Загрузочно-разгрузочное устройство

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТИЛЬСТВУ

f (iii 662316

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свил-ву

{51) М. Кл.

В 23 а 7/02 (22) Заявлено 30.09.76 (21) 2410492/25 — 08 с присоединением заявки №

1 (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР по делам иэобретеиий

ФВ отирытий (53) УДК 62-229..6 (088.8) Опубликовано 15.05.79. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 18.05.79 (72) Авторы изобретения М М, Штейман, P.T. Тоникян, А.В. Цуранов и Л.И. Козырев

Московский трижды ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции, и ордена Трудового Красного Знамени автомобильный завод им. И.А. Лихачева (71) Заявитель (54) ЗАГРУЗОЧНΠ— РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для загрузки деталями зубошевинговального станка.

Известно загрузочное устройство, состоящее из двух захватов, расположенных на поворот- ном кронштейне передней части станка, и барабанного магазина {1).

Недостатками такого устройства являются сложность конструкции, в частности автоопера.тора с двуьея захватами, а также большие габариты по фронту, обусловленные последовательным расположением станок — автоонератор — магазин.

Известно и другое загрузочное устройство, содержащее барабанный магазин с призмами, питателем и механизмом деления и фиксации в виде храпового колеса, подпружиненного упора-фиксатора и собачки, закрепленной на штоке привода. Рядом с устройством расположен автоонератор с захватом, который транспортирует деталь в зону обработки станка Щ.

Недостатком данного устройства является трудность его применения для эубошевинговального станка из-за вертикального расположения

2 деталей в магазине и сложности траектории движения автооператора.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности работы

5 устройства, Для этого автооператор установлен с возможкостью возвратно-поступательного перемещения на направляющей, закрепленной на колонне барабанного магазина, механизм деления и фиксации которого снабжен закрепленным на оси упора роликом и расположенным на штоке привода направляющим пальцем, причем собачка выполнена с двумя опорными поверхностями, одна из которых взаимодействует с указанным роликом, а другая — с направляющим пальцем.

На фиг. 1 показан общий вид загрузочного устройства; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг.1; на фиг. 3 — сечение Б — Б на фиг. 2; на фиг.4— вид В на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 — разрез Д вЂ” Д на фиг. 2; на фиг. 7 — разрез И вЂ” И на фиг. 5; на фиг. 8— разрез Е-Е на фиг. 5.

662316

Загрузочное устройство содержит автооператор 1 с захватом 2 и направляющей 3, уста новленной на колонне 4. Магазин имеет корпус 5, барабанный магазин 6 с базовыми призмами 7 и штырями 8. Механизм деления и фиксации стола (см. фиг. 5) включает гидроцилиндр 9,.шток 10 с собачкой 11 и пружиной 1 2, йодпружинейный унор 13, установлен. ный на оси 14 совместно с роликом 15, направляющий палец 16. Под столом устайовлен питатель 17. Автооператор поворачивается вокруг оси 18 в момент разгрузки и захвата детали 19. .: "

Загрузочное устройство работает следующим ооразом

Дет«ли укладывают радиально на базовые . ": призмы. Все узлы и механизмы находятся в исходном положении,. автооператор отведен вле во и находится в верхнем положении, как ло- .. кизаио на фиг, 1, питатель 17 — в нйжнем положении, Захват 2 автооператора 1 открыт.

, Начинается цикл загрузки. Автооператор, поворачиваясь вокруг оси 18, уСтанавливает захват

2 .протйв базовой призмы с деталью. Питатель

17 перемещается вверх через окно в йризме и заносит деталь 19 в захват автоойеритора.

Захват зыфыв»ется, несколько прийоднимая деталь над питателем 17. Затем йпоисходит поворот «втооператора вокруг оси 18 и перемещейие автооператора iio йаправляющим 3 в зону обработки.

В зоне обработки деталь закрепляется; на- пример, при помощи центровых бабок, а автоойер»тор уходит йз зоны. IIo окончании обработки автооператор входит в зону, захватом берет обработанную деталь 19 и выходит из зоны, перемещаясь rio направляющим 3 в крайнее левое положение н поворачиваясь вокруг

oi;ii 18, устанавливает зоват против базовой призмы. Захват раскрывается, питатель опускается, укладывая обработанную деталь на призму. Затем происходит поворот стола следующйм образом.

Шток 10 гидроцилиндра 9 перемещается в левое положение (см, фиг. 5). Собачка 11, поворачиваясь вокруг своей оси, прощелкивает относительно промежуточного штыря 8. Дополнительный подпружиненный упор 13 в это время удерживает стол от поворота, При перемещении штока 10 вправо собачка 11 своим концом упирается в очередной штырь 8 и поворачивает стол до тех пор, пока следующий

>4 штырь не упрется в боковую поверхность собачки. В зто время одна опорная поверхность собачки контактирует с жестко сидящим на оси 14 роликом 15, а другая — с направляющим пальцем 16, упор 13 прощелкивается.

f$

Формула изобретения г

Загрузочно-разгрузочное устройство, содержа щее автооператор с захватом, барабанный ма газин на колонне с базовыми призмами, пита24 телем н механизмом деления и фиксации, выполненным в виде установленного на неподвиж ной оси подпружиненного упора и подпружиненной собачки, шарнирно .закрепленной на што- " ice привода, o т -л и ч а ю щ е е с я тем, > что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы устройства, автооперитор установлен с возможностью возвратнойоступательиого перемещения на направляющей, закрепленной на колонне барабанного магазина, механизм деления и фиксации которого снаб)icosa э«крепленным на оси упора роликом и расположенйым н» ппоке прйвода направляющим пальцем, причем собачка выполнена с.двумя опорными поверхностями, одна из которых

Зэ взаимодействует c указанным роликом, а другая - с направляющим пальцем.

Источники информации, принятые во вниманйе при эксйержзе

1. Патент ФРГ У 1075923, кл. 49 d 23/04, 44 1965.

2. Малов А.Н. Загрузочное устройство для металлорежущих станков, М., "Машинострое- . ние", 1965, с. 342 — 343, ф. 207 а, б.