Устройство для сортировки рыбы

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

,ц654233

Союз Советских

Социалистических

Республик — 1

1 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 09.11.76 (21) 2419610/28-13 с присоединением заявки № (51) М. Кл.

А 22С 25/14 (53) УДК 639.3.06 (088.8) ио делам изобретений (43) Опубликовано 30.03.79. Бюллетень № 12 и открытий (45) Дата опубликования описания 30.03.79 (72) Автор изобретения (71) Заявитель

В. В. Собченко

Дальневосточный ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. В. В. Куйбышева (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ РЫБЫ

Государстоеиный комитет (23) П

23 Приоритет

Изобретение относится к области механизации и автоматизации процессов переработки рыбы, в частности к устройствам для ее сортировки, и может быть использовано в рыбной промышленности. 5

Наиболее близким решением к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является известное устройство для сортировки рыбы, включающее транспортер, датчики ли- 10 нейного размера рыбы, исполнительные механизмы с электромагнитными приводами и схему управления электромагнитными приводами исполнительных механизмов, содержащую логические элементы, триггеры 15 и усилители мощности (1).

Недостатком известного устройства является невысокая точность сортировки рыбы.

Кроме того, устройство сложно по своей 20 конструкции и недостаточно универсально.

Целью изобретения является повышение точности сортировки рыбы.

Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве для сортировки рыбы датчики 25 линейного размера выполнены в виде кассет, состоящих из двух подпружиненных створок с флажками и снабженных бесконтактными путевыми выключателями, схема управления дополнительно снабжена конь- 30 юнкторами и элементами задержки. При этом каждый бесконтактный путевой выключатель связан с электромагнитным приводом соответствующего исполнительного механизма через логический элемент, элемент задержки, два триггера, конъюнктор и усилитель мощности, а логический элемент соединен со входом соответствующего элемента задержки и со счетным входом одного из триггеров, выход последнего и прямой выход элемента задержки подключены ко входам конъюнктора, а инверсный выход элемента задержки совместно с выходом конъюнктора — ко входу другого триггера, выход которого через усилитель соединен с электромагнитным приводом исполнительного механизма.

На фиг. 1 схематично изображено устройство для сортировки рыбы; на фиг. 2— структурная схема связей элементов устройства; на фиг. 3 — диаграммы А — Б — В логических элементов.

Устройство включает цепной транспортер 1 (фиг. 1) для переноса тушек 2 рыбы над зоной сортировки, датчики линейного размера рыбы, исполнительные механизмы

3 с электромагнитными приводами 4 и схему управления электромагнитными приводами исполнительных механизмов.

654233

65

Датчики линейного размера рыбы выполнены в виде кассет, состоящих из двух створок 5, поворотных одна навстречу другой вокруг осей 6, и бесконтактных путевых выключателей 7.

Обе створки 5 находятся под воздействием пружины 8 и связаны между собой с помощью пары зубчатых секторов (на чертеже не показаны), соосных осям 6.

Посредством пружины 8 обе створки 5 настроены на минимальный размер рыбы.

Не соприкасающиеся с рыбой концы створок 5 снабжены флажками 9, относительно которых путевые выключатели 7 установлены неподвижно.

Схема управления (фиг. 2) электромагнитными приводами исполнительных механизмов содержит логические элементы 10, триггеры 11 и 12, усилители 13 мощности, конъюнкторы 14 и элементы 15 задержки.

Каждый бесконтактный путевой выключатель 7 датчика линейного размера рыбы связан с электромагнитным приводом 4 соответствующего исполнительного механизма 3 через логический элемент 10, элемент

15 задержки и со счетным входом («С») триггера 12.

Выход триггера 12 и прямой выход элемента 15 задержки подключены ко входам конъюнктора 14.

Инверсный выход элемента 15 задержки совместно с выходом конъюнктора 14 подключены ко входу триггера 11, выход которого через усилитель 13 мощности соединен с электромагнитным приводом 4 исполнительного механизма 3.

Для сбора отсортированной рыбы служит приемник 16.

Устройство работает следующим образом.

По мере движения транспортера 1 тушки 2 рыбы, уложенные в кассеты, последовательно проходят все стадии обработки механизмами (на чертеже не показаны), расположенными над транспортером, и, удерживаясь створками 5 кассет, попадают под транспортер, двигаясь по стрелке

«Г». Флажки 9, расположенные на створках 5 кассет, воздействуют на путевой выключатель 7, в результате чего на входе логического элемента 10 (фиг. 2) появляются два импульса, длительность временного интервала между которыми обратно пропорциональна максимальной толщине обрабатываемой рыбы. С помощью триггера 12 формируется сигнал U (фиг. Ç-А, З-Б, 3-В) длительностью, обратно пропорциональной максимальной толщине обрабатываемой рыбы.

Процесс сортировки рыбы на три размерные группы осуществляется следующим образом. Первый по ходу движения транспортера 1 приемник 16 рыбы предназначен для мелкой рыбы, второй — для средней

4 и третий — для крупной, а первая из сортируемых рыб является самым крупным видом, Все схемы управления электромагнитными приводами 4 являются однотипными, но каждый из ее элементов 15 задержки имеет различные времена: ть т9 и т задержки (фиг. 2 и фиг. З-А, З-Б, З-В, кривые Uq), при этом время т соответствует максимальной толщине наименьшего из видов сортируемой рыбы, время т — максимальной толщине вида рыбы, граничного между мелкой и средней размерными группами, время тз — максимальной толщине вида рыбы, граничного между средней и крупной размерными группами.

Таким образом, когда в кассете лежит крупный экземпляр рыбы, длительность импульсов U>, сформированных триггерами

12, будет небольшой и на выходе конъюнктора 14 первых двух схем управления электромагнитными приводами 4 будут нулевые сигналы.

Единичный сигнал U3 появится только на выходе конъюнктора 14 последней схемы управления электромагнитом 4 (фиг. З-В), который пустит триггер 11 (R — S) и через усилитель 13 мощности заставит сработать электромагнитный привод 4. С помощью исполнительного механизма 3 осуществляется раскрытие створок 5 кассеты и рыба попадает в последний приемник 16.

Нулевым сигналом U4, появляющимся на инверсном выходе элемента 15 задержки через время т4, система возвращается в исходное положение.

Если кассета транспортирует мелкую рыбу, то на выходе конъюнктора 14 первой схемы появляется сигнал U3 (фиг. Ç-А), посредством которого запускается триггер 11 первой схемы управления, электромагнитный привод 4 раскрывает о помощью исполнительного механизма створки кассеты и обеспечивает сбрасывание мелкой рыбы в первый приемник 16.

Предлагаемое устройство для сортировки рыбы обеспечивает по сравнению с известным повышенную точность сортировки рыбы.

Это устройство может быть применено в существующих одно- или многооперационных машинах для разделки рыбы, которые в этом случае, кроме своих основных функций разделки рыбы, смогут осуществить также сортировку разделанной рыбы, что повысит производительность труда и обеспечит снижение себестоимости выпускаемой продукции.

Формула изобретения

Устройство для сортировки рыбы, включающее транспортер, датчики линейного размера рыбы, исполнительные механизмы с электромагнитными приводами и схему

654233 управления электромагнитными приводами исполнительных механизмов, содержащую логические элементы, триггеры и усилители мощности, отличающееся тем, что, с целью повышения точности сортировки 5 рыбы, датчики линейного размера выполнены в виде кассет, состоящих из двух подпружиненных створок с флажками и снабженных бесконтактными путевыми выклю«aòåëÿìè, схема управления дополнительно 10 снабжена коныонкторами и элементами задержки, а каждый бесконтактный путевой выключатель связан с электромагнитным приводом соответствующего исполнительного механизма через логический эле- 15 мент, элемент задержки, два триггера, конъюнктор и усилитель мощности, при этом логический элемент соединен со входом соответствующего элемента задержки и со счетным входом одного из триггеров, выход последнего и прямой выход элемента задержки подключены ко входам коньюнктора, а инверсный выход элемента задержки совместно с выходом конъюнктора — ко входу другого триггера, выход которого через усилитель соединен с электромагнитным приводом исполнительного механизма.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Хо 497993, кл. А 22 С 25/04, 1974.

654233 ц

1 и>

М)

I ф я и, 1 bi

1 Z

v>

М) иг. иг.

Составитель А. Бражникова

Техред А. Камышникова Корректоры: Л. Брахннна и А. Степанова

Редактор Н. Грязнова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 316/17 Изд. № 233 Тираж 496 Подписное

НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5