Прецизионный пневмогидравлический привод

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свил-ву.— (22) ЗаивлЕно 28,10.77 (21) 2537657/25с присоединением эаявки №вЂ”

Гасударственный наннтет сссР ла делам нзабретеннй н аткрытнй (23) ПрноритетОпубликовано05.02.79. Бюллетень №

Дата опубликования описания 0Е.02

Ю. П. Алафуэов и Г. В. Маринин (72) Авторы иэобретения (7! ) Заявитель (54) ПРЕЦИЗИОННЫЙ ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД

Изобретение относится к исполнительным устройствам для точного перемещения исполнительного органа и может применяться в прецизионных металлорежуших станках, в качестве привода суппорта.

Известен прецизионный пневмогидро привод, содержащий пневмодвигатель в виде сильфонов, соединенных с выход» ным звеном, управляющие пневмолинии, сообщенные с рабочими камерами пневмодвигателя, жидкостные полости сильфонов которого, сообщены через дроссель (1).

В известном приводе радиальные уси лия иа сильфоне от сил давления незначительно компенсируются только при малой проводимости дросселя, что снижает динамическую точность. При увелйчении проводимости дросселя компенсация радиальных сил уменьшается, что вызывает необходимость увеличения нро тности и жесткости материала сильфона, и как следствие «ухудшение чувствительности н статической точности.

Известен также прецизионный. пневмогидравлический привод, содержащий гндродвигатель, в виде сильфона, соединенного с выходным звеном, управляющую пневмолинию, сообщенную с сильфонным задатчиком через его управляющую полость, исполнительная полость которого сообщена гидролинией с силь фоном (2), Недостатком привода является отсутствие компенсации рабочего давления ь .в гидродвигателе, что приводит к необходимости повышения жесткости его сильфона, и как следствие - к уменьшению чувствительности и точности.

Целью изобретения является повышение чувствительности и точности.

Поставленная цель достигается тем, что гидродвигатель заключен в гермвтичный кожух, образующий с сильфоном камеру, соединенную с пневмолиныей.

3 с .- -, 64 1

Устройство пневмогидропривода изображено на чертеже.

Привод содержит гидродвигатель 1, в виде сильфона 2, соединенного с выходным звеном 3, управляющую пневмолинию 4, сообщенную с источником управляющего давления 5, через пневмораспределитель 6 и с сильфонным задатчиком 7, имеющим сильфон 8 с управ» ляющей полостью 9. Исполнительная полость 10 задатчика 7, сообщена гидролинией 11 с сильфоном 2. Гцдродвигатель 1 заключен в герметичный кожух

12, образующий с сильфоном 2 камеру

13, соединенную с цневмолинией 4.

Привод работает следующим образом.

При переключении пневмораспределнтеля 6 управляющее давление от источника 5 через пневмолинию 4 поступает и полости 9. Давление в полости 10, гидролинии 11 и сильфона повышается и выходное звено Э перемещается (по чертежу) вправо. Одновременно давление от источниха посгупает в камеру

13, уравновешивая радиальные силы давления, действующие иа сильфон.

Благодаря компенсации радиальных

/ сил на сильфоне 2, он может быть из6100 готовлен нз эластичного материала малой жесткости, что повышает чувствительность и точность привода.

Прецизионный пневмогидравлический привод, содержащий гидродвигатель в виде сильфона, соединенного с выходным звеном, управляющую пневмолинию, сообщенную с сильфонным задатчиком через его управляющую полость, исполнительная полость которого сообщена гидролинйей с сильфоном, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения чувствительности и точности, гидродвнгатель заключен в герметичный кожух, образующий с сильфоном камеру, соединенную с пневмолинией.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.

1. Агейкин Q. И. и др. Датчики контроля н регулирования {справочные материалы). М., Машиностроение, 1965, с. 641, фиг, V 112.

2. Заявка ФРГ % 1 752 115, кл. Р 15 В 5/00, 1975.

5

Формула изобретения

Составите чь А Сорокин

Редактор В. Большакова ТекредЛ.Алферова Корректор П. Макаревич

Заказ 81/26 " . Гйраж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж- 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патенч, г. Ужгород, л. Проектная, 4