Телескопический механизм выдвижения рабочего органа

 

Союз Соаетсва

Социалмстмчеосик е еспублмк (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 31. 05.77 (21) 2490655у2 0 с присоединением заявки № (2З) Приоритет

Опубликовано 25, 05.79.Бюллетень ¹ 1

Государстееккый комктет

СССР оо делам кзеоретекке к открыток

Дата опубликования описания 28.05.7

Ф. С. Иоффе и О. А. Преображенский (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ ВЫДВИЖЕНИЯ

РАБОЧЕГО ОРГАНА

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике.

Известен телескопический механизм выдвижения рабочего органа, содержащий неподвижное звено, два подвижных звена, привод и замкнутый гибкий тяговый орган ill.

Этот механизм не может изменить. соотношения величин перемещений подвижных звеньев, что существенно снижает его функциональные возможности.

Uenb изобретения - расширенйе функциональных возможностей механизма.

Для этого в предлагаемом механизме верхняя ветвь замкнутого гибкого тягового органа кинематически соединена с неподвижным звеном и с приводом.

На фиг. 1 показан описываемый механизм; на фиг. 2 - разрез A-A на фиг.1, Телескопический механизм выдвижения рабочего органа содержит неподвижное звено 1, в котором по роликам 2 перемешается первое подвижное звено 3 с замкнутым гибким тяговым органом 4.

По первому подвижному звену р роликах 5 передвигается второе подвижное звено 6 с закрепленным на нем рабочим органом 7, соединенное с нижней ветвью гибкого тягового органа. Привод 8 выполнен в виде гидроцилиндра, передвигаюшего ось 9, на концах которой распоп жены шестерня 10, входящая в зацепление с неподвижной рейкой 11 и шестерня 12, входящая в зацепление с рейкой 13, укрепленной на первом подвиж-. ном звене. Верхняя ветвь гибкого тягового органа соединена с зубчатым барабаном 14, который входит в зацепление с неподвижной перфорированной рейкой 15.

При выдвижении штока гидроцилиндра шестерня 12, вращаясь от шестерни 10, взаимодействующей с рейкой 11, перемешает эа рейку 13 первое подвижное

20 звено 3. Гибкий тяговый орган 4 также перемешается от гидроцилиндра,зубчатым барабаном 14, сидящим на одной оси с шестернями 10 и 12, причем, если перфо

663578

1. Патент США % 3820667, кл. 214-1, 1974.

С оставитель В. Ушаков

Редактор В. Йибобес Техред О. Андрейко Корректор C Py»eB

Заказ 2869/14 Тираж 1050 Подписное

ЦИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж»35, Раушская на1., д. 4/5

Филиал ППП "Патент.", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 рированную рейку 15 расположить вверху, как показано на фиг. 2, то ветвь гиб

Ю кого тягового органа, связанная с зубчатым барабаном, будет двигатьсм по ходу гидроцилиндра и отношение скорости 5 и длины перемещения второго пОдвижного звена 5 к скорости и длине перемещения первого звена 3 будет менее двух.

Если же перфорированную рейку 15 расположить внизу, то ветвь гибкого тя- t6 гового органа, соединенная с зубчатым барабаном, будет двигаться, отставая от рейки первогО подвижного звена, и отношение скорости и длины перемещения второго подвижного звена к скорости и дли- t$ не перемещения первого звена будет более двух.

Формула изобретения

Телескопический механизм выдвижения рабочего органа, содержащий неподвижное звено, два подвижных звена с приводом и замкнутый гибкий тяговый орган, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, верхняя ветвь замкнутого тягового органа кинематически соединена с неподвижным звеном и с приводом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе