Способ управления рабочими органами рыбообрабатывающей машины и устройство для его осуществления

 

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ (»)638239

Союз Соватскик

Социалистическик

Республик (61) Дополнительный к патенту (22) Заявлено 12.02.76 (21) 2322603/28-13 (23) Приоритет — (32) 11.03.75 (31) Р2510421.6 (33) ФРГ (43) Опубликовано 15.12.78. Бюллетень ¹ 46 (45) Дата опубликования описания 15.12.78 (51) М. Кл. -

А 22С 25/14

Государственный комитет

СССР (53) УДК 664.95.05 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Иностранцы

Франц Хартманн, Хайнрих Люк и Хольгер Гель (ФРГ) Иностранная фирма

«Нордишер Машиненбау Руд. Баадер» (ФРГ) (71) Заявитель (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ

РЫБООБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЫ И УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Изобретение относится к пищевой промышленности, а именно к рыбообрабатывающим машинам.

Известен способ управления рабочими органами рыбообрабатывающей машины, заключающийся в перемещении рыбы в направлении ее продольной оси, обнаружении последовательно расположенных точек, служащих для отделения размеров участка тела, и в выдаче импульсов, пропорциональ- 10 ных указанным размерам, предназначенных для выработки управляемых сигналов для перемещения рабочих органов (1).

Известно также устройство для осуществления известного способа, содержащее 15 транспортер для перемещения рыбы, два щупа-измерителя, переключатели, по крайней мере один исполнительный механизм и один рабочий орган, и схему управления исполнительными механизмами рабочих ор- 20 ганов, включающую датчик импульсов, счетчик-импульсов, коммутатор, схему, заполняющую систему,(2).

Однако по пути следования рыбы точность установления момента времени нача- 25 ла работы соответствующего рабочего органа известным способом недостаточно высокая.

Целью изобретения является повышение точности установления момента времени начала работы соответствующего рабочего органа.

Цель достигается тем, что по предлагаемому способу измеряют интервал между моментами обнаружения двух последовательно расположенных точек на теле рыбы и последовательность импульсов низкой и высокой частот, прп этом управляющий сигнал устанавливают по разности измерительных последовательностей импульсов, последовательность импульсов низкой частоты определяют по интервалу между первой и второй точками на теле рыбы, а последовательность импульсов высокой частоты — по интервалу между второй точкой тела рыбы и заданным значением.

Кроме того, схема управления исполнительнымп механизмами рабочих органов дополнительно снабжена блоком задания, настроенным на заранее заданное для данного процесса и вида обрабатываемой рыбы число импульсов, причем один его выход подключен к счетчику импульсов, а другой выход через пересчетную схему подсоединен к логической схеме, связанной с датчиком импульсов и посредством персключа638239

65 тсля с одним нз щупов-измерителе!1, Ирн этом счетчик импульсов через элемс!Вг блокировки подсоединен с исполнительному мехаш!зму.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 — схема пути следования рыбы в обрабатывающей машппс.

Устройство для осушествления способа содержит транспортер 1 (условно изображен штрих-пунктирной линией) для перемещения рыбы 2, два щупа-измерителя 3 и 4, переключатели 5, исполнительный механизм б, рабочий орган 7 и схему управления исполнительного механизма рабочих органов.

Схема унр".âriåíèÿ включает в себя датчик 8 импульсов, счетчик 9 импул>сов логическую схему 10, блок 11 задания, Iir! строенный на заранее -.àäàïíîc для данного процесса и вида обрабатываемой рыбы число импульсов, причем од!ш его выход подключен к счет шку 9 импульсов. а второй выход через перл гстнуlo схему 12 подсоединен к логической схеме 10, связанной

C. JBTBHKOliI 8 Импульсов ll IIOCpC ICTBOM IICреключателя 5 с одним из щупов измерителей, прн этом счетчик 9 импульсов через элемент 13 блокирогки подсоединен к ис-!!О:!11итес!Ьному Mcë ÿí èçì " б.

Для рыбы, измеренной посредсгвом щупы

3 у свосго псрвого места, подсчет импульсов первой частоты начинается нрн 0 и следуeT по прямой до места точки, в которой рыба вторым определенным местом проходиr щуп

4 и отложенный путь на графике соответствует длине 1 полости живота. От этого момента времени с достигнутым числом Z! импульсов первой (низкой) частоты складываются импульсы Z второй частоты, которые следуют Ilo прямой и у места определенной точки оси времени достигают общего числа

7ь импульсов и вызывают введение в действие рабочего органа 7. При этом рыба концом полости живота уже достигла положения, которос лежит сзади рабочего орга-!!а, так что последний сможет выполнять разрез лишь в оставшейся — со стороны головы — части рыбы. Это соответствует, например, вырезанию рыбных костей из мяса в зажатой рыбе.

Если подсчет времени начинается при прохождении первого определенного места рыбы у щупа 3 при 0 и следует по прямой с первой, но более высокой частотой, то число импульсов, достигшее после прохождения второго определенного места рыбы у щупа 4 на месте оси времени, JlocTIIIIIOT величины Z3, с которой затем опять сложится последовательность импульсов второй частоты, которые после числа Z! опять достигают общего числа 2 . и при последнем вызывают введение в действие рабочего органа 7. Рабочий орган 7 начинает свой разрез уже перед прибытием конца полости живота рыбы и может, например, слу кгг!1, в качествс рабочего органа для вырезания ь

- 15

4 стебля рыбных костей для псрсработкн рыбы.

Ь. !Ок 1 задания В соответсГВии с ВидОм подлежащей обработке рыбы настраивается на определенное значение, например на значение P=3, При этой настройке частота идущих через импульсную линию 14 от датчика 8 импульсов в пересчетную схему

12 уменьшается пропорционально числу P u через ответвляющу!о линию 15 прикладывается к сопрягающей логической схеме 10.

При срабатывании переключателя 5 при помощи щупа 3, контролирующего первое место, например конец полости ее живота рыбы, схема совпадений сопрягающей логи !еской схемы 10 открывает подачу проходящих через линию ответвления 15 импульсов первой частоты. Последние через линию 1б счета попадают в счетчик 9 импульсов. При нроизошедшсм посредством измерения второго места рыбы, например сс головной части, с помощью щупа 4 размыканнй переключателя 5 схема совпадений сопрягающей логической схемы 10 переключается с отвствляющей !Инг!н 15 на импульсную линию 14 так, что с этого мгновения импульсы с частотой, получаемой из датчика 8 импульсов, попадают в счетчик 9 импу.чьсов и в последнем складываются с уже со считанным здесь до заранее выбранного общего числа Z< импульсов. Прн достижении общего числа ZT. счетчик 9 импульсов выдает вк;ночающий импульс на элемент 13 блокировки.

Однако счетчик 9 импульсов одновременно выдает также и стирающий импульс через стирающую линию на логическую схему 10, вседствие чего происходит стирание информации со счетчика импульсов.

Для того, чтобы можно было использовать измерение величины в плотной последовательности проходящей рыбы для управления рабочими органами илн режимами, необходимом параллельно со счетчиком импульсов включить еще один или несколько счетчиков импульсов, которые в этом случае соответственно при помощи переключателя 5 включа!отся вместе со счетчиком импульсов и элемент 13 блокировки в готовность счета или готовность управления.

Формула изобретения

1. Способ управления рабочими органами рыбообрабатывающей машины, заключающийся в перемещении рыбы в направлении ее продольной оси, обнаружении последовательно распочо>кенных точек, служащих для

ОПРС;QC.!с!!ИЯ Р;!ЗМ, РOB "!é TI! TBI I PIObl, H в выдаче импульсов, пропорциональных указанным размерам, предназначенных для выработки управляющих сигналов для перемещения рабочих органов, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения точности установления момента времени нача638239

;"уз / 7 7

Фиг. 2

Составитель Б. Головин

Техред Н. Рыбкина

Редактор В. Трубченко

Коррек гор Е. Хмелева

Заказ 2363/18 Изт № 830 Тираж 526 Подписное

НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раугпская наб.. д. 4i 5

Типография, пр. Сапунова, 2 ла работы соответствующего рабочего органа, измеряют интервал между моментами обнаружения двух последовательно расположенных точек на теле рыбы и последовательность импульсов низкой и высокой частоты, при этом управляющий сигнал устанавливают по разности измерения последовательностей импульсов, последовательность импульсов низкой частоты определяют по интервалу между первой и второй точками на теле рыбы, а последовательность импульсов высокой частоты — по интервалу между второй точкой на теле рыбы и заданным значением.

2. Устройство для осуществления способа по п. 1 управления раоочими органами рьбообрабатывающей машины, содержащее транспортер для перемещения рыбы, два щупа-измерителя, переключатели, по крайней мере один исполнительный механизм и один рабочий орган, и схему управления исполнительными механизмами рабочих органов, включа1ощую датчик импульсов, счетчик импульсов, коммутатор, логнческу1о cxcxi% и запоминающую сист«му, о т л и и l ющ е е с я тем, что схема управления исполнительными механизмами рабочих органов дополнительно снабжена блоком задания, настроенным на заранее заданное для данного процесса и вида обрабатываемой рыбы число импульсов, причем один его выход подключен к счетчику импульсов, а другой

10 выход через пересчетную схему подсоединен к логической схеме, связанной с датчиком пмпульсов и посредством переключателя с одним из щупов-измерителей, при этом счетчик импульсов через элемент бло15 кировки подсоединен к исполнительному механизму.

11сточники инйормации принятые во внимание при экспертизе

1. Лвторское свидетельство СССР

20 № 572751, кл. Л 22С 25!14, 1974.

2. Заявка ¹ 2054489/13, кл. А 22С 25/14, 1974, по которой принято решение о выдаче авторс1 ого свидетельства.