Устройство для автоматического регулирования толщины полосы на одноклетьевом стане холодной прокатки волочения

 

о п гс- хм" E

ИЗОБРЕТЕНИЯ

СЕЮЗ СОВЕМСКНК

Социалистических

Уеспубиии

« >655446

К АВТОРСКОЯУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 01.0976 (21} 2402030/22-02 (И) AL Kx.

В 21 В 37/00 с ирисоедииением заявки Эй—

{23) Приоритет

Государстаеяямй коммтет

СССР пе делам изебретаний и открытия (53) УДК621.771..237.503,51 (088.8) Опубликовано 050479.Бюллетень %13

Дата опубликования описания 060479 (72) ВтОрЬ Е. Н.Сыромятников, Н.Д. Буренко, И.В. Иванов, ИЗОбрЕтЕНИЯ В.Х.Слободской, Н.A.Ãåðàñåíêo и В.И.Шамотайло (71) ЗайантЕЛЬ Новосибирское отделение государственного проектного инстктута Электропроект (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА ОДНОКЛЕТЬЕВОЖ СТАНЕ

ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ-ВОЛОЧЕНИЯ

Изобретение относится к устройствам, применяемым при холодной прокатке полос на одноклетьевых реверсивных и нереверсивных станах прокатки-волочения.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство автоматического регулирования толщины полосы на стане холодной прокатки-волочения f1), содержащее канал регулирования, работающий по сигналам от измерителя толщины полосы на входе клети, и канал регулирования, работающий по сигналам от измерителя толщины полосы на выходе клети, воздействующие на системы управления приводами ведущего и ведомого валков.

Недостатками этого устройства являются: наличие узлов, необходимых для коррекции точности регулирования .(блоки выбора эоны нечувствительности, блок сопровождения; блок транспортного запаздывания и т.д.), которые должны перестраиваться при изменении вытяжки, скорости прокатки и номинальных значений входной и выходной толщины; наличие транспортного запаздывания при использовании измерителя толщины на выходе клети, снижающего точность регулирования и быстродействие устройства, особенно при компенсации высокочастотной составляющей исходной разнотолщинности проката. Логический блок, учитывающий тенденции изменения отклонения толщины, не может в значительной мере компенсировать отрицательные последствия транспортного запаздывания для устройства регулирования.

Целью изобретения является повышение точности регулирования и быстродействия устройства, а также исключение узлов, требующих перестройки при изменении параметров прокатываемой полосы и скорости прокатки.

Поставленная цель достигается за счет того, что в устройство, содержащее первый канал регулирования, работающий от установленного перед клетью измерителя толщины, и второй канал, воздействующие на системы управления приводами ведущего и ведомого валков, введены: в первый канал — аналого-цифровой преобразователь и блок деления,во второй канал — блок вычитания и общие блоки двух каналов — сумматор, цифро-аналоговый преобразователь, а также счетчик. При этом вход аналого-цифрового преобра655446 эователя соединен с выходом измерителя входной толщины, а выход — c первым входом блока деления. Второй вход блока деления подключен к эадатчику номинального значения выходной толщины полосы, а выход соединен с информационным входом блока сопровождения,. управляющий вход которого через счетчик соединен с датчиком импульсов на входе клети. Выход блока сопровождения соединен с одним иэ входов сумматора, второй вход которо- )О го связан с блоком вычитания. Первый вход блока вычитания соединен с задатчиком вытяжки, второй вход — c датчиком импульсов на выходе клети, а управляющий вход — с выходом счет- 15 чика. Выход сумматора соединен со входом цифро-аналогового преобразователя, выход которого соединен со входами систем управления приводами ведущего и ведомого валков. 20

Кроме того, с целью облегчения работы оператора стана, устройство содержит дополнительный блок деления, первый вход которого подключен к задатчику номинального значения входной толщины полосы, второй вход — к эадатчику номинального значения выход- ной толщины, а выход соединен с первым входом блока вычитания.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства; на фиг. 2 включение дополнительного блока деления. .Устройство содержит счетчик 1, аналого-цифровой преобразователь 2, блок 3 деления, блок 4 сопровождения, 35 сумматор 5, блок 6 вычитания и цифроаналоговый преобразователь 7.

Цикл работы устройства определяется тактовыми импульсами, поступающими с выхода счетчика 1, вход которо-40 го подключен к датчику 8 импульсов на входе клети. Очередной тактовый импульс на выходе счетчика 1 появится после того, как в счетчик поступит постоянное число импульсов от датчи- 45 ка 8, обеспечивающее требуемую точность регулирования и соответствующее длине полосы, вошедшей в зону деформации, образованную ведущим и ведомым валками клети.

В первом канале регулирования производится деление отклонения толщины полосы на входе клети на значение .номинальной выходной толщины полосы, при этом информация задерживается 55 на время, необходимое длн перемещения измеренного учас ка полосы в зону деформации в валках клети. Для этого на вход преобразователя 2 с выхода измерителя 9 толщины полосы на входе 61 клети подается напряжение, пропорциональное отклонению входной толщины полосы от номинального значения, которое с выхода преобразователя 2 в цифровом коде поступает на первый @ вход (вход делимого) блока 3. На BTQрой вход (вход делителя) этого блока подается код номинального значения выходной толщины полосы 6,„. Частное с выхода блока 3 поступает на информационный вход блока 4 сопровождения, в качестве которого может быть использован, например, регистр сдвига.

На управляющий вход блока 4 поступают тактовые импульсы с выхода счетчика 1, что обеспечивает перемещение информации в блоке 4 в соответствии с движением полосы на входе клети.

Далее информация с выхода блока 4 передается на первый вход сумматора 5.

Во втором канале регулирования определяется разность заданной и фактической вытяжек. Для этого при очередном тактовом импульсе на выходе счетчика 1 на первый вход (вход уменьшаемого) блока б подается код заданной вытяжки Л,„З а на второй вход (вход вычитаемого) — последовательность импульсов от датчика 10 импульсов на выходе клети. Полученная разность с выхода блока б подается на второй вход сумматора 5.

В общем блоке обоих каналов — сумматоре 5 число, записанное из блока 4, складывается с числом, записанным из блока б, и поступает на преобразователь 7, с выхода которого напряжения, соответствующие регулирующим воздействиям, необходимым для компенсации отклонения выходной толщины, подаются на входы системы 11 управления приводом ведущего валка и систе.мы 12 управления приводом ведомого ,валка для изменения окружных скоростей валков, т.е. для изменения вытяжки полосы.

С каждым последующим импульсом на выходе счетчика .1 описанный цикл работы устройства повторяется.

При изменении направления прокатки меняются подключения датчиков 8 и 10, измерителей 9 и 13, систем 11 и 12.

В устройство требуется задавать значения номинальной выходной толщины полосы и заданной вытяжки для каждого прохода металла через валки прокатной клети. Вместо задания вытяжки возможно задание значения номинальной входной толщины полосы, что дополнительно упрощает работу оператора стана, так как задание входной толщины требуется только для первого прохода. B этом случае для определения заданной вытяжки вводится блок 14 деления, на первый вход (вход делимого) которого от задатчика подается цифровой код номинальной входной толщины, на второй вход (вход делителя)— цифровой код номинальной выходной толщины, а полученный на выходе блока цифровой код заданной вытяжки вводится на первый вход блока б.

Предложенное устройство регулированин толщины полосы на реверсивном стане холодной прокатки-волочения позволяет:

65544

Формула изобретения

herr "ис юг.2

Фиг.

ЦНИИПИ Заказ 1406/6 Тираж 10 33 Подписное

Филиал ППП Патент,г.ужгород,ул.Проектная,4 повысить точность регулирования; увеличить быстроту регулирования за счет устранения, транспортного запаздывания; исключить узлы, требующие перестройки при изменении параметров прокатываемой полосы и скорости прокатки; 5 упростить работу оператора стана.

Кроме того, устройство существенно облегчает работу оператора стана за счет того, что исключена перестройка узлов при изменении параметров 0 прокатываемой полосы и скорости прокатки, а также за счет того, что оператор будет задавать в устройство обычные технологические параметры: значения номинальной выходной толщины полосы и заданной вытяжки или номинальных входной и выходной толщин.

1. Устройство для автоматического регулирования толщины полосы на одноклетьевом стане холодной прокатки-волочения, содержащее два канала регулирования: первый канал, рабо- 25 тающий по возмущению от измерителя толщины полосы, установленного перед клетью, и второй канал, работающий по отклонению, блок сопровождения, задатчик значения номинальной выход- 3Q ной толщины полосы, задатчик вытяжки, датчики импульсов на входе и на выходе из клети, а также системы управления приводами ведущего и ведомого валков О т л и ч B ю щ e e с я тем, что, с целью увеличения быстродействия и точности регулирования, а также исключения перестройки устройства при изменении параметров полосы

6 6 и скорости прокатки, в первый канал дополнительно введены аналого-цифровой преобразователь и блок деления, во второй канал — блок вычитания и общие блоки двух каналов — сумматор и цифро-аналоговый преобразователь, а также счетчик, при этом вход аналого-цифрового преобразователя соединен с выходом измерителя толщины на входе клети, а выход — с первым входом блока деления, второй вход которого соединен с задатчиком значения номинальной выходной толщины полосы, а выход соединен с информационным входом блока сопровождения, управляющий вход которого через счетчик соединен с датчиком импульсов на входе клети, а выход блока сопровождения соединен с одним иэ входов сумматора, второй вход которого связан с блоком вычитания, первый вход которого соединен с эадатчиком вытяжки, второй".вход — с датчиком импульсов на выходе клети, а управляющий вход — с выходом счетчика,выход сумматора соединен со входом цифро-аналогового преобразователя, выход которого соединен со входами систем управления приводами ведущего и ведомого валков.

2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно содер" жит дополнительный блок деления, первый вход которого соединен с эадатчиком номинальной входной толщины полосы, второй вход — с задатчиком номинальной выходной толщины полосы а выход соединен .с первым входом блока вычитания.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство

9 504573, кл. В 21 В 37/00, 1974.