Гидропривод шагового перемещения

 

Союз Советских

Социалистииеских

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К ABTOPCKOMV ВИДЕТЕЛЬСТВУ

<п661157 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 20.07.77 (211) 2509447/25-06 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 05.05.79. Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 15.05.79. (51) M. Кл.е

F 15 В 11/12

Государетееееый ееметет

СССР пе делам мзебретеней и открытей (53) УДК 62-82 (088.8) (72) Автор изобретения

В. М. Мясников

Ульяновский моторный завод (71) Заявитель (54) ГИДРОПРИВОД ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

Изобретение относится к гидравлическим приводам и может быть использовано в машиностроении, например в станкостроении, для получения заданных дозированных переметцений исполнительных органов.

Известен гидропривод шагового перемещения, содержащий рабочий цилиндр, реверсивный золотник, гидравлический дозатор и золотник управления дозатором (1(.

Недостатком этого гидропривода является низкая точность шагового перемещения исполнительного органа, обусловленная увеличенным замкнутым объемом рабочей жидкости из-за наличия тормозного гидравлического устройства в виде второго дозатора, установленного параллельно первому.

Известен также гидропривод шагового перемещения, содержащий рабочий цилиндр, поршневая и штоковая полости которого связаны магистралями с реверсивным золотником, гидравлический дозатор периодического действия, рабочая полость которого сообщена с поршневой полостью рабочего цилиндра, золотник управления дозатором и блок запирания дозированного объема жидкости (2) .

Недостатком этого устройства является то, что в блоке запирания дозированного объема жидкости установлен поддерживающий клапан с тарированной пружиной, возможное срабатывание которого при повышении давления в штоковой полости рабочего цилиндра приводит либо к нарушению равномерности шагового перемещения, либо к непрерывному перемещению рабочего органа.

Целью изобретения является повышение точности шагового перемещения рабочего органа путем стабилизации дозированного объема жидкости.

Это достигается тем, что блок запирания дозированного объема жидкости выполнен в виде обратных клапанов, один из которых установлен в магистрали между поршневой полостью рабочего цилиндра и реверсивным золотником, а другой — в магистрали между поршневой полостью рабочего цилиндра и рабочей полостью дозатора, и напорного золотника, установленного между указанной полостью дозатора и реверсивным золотником и управляемого золотником управления дозатором через демпфер.

661157

Формула изобретения

На чертеже схематически изображено и рсдл а га е мое у стр ой ство.

Ги цн>привод шагового цереметщения содержит рабочий цилиндр 1, поршневая 2 и штоковая 3 полости. которого связаны соотве!ствую!ними магистралями 4 и 5 с ревсрсивнь!м золотником 6, гидравлический дозатор 7 периодического действия, рабочая полость 8 которогс> ссн>бшена магистралью

9 с поршневой прлостьк> 2 рабочего цилиндра 1, золотник !0 управления (управляет 10 дозатором 7) и блок 1! запирания дозир<>ва!!ного объема жидкости. Блок 1! заIIIlpclllHH дозированного объема жидкости выполнен в виде обратного клапана 12, который установлен в магистрали 4 между поршневой полостью 2 рабочего цилиндра 1 и реверсивным золотником 6, обратного клапана

13 — в магистрали 9 между поршневой полостью 2 рабочего цилиндра 1 и рабочей полостью 8 дозатора 7,. и напорного золотника 14, установленного между рабочей полостью 8 дозатора 7 и реверсивным золотником 6. Управление напорным золотником

14 осуществляется от золотника 10 управления через демпфер 15. Объем дозатора

7 регулируется при помощи упора 16.

Гидропривод работает следующим образом.

Рабочая жидкость под давлением подводится к реверсивному золотнику 6 и золотнику 10 управления. При выключенном золотнике 6 жидкость по магистрали 5 подается в штоковую полость 3 рабочего цилиндра 1, из поршневой полости 2 цилин дра 1 рабочая жидкость по магистрали 9 через установленный в ней обратный клапан

13 попадает в рабочую полость 8 дозатора

7, так как слив при этом перекрыт обратным клапаном 12 и напорным золотником 14.

Шток рабочего цилиндра I перемещается на один ша.-, определяемый объемом полости 8 дозатора 7. Для осуществления перемещения штока на следующий шаг полость

8 дозатора 7 освобождается от жидкости, 40 для чего включается золотник 10 управления, и рабочая жидкость под давлением поступает в полость с упором 16 дозатора 7, а также через демпфер 15 в управляюшую полость напорного золотника 14. Из рабочей полости 8 жидкость вытесняется через напорный 14 и реверсивный 6 золотники на слив. После этого золотник 10 управления выключается, соединяя полость с упором 16 со сливом. и ГHgpollpHBoд приходит i3 исходное состояние.

Реверсированпе рабочего цилиндра происходит при включе!!пн золотника 6, В этом случае рабочая жидкость Н03 дав. Ipнием поступает по ма! истрали 4 через обрат ный клапан 12 в поршневую полость / рабочего цилиндра 1, а из !птоковой полости 3 вытесняется на слив через реверсивный золотник 6.

Применение в гидроприводе шагового перемещения описанного блока занирания дозированного объема жидкости позволяет получить перемещение рабочего органа с большой точностью и исключает возможность его непрерывного перемещения.

Гидропривод шагового перемещения, содержащий рабочий цилиндр, поршневая и штоковая полости которого связаны магистралями с реверсивным золотником, гидравлический дозатор периодического действия, рабочая полость которого сообщена с поршневой полостью раоочего цилиндра, золотник управления дозатором и блок запирания дозированного объема жидкости, отличаюи4ийся тем, что, с целью повышения точности шагового перемещения путем стабилизации дози рова нного объема жидкости, блок запирания дозированного объема жидкости выполнен в виде обратных клапанов, один из которых установлен в магистрали между поршневой полостью рабочего цилиндра и реверсивным золотником, а другой в магистрали между поршневой полостью рабочего цилиндра и рабочей полостью дозатора, и напорного золотника, установленного между указанной полостью доватора и реверсивным золотником, и управляемого золотником управления дозатором через демпфер.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 211253, кл. F 15 В 15/02, 1966.

2. Пояснительная записка ! 529 — ОО.О.ООПЗ. Модернизация хонинговального станка ЗА8ЗС40, НИИТАвтопром, с. 16, 1970.

ЦН И И П И Заказ 2406 30

Тираж 869 Подписное

Филиал П П П «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Гидропривод шагового перемещения Гидропривод шагового перемещения 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к прикладной механике, конкретнее к поршневым механизмам, и предназначено для использования в различных областях техники, например, в робототехнике в качестве позиционного привода

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в приводах исполнительных органов ракет и других летательных аппаратов

Изобретение относится к области объемных гидравлических приводов (гидроприводов), в частности, имеющих цепи ступеней, взаимодействующих с помощью гидравлических средств, и может быть широко использовано в машиностроении

Изобретение относится к средствам автоматики и может быть использовано в роботах и манипуляторах

Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано в приводах исполнительных органов ракет и других летательных аппаратов

Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано для испытаний цифроаналоговых преобразователей (ЦАП) гидравлического типа

Изобретение относится к техническим средствам автоматизации и может быть использовано в пневматических и гидравлических системах автоматического управления
Наверх