Шаговый гидропривод

 

Союз Советск«х

Соц«ал«ет«меских

Респуба«к

646102 (6l) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 20.09.77 (21) 2527747/25 06 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано05.02.79.Бюллетень ¹

Дата опубл и ковани я описания 08 02.7

F 15 В 11/12

Государственнмй комитет ссср оо делам нзооретеннй н откр«тнй (53) УДК 62-82 (088.8) (72) Авторы изобретения

К. Л. Навроцкий, А. И. Степаков и В. Г. Алифанов (71) Заявитель

Московский автомобильно-дорожный институт (54) ШАГОВЫЙ ГИДРОПРИВОН

Изобретение относится к исполни тельным устройствам дискретных систем автоматического управления и может быть применено в различных машинах и механизмах.

Известен шаговый гидропривод, содержаший корпус, разделенный. поршнем на штоковую и поршневую полости, шаговый гидрораспределитель с многопоясковой гильзой, расположенной внутри поршня, и с золотником, жестко связан- ным через свой шток с торцовой крышкой корпуса и взаимодействующим с внутренней поверхностью гильзы, и магистрали литания с распределительным устройством, связанным с золотником(11.

Недостатком известного привода является отсутствие фиксации исходного цоложения поршня, что может привести к неконтролируемому смешению поршня относительно. заданного положения при пропусках в отработке шагов. Поэтому точность и функциональная надежность привода ограничены.

Целью изобретения является повыше-: ние точности и надежности путем обеспечения фиксации исходного положения поршня.

Указанная цель достигается тем, что в поршневой полости установлен дополнительный поршень, подвижный относительно штока золотника и образуюший межпоршневую полость, а распределительное устройство связано с магистралями питания через дополнительный. .гидрораспределитель, выход которого соединен с поршневой полостью и с межпоршневой полостью через канал, выполненный в штоке золотника.

Устройство шагового гидропривода изображено на чертеже.

Гидропривод содержит корпус 1, разделенный поршнем 2 на штоковую полость Э и поршневую полость 4, шаговый гидрораспреде титель 5, с расположенной внутри поршня 2 многопояскрвой гильзой 6, внутренняя поверхность 7 которой имеет пояски 8, раз64610 деленные прорезями 9, и с зопотииком 10, жестко связанным через свой шток 11 с торцовой крышкой 12 корпуса 1, и взаимодействуюшего своими буртами 13 разделенными канавками, 5 с поясками 8 и прорезями 9 внутренней поверхности 7 гильзы 6, и магистрали питания 14 и 15 с распределительийм устройством 16, выполненным в вице двух гицрораспрецелителей 17 и

18, связанных гицролиниями 19, 20, 21 и 22 с канавками золотника 10.

В поршневой полости 4 установлен дополнительный поршень 23, подвижный относительно штока 11, снабженного . уступом 24,. и образующий межпоршневую полость 25, а распределительное устройство 16 связано с магистралями питания 14 и 15 через цополнйтельный о ,гицрораспрецелитель 26, выход которого соединен с поршневой полостью 4 через гицролннию 27 и с межпоршневой полостью 25 через канал 28, выполненный в штоке 11 золотника 10.

7$

Штоковая полость 3 постоянно соединена с магистралью питания 14 и находится под давлением нагнетания. Naa» гистраль 15 является сливной.

Длина канавки соответствует длине прорези 9 и половине длины бурта 13, а длина пояска 8 соответствует сумме длин канавки и бурта 13.

Гидропривод работает следуюшим образом.

Управление ги црораспрецелителями

17 и 18 обеспечивает четырехтактный цикл, заключаюшийся в поочерецном перекрытии и соединении гицролиний

19, 20, 2 1. и 22 с магистралью 14 нагнетания и магистралью 15 слива.

Каждый такт изменения состояния гидролииий вызывает перемещение поршня 2 вправо (по чертежу) на один шаг, равный длине канавки, Для обратного движения поршня 2 такты слецует ме4% нять в обратном порядке.

При вьпслючении гидрораспределителя 26 полость 4 соединяется через гидролинию 27 с магистралью 14, а г полость 25 через канал 28 е магистралью 15. Поршень 2 перемешается влево, а поршень 23 вправо; при контакте поршней 2 и 23 благодаря большей эффективно и плошади второго, os уста» навливает поршень 2 в исходное попо» жение, определяемое положением уступа

24 на штоке 11. При последуюшем включении гидрораспределителя 26 привод начинает движение от исходного положения поршня 2, и возможные пропус; ки шагов в предыдущие моменты времени не влияют на работу привода.

Это увеличивает его точность и функ-. циональную надежность

Формула изобретения

Шаговый гицропривоц, соцержаший корпус, разделенный поршнем на штоковую и поршневую полости, шаговый гидрораспределитель с многопоясково и гильзой, расположенной внутри поршня, и с золотником, жестко связанным через свой шток с торцовой крышкой корпуса и взаимодействуюшим с внутренней поверхностью гильзы, и магистрали питания с распределителытым устройством, связанным с золотником, отличающийся тем,что, с целью повьппения точности и надежности путем обеспечения фиксации исходного положения поршня, в поршневой полости установлен дополнительный поршень, подвижный относительно штока золотника и образующий мехпоршневую полость, а распределительное устройство связано с магистралями питания через дополнительный i säðoðàcïpåäånèтель, выход которого соединен с поршне вой полостью и с межпоршневой полостью через канал„выполненный в штоке золотника.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свицетельс1во Ссср

И. 317827, кл. F 15.В 9/00, 1968.

64 1 > 102

Составитель A. Сорокии

Редактор В. Большакова Техред Jl. Алферова Корректор П. Макаревич

Заказ Bl/26 Тираж 869 Подл исио е

11НИИПИ Государственного комитета СССР по депам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5

Филиал ППП Патеят, г. Ужгород, ул. Проект юя, 4