Устройство для многократного клеймения поверхности горячего проката на ходу

 

Союз Сааетеких

Социалистичееких

Респубпик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОВЕЕтЕНИЯ

К А8ТОР СКОМУ СВИДВТЕЛЬ СУЮ 468739 (61) Дополнительное к авт. свид-ву № 546410 (22) Заявлено 27.04.77 (21) 2483438/25-27 с присоединением заявки №вЂ”

23) Приоритет—

Опубликовано 25.06.79. Бюллетень № 23

Дата опубл икова ни я on исани я 10.07.79 (51) М. Кл

В 21 С 51/00

В 25 Н 7/04

В 21 В 15/00

Государстеенный кеиктет

СССР оо делам нэобретеннй н открытей (53) УДК 621.798..7 (088.8) (72) Авторы изобретения

О. И. Зементов и В. А. Лубенец

Колпинское отделение Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института металлургического машиностроения научно-производственного объединения

«ВНИИМЕТМАШ» (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МНОГОКРАТНОГО КЛЕЙМЕНИЯ

ПОВЕРХНОСТИ ГОРЯЧЕГО ПРОКАТА НА ХОДУ

Изобретение относится к устройствам для клеймения и может быть использовано для автоматического управления клеймами при клеймении движущегося проката с регулируемым шагом нанесения клейм.

Известно устройство для многократного клеймения поверхности горячего проката на ходу, содержащее электродвигатель вращения клеймодержателя, механизм выравнивания скоростей с приводом регулирования эксцентриситета и датчик скорости клейм одер ж ател я. 1О

Однако при больших значениях эксцентриситета величина динамического момента на валу двигателя клеймодержателя может привести к превышению допустимого значения тока в электродвигателе.

С целью сокращения времени настройки и повышения надежности описываемое устройство снабжено узлом задания неравномерности вращения электродвигателя, состоящим из корректора амплитуды, соединенного с ним блока формирования периодического сигнала, датчика тока нагрузки и системы регулирования, причем дополнительный вход корректора соединен с датчиком тока, а выход — с системой регулирования скорости электродвигателя.

На чертеже представлена структурная схема предложенного устройства.

Движущийся прокат 1 поступает к клеймодержателю 2, приводимому через механизм 3 выравнивания скоростей (передачу неравномерного вращения) и редуктор 4 от электродвигателя 5 с системой регулирования 6.

Устройство снабжено приводом 7 регулирования эксцентриситета механизма выравнивания скоростей с блоком управления

8. На валу клеймодержателя установлен датчик скорости 9, соединенный с измерительно-запоминающим блоком 10. На входном валу механизма выравнивания скоростей установлен датчик 11 углового положения, соединенный с блоком 12 формирования периодического сигнала.

Устройство снабжено узлом для задания неравномерности вращения электродвигателя, состоящим из корректора 13 амплитуды периодического сигнала, измерительно-запоминающего блока 14, соединенного с датчиком тока 15, и блока 16 формирования амплитуды периодического сигнала.

668739

Формула изобретения

Описанное устройство работает следующим образом.

Системе регулирования 6 электродвигателя 5 задается уставка частоты вращения

ы, обеспечивающая получение заданного

2, У шага клеймения при скорости движения проката V . Измерительно-запоминающий блок

10 llo разрешающему сигналу датчика 1 углового положения фиксирует значение окружной скорости клеймодержателя 2, измеряемой датчиком 9 в положении клеймения, на время периода оборота.клеймодержателя, сравнивает его со значением скорости проката V и формирует сигнал в зависимости от разности Ь Ч= Vp этна включение блоком управления 8 привода 7. Последний осуществляет регулирование эксцентриситета механизма выравнивания скоростей 3 в направлении устранения разности ЛЧ, При некотором соотношении заданных значений в и V мгновенное значение динамического момента, вызванного неравномерностью вращения клеймодержателя 2, приведет к превышению максимального значения тока 1, измеряемого датчиком !5 двигателя 5, над допустимым значением lyon

Г1ри /7/ ) l,„измерительно-запоминающий блок 14 по разрешающему сигналу датчика

1! фиксирует на время каждого оборота клеймодержателя выходной сигнал, пропорциональный разности/1/ — 1 .По этому сигналу блок 16 формирует амплитуду а периодического сигнала Ь ы = acose, пропор ци он ал ьную /1/ — l,ц.

Период сигнала, соответствующий периоду оборота клеймодержателя, формируется блоком !2. Периодический сигнал Ьсо

= ocosa, задаваемый в систему регулирования 6 электродвигателя 5, создает неравномерность вращения последнеto, благодаря чему в положении клеймени (а = 0) увеличение выходного сигнала датчика 9 приводит к уменьшению эксцентриситета, отрабатываемого приводом 7. При этом проис5

1О

1Ю

2О

25 ходит выравнивание окружной скорости клеймодержателя в положении клеймения со скоростью проката при допустимой загрузке электродвигателя 5 по максимальному току.

Предложенное устройство реализует принцип описанной оптимальной настройки при максимальном значении эксцентриситета механизма выравнивания скоростей.

При необходимости корректор может быть дополнен блоками квадратора тока и соединенного с ним интегратора с дополнительным измерительно-запоминающим блоком для определения эффективного (среднеквадратичного) значения тока с последующим формированием амплитуды периодического сигнала h,<ä в функции превышения полученного значения над допустимым.

Электропривод вращения клеймодержателя может быть выполнен позиционным с заданием величины шага клеймения L вместо уставки частоты вращения v> . Предлагаемое устройство позволяет сократить время настройки клеймителя при изменении режимов его работы на 30 — 50% по сравнению с ручной настройкой.

Устройство для многократного клеймения поверхности горячего проката на ходу по авт. св. ¹ 5464!О, отличающееся тем, что, с целью сокращения времени настройки и повышения надежности, оно снабжено узлом для задания неравномерности вращения электродвигателя, состоящим из корректора амплитуды, соединенного с ним блока формирования периодического сигнала, датчика тока нагрузки и системы регулирования. скорости электродвигателя, причем дополнительный вход корректора соединен с датчиком тока, а выход в системой регулирования электродвигателя.

668739 д м = а Р) сна

Составнтель С. Снмеонов

Редактор Л. Народная Техред О. Луговая Корректор Л. Лнвркнц

Заказ 3540/6 Тираж 1033 Подписное

ЦНИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал П П П «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4