Устройство для растровой стереосъемки
Союз Советских
Социалистических
Республик
ОпиСАНИ.
К АВТОРСКОМУ СВМДЙПЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 04.04.77 (21) 2475108(18-10 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—
Опубликовано 25.06.79. Бюллетень № 23
Дата опубликования описания 30.06.79 (51) М. Кл. б 03 В 35/08
Государственный комитет ссср по делам изобретений и открытий (53) УДК778.534..1 (088.8) И. У. Федчук, Л. П. Заруцкий, А. И. Круглова, И. Л. Бирюкова и Л. В. Кравченко (72) Авторы изобретения
Всесоюзный научно-исследовательский кинофотоинститут и Опытное производство НИКФИ (71) Заявители (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСТРОВОЙ СТЕРЕОСЪЕМКИ
Изобретение относится к кинотехнике, а в частности к растровой стереосъемочной аппаратуре.
Известны установки и аппараты для стереофотосъемки, содержащие механизмы перемещения фотокамеры по направляющим и механизм перемещения растра (1).
К недостаткам данных систем относятся отсутствие синхрон ности перемещения фотокамеры, растра и включения затвора и неудобство поузловой наладки, требуюшей фотографических проб.
Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для растровой стереосъемки, в котором съемочный аппарат перемешается по дуге окружности, в котором одновременно с движением съемочного аппарата осуществляется синхронный привод устройств, предназначенных для перемещения растра, взаимосвязь перемещения растра и фотокамеры устанавливается счетно-решаюшим механизмом в зависимости от параметров съемки (величины шага растра и базиса (2) .
Однако в этом устройстве ход съемочной камеры, а следовательно, и путь, проходимый за это время растром, счетно-решающим устройством не лимитируется, а устанавливается с помощью регулируемых конечных выключателей, что не обеспечивает необходимой точности перемещения растра на
5 один шаг.
Целью изобретения является повышение точности перемешения растра относительно фотослоя на один шаг за время экспозиции.
Это достигается тем, что устройство для растровой стереосъемки, содержашее привод и механизм перемещения съемочной камеры по дуге окружности и растра. снабжено электроконтактным датчиком, выполненным в виде двух взаимноповоротных электрических контактов и расположенного между ними поворотного контакта, связанного через зубчатые секторы с винтом подачи растра, и дифференциальным ме;.анизмом, выполненным в виде двух винтов, связанных между собой промежуточным колесом, которое через систему рычагов и зубчатых передач связано с винтом подачи растра и с приводом.
На фиг. 1 изображено устройство. общий вид; на фиг. 2 — схема механизмов устрой()6!(3!!(СТВ<1 В (>1 (> (P(, I Ii()1 II 0 >I(>>K(if! I I I li
llL(Xl \ (Трои< (!\, fl
i!Ill(xi(хы,!изчс>В уст(ройс. Ii, i и (р );ц «! <:
:1B(! >К(!1!! М; !iH(. С >< il i ii<, !(>.! < дифференциал»(ня <> чс >л(низч;I <рн н;(и )<>.1, 1llHx и наименьi(IHx з(!Нчсннях ill;II ;! рис((>гн>ж ((HI!,(иф фСРЕНЦИа,lh(K)l O МСХЫНИЗМЫ (IJ)H ilsili()01»ill(М значении базиса и HHèvlcíblllñ м зí3чс(lèè растра; на фиг. 6 — — схемы положений дифференциального механизмы нри II3èìå(f(H(icx! значении базиса и наибольшем значении растра; на фиг. 7 — кинематическая схемы приводов стереофотоанпарата; на фиг.8 принципиальная электрическая схема устройства.
Зубчатое колесо 19 получает вращение
01 редуктора 20 и электродвигателя 21, и, будучи сцепленным с рейкой 16, перемещаег
Влиту 7 Ilo направляющим 6.
В процессе перемещения вилка 22, ук- 4 рспленная на оси поворотного стола 8 и связанная роликами 23 с линейкой 15, разворачивает стол 8 на угол с, зависящий от у!Гië J3 наклона линейки 15. Одновременно зубчатый сектор 24, расположенный на столе 8 и сцепленный с сектором 25, укрепленным неподвижно на плите 7, поворачивает рычаг 26, шарнирно связанный с рычагом 27, другой конец которого шарнирно укреплен на подвижной плите 9, и перемещает Воследнн>к>. $S liKilxl образом, нри наличии трех вид<:В нсрсл!((цс ий обеспечивается резчльтирчюцсее перел((и(ение стереофотоынпарата 10 !В>
113 склыдноч штативе 1, сныо)кенноч Ic15
ТЫРЬМЯ (IOBOPOT((»IX(H ВОКРУI BCPTHKB.IbflOII оси колесdлн! 2, винтами 3 для создания неподвижности, Ei также двумя боковыми о(юрымн 4, нредназначеl(HbiixlH для восприятия внецентренных нагрузок, установлено осш>в3нис 5, Hcñóùcå нарыллельнhlå направляющие 6, цо которыл> персмен(ыется плиты 7.
H;l плите 7 установлены поворотный стол 8 и подвижная плита 9, на которой укреплен стерсофотоыннырат 10, снаожснный растром
1 и мех 1(IHзмом 12 неремс(цения его. H;I стсрсофотоы ни 3рыте 10 также раз че(цсны
K
1I3 основании 5 также расположены IHНСИ К;1 1 5 С И 3м(.1(ßC ÚIÛ Ì у Г,!ОМ 113 K70Í3 .1.15I р(! x, i H pOB3 ii Hsi уГ 13 iio(10pu1.3 cTcpeo
ill>I(I(3 выдвижной плите !7, ывырийныс конечные выключатели !8.
Работа механизмов переме(цсния стс рео(J>0r03»ii3p3r3 !О lio дуге окружности происхо(ит следуlolli,им образам. (0CT3 i3rI 51(ТСя pы С !(Тll<1 я TEI (>. Н цы pы 3. I If 1Н ЫХ ЕРЫ и ((ИХ С(К) I ilO!Il(i Бызи(800 ) =- !8 Базис 200- 2 -- 12 Базис 800- — 2 g =- 48 Бы:<нс 200- 2 g -- !2 (! 8 2Я . 15 (1,2) 2Я ". (!.2 ! Ры "rp Р "11) Р <>< р f> < I («>круж(н>(-, Н с H f)< Hз»ч>л»ii0 В ((>p;II)II»(((ЦС (i ГРОМ В II f)<.,I< . 1 I Xl ii li и ) <1, I ЬН() Во:i ЧожН<) (> Ры С<."1 ОЯ !! И и Г »(Л! К И, I(> ()(. С KOI(C
I1;!Ир -н IK(2" !if)c Ii(3 нычсны Isl ()бесil())I(lili(l : . (>xI(гричс cкс)Й г<>ч(н>сти рызв<>рс> гы ис "е)I »l. О,((н>врс чснш> с Il(. рсчсщснисч стс рс 0<1>0 I ()3 lI I l3 p3Ты 1 0 (IO .1 1 (. Окру Ж ((0<."ги !11)0!iCXO,EHT Il(. рсл!сщснис растра !. Г!ри этс>м зуочытс>с к<>леса 29 рс;(уктс>ра 20 например, носрсдствс>м зубчатых 1!ерс.ьыч нрив<>дит во врыщеш!с червяк 30, i.ñ>ãîðûé, и сво(о очерс:Ih, ноьч)рычи вы«т чс рвячный сектор 3! и укрепленную ны нсч с)алку ны некоторый угол. Зятем ба IK(1 32 посредством нерсмещы(ощейся тяги 33 поворачивает балку 34 и связанный с ней зубчатый сектор 35, CI (3<)if(C(I (I i>I H (3H HTOX(3(>, KOT0pbi Í, Il0B0p3 л l(HQH гайке 37, своим цос.гунытсльным свижснием обеснечиB3cr нсрсме(ценис растра 11. ВС1ичи>13 этого перемещения визуально контролируется. нри нс Оо. Оди мости, TpP 70ч н ы."l и нди катором 14. Растр 11 посредством зубчатых секторОВ 35 и 38 связан с I(0E5opoTHhlxl контактом 39 элcK1роконтактного дат шка, содержащего также и два Взаимно lloBopOT(iblx электрок<>iii;iKiri 40 и 41. а также с дифференциальным чехынизмом, состоящим из двух винтов 42 и 43 и сцсil0(нного с ними зубчатого KO. (е 3 44 C (IO(3(7;1,KO <1 40. Прн,(сизмсill(0li всличинс хола фотоапll3p li0r30 J)0 б«.(ки 34 с ссK70ро >1 35 H BH flToxi 36 псла !и рыс гра 11 6) дет изменяться в заВисHKIOcTH от положения тяги 33. В1 :(ой с;сче. Например, если принять Винт 36, IIcðñ÷ñù3þïEèé растр 11, с шагоч EIH(IToBO(l линии 6 мм и зыдастьсsi пределами воз>(ожных и(агав растра 11 OT 0,2 10 0,8 л!м, то ВОЛ МЧВТСЯ, COOT B(TCTB(>1(30 УГ„1»i fiOBOPOT3 винта 36, обесис чивак)(цие эти ii013«H, от 12,10 48 . За.<ьыдимся также пределами иснользлемы: базисов с»с чки от 200 10 800 чч If, C00TB(ÒÑÒÂ(II 10., Г,13
669319 Величина расчетных перемещений Х (см. фиг. 4, 5 и 6) тяги 33 определяется при этом следующей зависимостью: х= 6 @Э 4+ t 9 8 » где — произвольная, конструктивно выбранная величина. Из данной зависимости следует, что положение тяги 33 (см. фиг. 4) соответствует как величине базиса 800 и ходу растра 0,8, так и величине базиса 200 и ходу растра 0,2 по причине, во-первых, равенства Х = О, и, во-вторых, геометрической суммы взаимных перемещений зубчатого колеса 44 при вращении винта 42, связанного через червяк 46 и зубчатое колесо 47 со шкалой 48 базисов и при вращении винта 43, связанного через зубчатые колеса 49 С валом 50 контактов 40 и 41, которые при вращении винта 43 устанавливаются на необходимый угол )и (см. фиг. 7), а указатель 51 контакта 41 — на соответствующее деление шкалы 52 шагов растра 11. Таким образом, посредством вращения регулировочных винтов 42 и 43 устанавливаются по шкалам 48 и 52 необходимые расчетные положения заданных базиса съемка и шага растра 11. При нажатии кнопки 53 «Пуск» срабатывает реле 54, включающее цепи питания и электродвигатель 21, что вызывает перемещение аппарата 10 по направляющим 6 >0 и растра 11. В начале работы контакты 41 и 39 замкнуты и фотозатвор (на чертеже не показан) закрыт. При замыкании этих контактов включается через транзисторную схему 55 электромагнит 56, открывающий фотозатвор, после чего начинается экспозиция и рабочий ход стереофотоаппарата 10. При этом контакт 39 непрерывно перемещается от контакта 41 к контакту 40 и при замыкании с последним обесточивает через 4 вторую транзисторную схему 57 цепь питания реле 54, после чего движение прекращается и фотозатвор закрывается. Аналогично прерывается питание при нажатии кнопки 58 «Стоп» или срабатывании 4s конеч н ы х выключателей 18, предусмотренных как аварийные на случай не срабатыва ния контакта электроконтактно о датчика. В данной схеме Ilpc lëoæåío питание от источника 59 постоянного тока, что даеT возможность регулирования скорости вращения электродвигателя 21 посредством потенциометра 60, а следовательно, ll времени экспозиции. Для возврата всех систем в исходное положение предусмотрен переключатель 61 «Реверс», а для открытия фотозатвора при фокусировании — переключатель 62. Для выполнения стереофотосъемки необходимо установить по шкалам нсооxîäèмый базис съемки и ход растра, Itlll. нтичный п1агу растра, имеющемуся в аппарате; установить скорость перемещения стерсофотоаппарата, т.е. время экспозиции: сфокусировать объект по матовому стеклу; установить радиус дуги объезда, и нажать кнопк «Пуск». После этого вся съемка происходит автоматически в соответствии с заданным режимом. Таким образом, предложенное устройстВо позволяет автоматически обеспечить необходимую высокую точность перемещения растра на один шаг за время экспозиции. Форму.1а азобретенал Устройство для растровой стсреосъемки, содержащее привод и механизмы перемещения съемочной камеры по дуге окружщтсти и растра, от.: «чающееел тем, что, с целью повышения точности перемещения растра за время экспозиции, оно снабжс;ю:ле ктроконтактным датчиком, выполненным в Bliде двух взаимно поворотных электрических контактов и расположенного между ними поворотного контакта, связанного через зубцатые секторы с винтом подачи растра, и дифференциальным механизмом, выполненным в виде двух винтов, связанных между собой промежуточным колесом, которое через систему рычагов и зубчатых передач связано с винтом подачи растра и с приводом. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент ФРГ № 1772922, кл. 57а 4 0, 1971. 2. Авторское свидетельство СССР № 340997, кл. G 03 В 35(08, 1970, б, z! fJ 1 (. 1 1 | х 1 х х I х, \ х х ."ф;..f i ! ,.=; Йр,zS I ) 5Ф -Л Ф! я 1. - 1 ! () / Л ю „7 1 — — — - .— —: х 1 — — . ) ,б 1, / Составитель С. Коврина Редактор T. Клюкнна Техред О. Луговая Корректор В. Синицкая Заказ 3656/38 Тираж 547 Подписное U,H И И П И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4, 5 Филиал П П П «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
