Адресователь подъемника

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Респубник

<" 656944 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) ЗаЯвлено 13.01.77 (21) 2444126/29-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет (5l) М Нл.

В 66 В 1/40

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий

Опубликовано 150479.Бюллетень №14 (53) УДК 621.876..113 (088. 8) Дата опубликования описания 150479 (72) Авторы изобретения

Л.Е.Регирер, М.Б.Давидович и В.М.Федорин (71) Заявитель

Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения (54 ) АДРЕСОВАТЕЛЬ ПОДЪЕМНИКА

Изобретение .относится к области подъемно-транспортных устройств и может быть использовано для остановки грузонесущего органа подъемника на заданном уровне разгрузочнопогрузочных площадок.

Наиболее близким техническим решением из известных является адресователь подъемника, содержащий этажный датчик импульсов, вырабатывающий импульсы при прохождении этажей, дешифратор импульсов и снабженный указателем положения грузонесущего органа программирующий блок, выход которого соединен со схемой управления приводом подъемника (11.

Недостатками указанного адресователя являются относительно сложная к. вструкция и отсутствие информации с .:оложении грузонесущего органа при движении последнего между этажами .

Целью изобретения. является упрощение конструкции и повышение безопасности в эксплуатации путем более точного указания положения грузонесущего органа.

Указанная цель достигается благодаря тому,что в предлагаемом адресователе подъемника дешифратор импульсов содержит реле с размыкающими и замыкающими контактами и установленные на оси указателя положения однофазный шаговый двигатель правого вращения и однофазный шаговый двигатель левого вращения указателя. положения, причем адресователь. снабжен источником питания постоянного тока с минусовым и плюсовым зажимом, подключаемым через размыкающий контакт реле к началам обмоток шаговых двигателей при положении грузонесущего органа на уровне этажа, а при нахождении грузонесущего органа между этажами подключаемым через замыкающие контакты реле к концам обмоток шаговых двигателей.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема описываемого адресователя подъемника; на фиг. 2 — указатель положения грузонесущего органа; на фиг. 3 — принципиальная электрическая схема адресователя; на фиг. 4 — схема цепей управления приводом подъемника.

Адресователь содержит два однофазных шаговых двигателя 1 и 2 с активным ротором и магнитной фиксацией, аналогичных, например, двигателям вторичных электрочасов. Шаго656944 з вые двигатели посажены на общую ось со стрелкой 3 указателя положения груэонесущего органа. Поскольку однофазные шаговые двигатели не реверсивны, валы двигателей 1 и 2 соединены так, что при подаче импульсов чередующейся полярности на дви- гатель 1 стрелка 3 движется, например, вправо, а при подаче импульсоз на двигатель 2 движется, например, вправо.

На неподвижном циферблате 4 нанесены деления с номером этажа.

Угловой шаг этажных делений на ци,ферблате 4 равен двум шагам двигателей 1 и 2.

Программирующий блок состоит из tS подвижного путевого датчика 5, например, индукционного типа, закрепленного на стрелке 6 фиксатором 7 и перемещаемого по циферблату 4 С пОМощью ручки 8. . 20

Электрическая схема адресователя питается от источника постоянного напряжения. Схема содержит реле 9, которое через свои размыкающие кон такты 9.1 и 9.2 соединяет плюсовой зажим источника питания с началом обмотки шагового двигателя при поло .жении грузонесущего органа на уровне этажа. При положении грузонесущего органа между этажами реле 9 через свои замыкающие контакты 9.3 и 9.4 соединяет плюсовой зажим источника питания с концом обмотки шагоsore двигателя. Этажный датчик 10 импульсов, например, индукционного типа; соединен с реле 9, включаемым при вхождении этажной пластины 11

s рабочий зазор датчика 10, Катушки контакторов 12 и 13 привода подъемника соединены с кнопками 14 и 15 пуска, которые блокиру- 40 ются блок-контактами 12.1 и 13.1.

Схема содержит также реле 16. Кноп-. ки пуска соединены с кнопкой 17 стоп, последовательно с которой включен размыкающий контакт 16;1 реле .16, катушка которого соединена с ЫыХодом подвижного путевого датчика 5.

Замыкающие блок-контакты 12 .2 и 13.2 соединены с началами обмоток шаговых двигателей.

Адресователь работает следующим образом. .Оператор устанавливает. датчик 5 программируншего блока напротив деления требуемого этажа на циферблате 4 и нажимает кнопку 14 или 15 в зависимости от требуемого направления движения грузонесушего органа вверх или вниз.

При этом включается, например, 60 контактор 12, начинается движение грузонесущего органа вверх и подключается обмотка шагового двигателя 1 °

При выходе этажной пластины ll из рабочего зазора датчика 10 реле 9 включается и через свои эамыкаккцие контакты соединяет плюсовой зажим источника питания с концом обмотки. двигателя 1, который при этом елает один шаг. В результате стрелка

3 перемещается и указывает оператору места нахождения грузонесушего органа между этажами. При входе этажной пластины в зазор датчика 10 реле 9 отключается и через свои размикаюшие контакты соединяет плюсовой зажим источника питания с началом обмотки двигателя 1, который при этом делает второй шаг, и стрелка 3 указывает положение грузоиесушего органа на уровне этажа.

Движение продолжается до тех пор, пока стрелка 3 войдет в рабочий зазоф датчика 5 программирукшего блока. При этом тормозное реле 16 включится, разорвет цепь питания контактора 12 и произведет точный останов грузонесущего органа на уровне заданного этажа.

Формула изобретения

Ъдресователь подъемника, содерmagmA этажный датчик импульсов, вырабатывающий импульсы при прохождении этажей, дешифратор импульсов и снабженный указателем положения грузонесущего органа программирующий блок, выход которого соединен со схемой управления приводом подъемника, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения безопасности в эксплуатацйи путем более точного указания положения грузонесушего органа, дешифратор импульсов содержит реле с размыкаюшими и замыкающими кон-, тактами и установленные на оси указателя положения однофазный шаговый двигатель правого вращения и однофазный шаговый двигатель левого вращения указателя положения, причем адресователь снабжен источником питания постоянного тока с минусовым и плюсовым зажимом, подключаеьим через размь каюший контакт реле к началам обмоток шаговых двигателей при положении грузонесушего органа на . уровне этажа, а при нахождении грузонесущего органа между этажами подключаемым через замыкакщие контакты реле к концам обмоток шаговых двигателей.

Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР

В 243799, кл. В 66 В 1/16, 17.11.65

656944

Составитель О.Тимченко

Техред Л,Алферова Корректор О.Ковинская

Редактор С .Байкова

Заказ 17 1 5/21

Тираж 991 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Раушская наб, д.4 5

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4