Устройство для настройки рабочего органа однооперационной рыборазделочной машины

 

Оп ИСАНИНА

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сеюз Советски и

Сециапистичесииа

Ресйубпин (И) 613748

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l) Дополнительное к авт. свид-вуk (22) Заявлено 13.1174(2Ц 2075891/28-13 2 (53) М. Кл.

А 22 С 25/14 с присоединением заявки Ph(23) Приоритет(43) Опубликовано 0507783юллетень Эй 25 (45) Дата опубликования описания 010678

Государственный номнтет

Совета Мнннстров СССР по делам нзобретеннй н открытнй (53) УДК 638.3.06 ° (088.8) P2) Авторы изобретения

В.В.Собченко, В.М.Токмаков, Л.И.Токмакова В.В.Трегубенко, A.Â.Ôðîëoâ и Е.В.Ширина

Дальневосточный ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. В.В.Куйбышева

Pl) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАСТРОЙКИ РАБОЧЕГО ОРГАНА

ОДНООПЕРАЦИОННОЙ РЫБОРАЗДЕЛОЧНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к области автоматизации рыбообработки и может быть использовано для настройки рабочего органа однооперационной рыбораэделочной машины в зависимости от дли- б ны рыбы при расположении ее на транспортере перпендикулярно движению.

Известно устройство для настройки рабочих органов на экономичное отрезание головы рыбы, транспортируемой в 10 лотках в поперечном ее длине направлении, содержащее транспортирующий орган, приспособление для измерения длины рыбы, состоящее из укрепленных на оси над конвейером параллельных 1б поворотных двуплечих рычагов и подвижного упора для головы, механически связанных между собой fig

Недостатками этого устройства являютсяг инерционность громоздких кинематических связей и узлов, сни;кающая быстродействие исполнительного механизма, и невозможность быстрой перенастройки устройства для обработки другого вида рыбы. 25

Известно также устройство для настройки рабочих органов однооперационной рыборазделочной машины, содержащее приспособление для измерения длины рыбы, состоящее иэ укреплен- О ных над транспортером параллельно один другому поворотных двуплечих рычагов для ощупывания нижними концами рыбы, измерительного рычага, исполнительного механизма и системы управления исполнительным механиэмом, содержащей блок памяти, шаговый двигатель исполнительного механизма, фотодатчики, установленные в измерительном рычаге и соединенные со входами блока памяти, выход которого посредством конъюнкто" ра,дизъюнктора,комутатора и усилителя подключен к шаговому двигателю испол" нительного механизма,и соединенные между собой распределитель и генератор импульсов при этом вход блока па" мяти связан при помощи запрещающего входа триггера, элемента эадер:кки,конечного выключателя и конъюнктора со входом коммутатора,а выход распределителя импульсов через конъюнктор соединен со входом дизъюнктора f2) .

Недостатком укаэанного устройства является возвращение исполнительного механизма в исходное положение, соот" ветствующее требуемому параметру минимальной подлежащей обработке рыбы. При этом суммарный путь, который проходит рабочий орган эа время обра ботки определенной партии рыбы, боль"

613748

Предлагаемое устройство содержит g) ,приспособление: для измерения длины рыбы, состоящее из укрепленных над транспортером 1 параллельно один дру" гому поворотных двуплечих рычагов 2 для ощупывания нижними концами рыбы 85

3, измерительного:рычага 4, исполнительного механизма 5 и Сйстемы управления исполнительным механизмом, включающей блок б памяти, шаговый двигатез ь 7 исполнительного механизма, фотодатчики 8, установленные в измерительном рычаге 4 и соединенные с блоком памяти б и 9, выход которого посредством блока 10 конъюнкторой„ дизъюнктора 11, коммутатора 12 и усилителя 13 подключен к шаговому дви-,бб ше минимально возможного; так как размерь" рыб в уловах подчиняются нормальному закону распределения, суммарный путь при возвращении рабочего органа в среднее положение будет меньше.

Целью данного изобретения является увеличение производительности (сокращение времени холостых ходов и возврата рабочего органа в исходное положение). указанная цель достигается тем, что известное устройство для настройки рабочих органов однооперационной рыборазделочной машины, содержащее приспособление для измерения длины рыбы, состоящее из укрепленных над транспортером параллельно один другому поворотных двуплечих рычагов для ощупывания нижними концами рыбы, измерительного рычага, исполнительного ме»ниэма и системы управления испол- 20 нительным механизмом, содержащей блок памяти, шаговый двигатель исполнительного механизма, фотодатчики, установленные в измерительном рычаге и соединенные со входами блока памяти, .5 выход которого посредством конъюнктора, дизъюнктора, коммутатора и усили.теля подключен к шаговому двигателю исполнительного механизма, и соединенные между собой распределитель и гене- 30 тор импульсов, при этом блок памяти связан при помощи запрещающего входа триггера, элемента задержки, конечного выключателя и конъюнктора со входом коммутатора, а выход распределите- 3 ля импульсов через конъюнктор — со

35 входом дизъюнктора, снабжено дополнительной системой управления исполнительным механизмом, конструктивное выполнение которой аналогично основной, при этом вход дополнительной системы соецинен с фотодатчиками,, а выходы каждой системы управЛения посредством дизъюнктора связаны со входами коммутатора.

На фиг.1 изображено приспособле- 45 ние для измерения длины рыбы; на фиг.

2 — структурная электрическая схема управления шаговым двигателем. гателю 7 исполнительного механизма 5, и соединенные между собой распреде- литель 14 и генератор 15 импульсов; при этом выход блока памяти 9 связан при помощи запрещающего входа триггера 17, элемента задержки 18, конечного выключателя 19, конъюнктора 20 со входом коммутатора 12, а выход распределителя импульсов 14 через конъюнктор 10 — со входом дизъюнктора 11; кроме того оно снабжено дополнительной системой управления исполнительным механизмом, конструктивное выполнение которой аналогично основной, при этом вход дополнительной системы соединен с фотодатчиками, а выходы каждой системы управления посредством дизъюнкторов 21 и 22 связаны со входами вперед и назад коммутатора 12.

Настройка рабочего органа рыборазделочной машины осуществляется в зависимости от длины обрабатываемой рыбы. При загрузке в кассеты или без них экземпляры рыб укладывают перпендыкулярно движению транспортера с фиксацией рыла в подвижную опорную планку. Фотоэлектрические датчики устанавливают над транспортером таким

Образом, чтобы охватить. зону от наименьшей до наибольшей длины рыбы, подлежащей обработке . Рабочий орган (на-. пример, подвижная упорн; я планка для перемещения рыбы на рез головы по длине жаберных крышек или механизма перемещения кассеты с рыбой перпендыкулярно ее движению .на транспортера) связан с конечными выключателя 19 и 23 сигналы на выходах которых исчезают только в среднем положении рабочего органа, соответствующем настройке на обработку среднестатистической рыбы данного вида. .. Перемещение исполнительного механизма 5 с помощью шагового двигателя

7 будет пропорционально числу имПульсов, подаваемых на коммутатор 12 от генератора 24 импульсов . Объемы блоков 6 и 9 памяти, т.е. число ячеек в каждом иэ них, определяется в зависимости от длины среднестатистической рыбы данного вида и заданной точности обработки. При этом наличие ц. сигналов на выходе фотодатчиков 8, говорит о том, что длина измеряемой рыбы равна среднестатйстической и, так как рабочий орган в исходном положении установлен на обработку среднестатистической рыбы, то шаговый двигатель в этом случае работать не должен. Укаэанное условие обеспечивается подачей сигнала Си из блока 9 памяти на запрещающий вход триггера 17 и запрета 25.

При наличии на транспортере рыбы размером меньше среднестатистической фотодатчики выдадут i К сигналов в пределах

613748 на выходах блока 6 памяти исчезнут сигналы a + 5 и и останутся сигналы 5; а, . Появившийся сигнал разрешает посредством конъюнктора 26 прохождение импульсов от генератора 15 импульсов на вход распределителя импульсов 14, с помощью которого начинается считывание информации с,блока памяти 6, т.е. сигналов 5 †. а, 1, число которых пропорцйонально разности длин средне.статистической и измеренной рыбы.

Эти сигналы поочередно через блок 10 конъюнкторов, диэъюнкторов 11, запрет 25, конъюнктор 27 позволяют пропускать серии импульсов от генератора 24 импульсов через диэъюнктор

22 на вход вперед коммутатора 12, где укаэанные импульсы преобразуются в трехфазную систему импульсов прямого чередования фаэ и через ус»и 20 тель 13 подаются на шаговый двигатель 7, ротор которого вращается и перемещает связанный с ним исполнительный мех низм 5 в направлении вперед . Число серий импульсов 25 генератора 24 будет равно числу i сигналов фотодатчика 8. По окончании процесса считывания и, следовательно, движения вперед, по истечении времени, необходимого на остановку исполнительного механизма для проведения -.ехнологической операции,производится возвращение его в исходное состояние, фиксируемое конечным выключателем 23. Формирование сигнала на38 зад осуществляют следующим образом.

По окончании процесса считывания, т.е. после выработки распределителем 14 импульсов сигнала С 41, последний стирает память в блоке 6 памяти, вследствие чего исчезает сигнал d1 и на выходе триггера 27 появляется потенциальный сигнал, так как на его вход 5 поступают импульсы от генератора 24 импульсов. Этот сигнал с задержкой, обеспечиваемой элементом 45

28, разрешает посредством конъюнкторов

29 и 30 и диэъюнктора 22 пропускание импульсов генератора 24 на вход назад коммутатора 12. В коммутаторе

12 указанные импульсы преобразуются 50 в систему импульсов обратного чередования фаэ и через усилитель 13 подаются на шаговый двигатель 7, ротор которого вращается в обратном направлении, перемещая исполнительный ме- 58 ханизм в исходное среднее положение, в котором исчезает сиГнал на вьвсоде конечного выкЛючателя 23,прекращается прохождение импульсов через конъюнктор 30, и шаговый двигатель останав- 50 ливает исполнительный механизм 5 в среднем положении.

При наличии на транспортере рыбы размером больше среднестатистической на выходе фотодатчиков 8 появляются

> К сигналов в пределах от О1+ к-1

При этом наличие сигнала d к запре тит работу элементов, формирующих сигнал на входе вперед коммутатора 12. На выходе блока 6 отсутствуют все сигналы, кроме a, который разрешает работу распределителя 14 импульсов. Считываемые сигналы с выхода блока 9 памяти через блок 10 конъюнкторов, диэъюнктор 31, конъюнктор

32 и диэъюнктор 22 пропускают серию импульсов с генератора 24 импульсов на вход назад коммутатора 12.

По окончании процесса считывания сигналом С +1 производится стирание памяти в блоках 6 и 9 памяти, в результате чего исчезает сигнал О х

Это приводит к появлению потенциального сигнала на выходе триггера 17, который через задержку 18 подается на конъюнктор 33, в результате чего импульсы с генератора 24 через конъюнкторы 33 и диэъюнктор 21 подаются на вход вперед коммутатора 12, чем обеспечивается возвращение рабочего органа иэ положения, соответствующего большой рыбе, в среднее положение, соответствующее среднестатистической рыбе. Остановка рабочего органа в среднем положении при движении в сторону вперед осуществляется исчеэованием сигнала с выхода конечного выключателя 19.

Перенастройку устройства для обработки вида рыбы осуществляют путем изменения частоты генератора 15 импульсов и перемещением приспособления для измерения длины рыбы над конвейером таким образом, чтобы для среднестатистической рыбы нового вида на его фотодатчиках 8 формировались сигналы a -, а, Увеличение производительности рабочего органа, а вместе с ним и увеличение производительности рыборазделочной машины происходит в предлагаемом устройстве за счет возвращения рабочего органа после обработки рыбы в исходное положение, соответствующее величине среднестатистической рыбы встречающейся в уловах.

Известно, что распределение рыб разной величины в уловах подчиняется нормальному закону. Суммарный путь проходимый исполнительным механизмом во время настроечных опеРаций при обработке одной выборки

Рыбы, если механизм возвращается после обработки каждого экземпляра в положение, соответствующее минимальной рыбе, определяется выражением

1 е .щ ° (1)

I1 где 0 ) — путь, проходимый механизмом при обработхе рыб одинаковой длины.для заданного ! -го интервала длин

613748 т, - плотность относительной частоты (плотность вероятности, приходящаяся на принятый интервал длин)1

- число интервалов в выборке.

При возвращении исполнительного механизма после каждой операции в положение, соответствующее среднестатистической рыбе, суммарный путь, проходимый исполнительным механизмом при обработке одной выборки рыб, определяется выражением:

)., -4, (г, -Гф ;, де Ф - путь, проходимый мехаийэ- >5 мом при перенастройке с обработки с минимальной рыбы на среднестатистическую.

Анализ гистограмм, например, нес- 20 кольких выборок минтая по приведенным выше Формулам показывает, что при выборе среднего положения в качестве исходного общий путь Ь окаср зывается в 2,3-2,65 раза меньше Ьм . 26

Так как длина одного кадра транспортера {т. е. участка транспортера, на на котором расположена одна рыба) как правило выполняется постоянной, то увеличение производительности необ- З0 ходимо рассматривать для крайнего случая настройки на обработку макси,мальной рыбы ср П 5 и ах 35 где. 0 Р Риск - соответственно путь, проходимый исполнительным механизмом,иэ положения,соответствующего

40 среднестатистической рыбе, и путь, проходимый исполнительным механизмом иэ положения, соответствующего минимальной рыбе,в положение, соответствующее максимальной рыбе.

При постоянной скорости движения исполнительного механизма время отработки одной наиболее продолжительной операции сокращается в два

Раза, что позволяет увеличить также в два раза скорость движения транспортера и вместе с иим увеличить в гд два раза производительность рыборазделочной машины.

Ориентировочный ожидаемый годовой экономический эффект от использования предлагаемого устройства на одной рыборазделочной машине составит 9 тысяч рублей.

Формула изобретения

Устройство для настройки рабочего органа однооперационной рыбораэделочной машины, включающее приспособление для измерения длины рыбы, состоящее иэ укрепленных над транспортером параллельно один другому поворотных двуплечих рычагов для ощупывания нижними концами рыбы, измерительного рычага, исполнительного механизма и системы управления исполнительным механизмом, содержащей блок памяти, шаговый двигатель исполнительного механизма, Фотодатчики, установлен; ные в измерительном рычаге и соединенные со входом блока памяти, выход которого посредством конъюнктора, диэъюнктора, коммУтатоРа и усилителя подключен к шаговому двигателю исполнительного механизма, и соединенные между собой распределитель и генератор импульсов, при этом выход блока памяти связан при помощи запрещающего входа триггера, элемента задержки, конечного выключателя и конъюнктора со входами коммутатора, а выход распределителя импульсов через конъюнктор - со входом дизъюнктора, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью увеличения производительности, оно снабжено дополнительной системой управления исполнительным механизмом, конструктивное выполнеwe которой аналогично основной, при этом вход дополнительной системы соединен с Фотодатчиками, а выходы каждой системы управления посредством дизъюнктора связаны со входами коммутатора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1 ° Патент СССР 9 210777, кл.

А 22 С 25/14 1965, 2. Авторское свидетельство СССР по заявке 92054489/13,кл.A 22 С 25/14, 1974.

613748

Составитель Г.Богачева

Техред Н.Бабурка Корректор,Н„Ковалева

Редактор Н.Ахмедова филиал ППП Патент, r.ужгород,, ул. Проектная4

Заказ 3741/51 Тираж 515 Подписное

I1HHHIlH Государственного комитета Совета Министров. СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5