. На валу 5 установлен упор-накопитель 6, состоящий из свободно

6446йз

25 зо

GO

65 посаженных на вал упорных рычагов 7, подвесной люльки 8, соединенной шарнирно через проушину 9 с пневмоцилиндром 10.

Люлька имеет упор 11, к которому прижимаются пружинами 12 упорные рычаги 7.

В люльке установлены ограничитель 13 хода рычага и переключатель 14.

При вдвинутом штоке пневмоцилиндра 10 упорные рычаги 7 выходят в продольные прорези а склиза, Чтобы рычаги работали как одно целое, они соединены между собой стяжами 15.

Внизу склиза установлен лоток 16. Промежуточный накопитель включает также питающий конвейер 17, который выполнен шагающим.

Конвейер содержит подвижную раму 18, установленную на роликах 19, закрепленных на штоках пневмоцилиндров 20. Подвижная рама 18 состоит из средних листов

21 и крайних 22, Стойки жестко соединяются с несколькими поперечинами 23.

Поперечины располагаются так, чтобы подвижная рама могла при перемещении заходить в прорези а наклонного склиза 1, Подвижная рама 18 через поперечину 23 и кронштейн 24 шарнирно соединяется с приводом возвратно-поступательного движения, например пневмоцилиндром 25, который закреплен шарнирно на подвижной каретке 26. Каретка соединяется с приводом, например пневмоцилиндром 27. Пневмоцилиндр 27 имеет диаметр больший, чем у пневмоцилиндра 25.

Каретка может перемещаться по направляющим 28. Шагающий конвейер имеет неподвижную раму 29, состоящую из стоек 30 и 31 и укрепленных на них полос 32, образующих зазоры б, через которые выходят листы подвижной рамы при ее подъеме.

Работает промежуточный накопитель следующим образом.

Подается воздух в полость пневмоцилиндра 27, а так как диаметр поршня цилиндра

27 больше, чем диаметр поршня цилиндра

25, каретка 26 при работе цилиндра 25 остается неподвижной.

Затем начинает работу шагающий конвейер 17. Подъемники 20 (пневмоцилиндры) поднимают подвижную раму 18, которая приподнимает грузы 33. Подается воздух в пневмоцилиндр 25, и подвижная рама в поднятом положении перемещается в сторону склиза 1. При этом подвижная рама заходит в продольные прорези а склиза 1.

Затем подвижная рама опускается и в опущенном положении возвращается в исходное положение. Опускание и возврат рамы производятся также подъемниками 20 и пневмоцилиндром 25.

Таким образом, рама совершаст, как обычно в шагающих конвейерах, возвратпопоступательное движение в сторону склиза в поднятом положении и возврат в опущенном положении. у

Грузы 33, находящиеся на конвейере, с каждым перемещением рамы перемещают- ся на один шаг в сторону склиза, Когда грузы подходят к концу конвейера, подвижная рама опускает их на начало склиза, а сама возвращается в исходное положение.

При следующем движении рамы в сторону склиза, рама, двигаясь в поднятом положении, проталкивает грузы, находящиеся в начале склиза, и оставляют на склизе следующую партию грузов. Такое проталкивание происходит до тех пор, пока грузы не достигнут упорных рычагов 7 упора-накопителя 6, т. е. пока не заполнится грузами поверхность склиза.

Как только грузы нажмут на рычаги 7, рычаги слегка поворачиваются, растягивая пружины 12, и упираются в ограничитель 13 хода рычага и одновременно нажимают на переключатель 14.

Переключатель дает команду на подачу воздуха в цилиндр 10, шток которого выдвигается и поворачивает весь упор-накопитель 6. При этом рычаги 7 прячутся ниже уровня склиза, давая возможность продвигать детали по склизу дальше.

Одновременно переключатель дает команду на подачу воздуха в полость пневмоцилиндра 27, шток которого выдвигается и перемещает каретку 26. При этом подвижная рама 18 совершает дополнительный ход, сталкивая грузы в лоток 16.

Вместно лотка может быть установлен транспортер для подачи партий грузов к рабочим местам. После сталкивания грузов происходит возврат подвижной рамы в исходное положение, но не в опущенном положении, а в поднятом, т. е. грузы, находящиеся на раме, возвращаются при этом па исходные места, не будучи опущенными на склиз.

Затем снова начинается аналогичным образом загрузка склиза. Склиз может быть выполнен с таким углом наклона а, чтобы грузы, оставленные в начале склиза, скользили под действием веса до упора в рычаги 7, В этом случае пружины 12 регулируются таким образом, что при определенном весе грузов, находящихся на склизе 2, рычаги 7 поворачиваются, растягивая пружины, и аналогично дают команду на дополнительный привод рамы пневмоцилиндра 27, который осуществляет описанным выше способом сталкивание деталей в лоток 16.

Формула изобретения

Промежуточный накопитель, содержащий питающий конвейер, привод и наклонный склиз, отличающийся тем, что, с целью обеспечения выдачи неоднородных грузов партиями, питающий конвейер выполнен шаговым с подвижной и неподвижной рамами, приводами вертикального и возвратно-поступательного движения, кареткой, на кото644683 рой установлен привод возвратно-поступательного движения, и с дополнительным приводом, связанным с кареткой, а наклонный склиз оснащен прорезями и поворотными упорами, связанными с дополнительным приводом, причем подвижная рама имеет возможность выхода в прорези склиза, 6

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 437671, кл. 65G 25/08, 1972.

5 2. Авторское свидетельство СССР № 332000, кл. 65G 47/52, 1970.

644683

28

Фиг.б

Составитель А. Тян1ошкнн

Редактор Д. Павлова Техред А, Камышникова Корректор Т. Добровольская

Заказ 2464/15 Изд. № 835 Тираж 968 Подписное

НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 3С;35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2