Плуг с автоматическим регулированием параметров плужной поверхности

 

1 есксоюф м

ОП ИCАНИ В

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советск их

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6! ) Дополнительное к авт. свид-ву2 (22)Заявлено 18.01,78 (2l) 2571701/30-15 (5l ) М. Кл.

A 01 В 3/00

А 01 В 15/ОО

А 01 В 65/00 с присоединением заявки МГюоударстоеииый комитет (23) Приоритет— да делам иэобретеиий и открытий

Опубликовано 15.05.80.Бюллетень М 18

Дата опубликования описания 19.05.80 (53) УЙК631. . 31 2.022 (088.8) А. А. Лептеев, Н. И. Бохан, А. Н. Мигаль, А. В. Короткевич, Г. М. Филипчик, Л. А. Вергейчик и Л. Ф. Ханко (72) Авторы изобретения

Белорусский институт механизации сельского хозяйства (7 ) Заявите-л ь (54) ПЛУГ С АВТОМАТИК ЕСКИМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ

ПАРАМЕТРОВ ПЛУГИНОЙ ПОВЕРХНОСТИ

Изобретение относится к сбласти сель: скохозяйственного машиностроения, в частности к цочвообрабатывающим машинам, у которых параметры рабочих органов автоматически регулируются в зави5 сиъ.с".-:.- с-. паст-уг.ательной сксэости в г:-г e " *боты

Наибо,::e= близким техническим решением к и:-.". ".рэтенпо является плуг с автоматическим регулированием параметров

10 цлужной поверхности, содержащий опорное колесо, кестко связанное со звездочками через цепную передачу, чувствительный элемент, э идрсраспределитель, усилитель, преобпазователь с обратной связью (1j .

Осног. и..::м .;.едостатком известного плуга являетс": .,".о, что в автоматической системе регулирования параметров применен центробех;ный регулятор, который имеет низкую чувствительность и не создает достаточно сильногЬ сигнала для управлеRæ однокаскадным гидрораспределителем.

Наличие электронного и гидравлического усилителей приводит к тому, что сигнал, поступающий от центробежного регулятора, искажается и исполнительная система осуществляет установку плужного корпуса на величину, которая значительно отличается от требуемой, что приводит к нарушению качества пахоты и увеличению тягового сопротивления плуга. Кроме того, в полевых условиях электрическая часть автоматической системы имеет большое число отказов, что снижает ее надежность, производительность плуга, качество обработки почвы, точность регулирования плужной поверхности.

Бель изобретения — улучшение качества обработки почвы путем повышения точности регулирования параметров плужной поверхности.

Это достигаетСя тем, что чувствительный элемент выполнен в виде гидронасоса, напорная магистраль которого присоединена к преобразователю, выполненному в виде цилиндра-демпфера и связанному посредством двуплечего рычага гидрораспределителя с гидроцилиндром, а парал27

7335

55

3 лельно преобразователю присоединен регулируемый дроссель, причем в качестве упругого элемента преобразователя использована коническая тарированная пружина. 5

На фиг. 1 приведена принципиальная схема плуга с автоматическим регулированием параметров плужной поверхности; на фиг. 2 — рычажная система к лемешноотвальной поверхности плуга, разрез А-A 1О на фиг. 1.

Плуг с автоматическим регулированием параметров плужной поверхности содержит опорное колесо 1, жестко связанное со звездочками 2 и 3 через 15 цепную пер едачу 4, чувствительный элемент 5, гидрораспределитель 6, гидроцилиндр 7, преобразователь 8 с упругим элементом — конической пружиной 9.

Чувствительный элемент 5 выполйен Zo в виде гидронасоса, напорная магистраль

10 которого присоединена к преобразователю 8, выполненному в виде цилиндрадемпфера и связанному посредством двуплечего рычага 11 гидрораспределителя 25

6 с электроцилиндром 7, а параллельно преобразователю 8 присоединен регулируемый дроссель 12. В качестве упругого элемента преобразователя 8 использована коническая тарированная пружина.

Чувствительный элемент 5 всасывающей магистрали 13 присоединен к мас лянному баку 14, а напорной магистралью

10 к преобразователю 8, в силовой магистрали (в поршне 15) которого имеется дроссельное отверстие 16.

Левый шток 17 преобразователю 8 соединен с рычагом 11, а правый шток 18 через упор 19 подпружинен конической пружиной 9. Гидрораспределитель 6 при- 40 соединен к двуплечему рычагу 20 исполнительной рычажной системы, который также соединен со штоком исполнительного гидроцилиндра 7, а золотник 21 . гидрораспределителя 6 связан с рычагом 45

11.,0вуплечий рычаг 20 через тягу 22 связан с рычагами 23, на которых закреплены сферические шарниры 24. Лвуплечий рычаг 25 связан с другим двуплечим рычагом 26, оба рычага через тяги 27 и 28 соединены с гибким крылом отвала 29.

Плуг с автоматическим регулированием параметров плужной поверхности работает следующим образом.

При разгоне агрегата колесо 1 через звездочки.2 и 3 передает движение с возрастающей частотой вращения насосучувствительному элементу 5, который служит для преобразования переменной частоты вращения в пропорциональный частоте вращения расход масла. Переменный поток масла из напорной магистрали

10 поступает в регулируемый дроссель

1 2 и к пр еобр азов ат елю 8.

Переменный поток масла, поступающий в преобразователь 8 со стороны штока

17 и дросселируемый через отверстие 16 в поршне 15, создает переменное усилие, перемещающее поршень 15 и изменяющееся по нелинейному закону при возрастании частоты вращения чувствительного элемента 5.

Со стороны штока 18 преобразователя

8 усилие воспринимается упругим элементом в виде пружины, которая упирается в упор 1 9 штока 18.

Преобразователь 8 позволяет получить выходное перемещение штока 17, пропорциональное входному сигналу — частоте вращения чувствительного элемента 5.

Настройка автоматической следящей системы для качественной вспашки различных по физико-механическим свойствам почв осуществляется с помощью регулируемого дросселя 12 и изменением дли- ны плеча рычага 11, к которому присоединены шток 17 преобразователя 8 и золотник 21 гидрораспределителя 6.

Гидрораспределитель 6 усиливает сигнал от чувствительного элемента 5 и направляет поток масла от гидросистемы трактора в ту или иную полость силового исполнительного гидроцилиндра 7, который через двуплечий рычаг 20, тягу 22, рычаги 23, связанные с помощью сферических шарниров 24, с двуплечими рыча- гами 25 и 26 через тяги 27 и 28, поворачивает крыло отвала 29 на величину, пропорциональную скорости перемещения плуга.

Благодаря наличию отрицательной обратной связи корпус гидрораспределитела 6 выводится в нейтральное положе,ние с помощью рычага 20, который лов рачивается от гидроцилиндра 7 после исполнения сигнала, поступившего от чувствительного элемента 5. Система находится в нейтральном положении, когда частота вращения насоса 5 постоянна, т. е. когда плуг работает с постоянной скоростью.

При уменьшении скорости пахоты или при остановке плуга система занимает .соответствующее положение или выходит в исходное за счет конической пружины.

733527

2б

HHH

Тира формул а изобр етения

1. Плуг с автоматическим регулированием параметров плужной поверхности, содержащий опорное колесо, жестко связанное со звездочками через цепную передачу, чувствительный элемент, гидрораспределитель, гидроцилиндр, преобр азователь с упругим элементом, о т л и— ч а ю m и и с я тем, что, с целью улучшения качества обработки почвы путем повышения точности регулирования, параметров плужной поверхности, чувс1 витальный элемент выполнен в виде гидронасоса, напорная магистраль которого присоединена к преобразователю, выполненному в виде цилиндра-демпфера и свяфилиал ППП "Патент", г . Ужгород, ул. Проектная, 4 занному посредством двуплечего рычага гидрораспределителя с гидроцилиндром.

2. Плуг но и. 1, о т л и ч а ю— шийся тем, что параллельно преобразователю присоединен регулируемый дросс ель.

3. Плуг по п. l,, î ò ï и ч а юшийся тем, что в качестве упругого элемента преобразователя использована

1О коническая тарированная пружина.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство НРБ

% 14060, кл. А Ol В 15/20, 1970.