Автоматический регулятор подачи электрода электроискрового станка

 

О Il И С А Н И Е (ця71я77

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Совет<имя

Социалистически»

Республик

К АВТОв СКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ (61) ДОполнительное к авт. саид-ву— (22) ЗаявлЕно 21. 05. 75 (21) 2136039/25 — 08

2 (51) М. Кл.

В 23 P 1/14 с присоединением заявки №вЂ”

Гввудврвтавнавй квптвт

СССР вв девам нааврвтвивв я вткрытая (23) Приоритет—

Опубликовано 05. 07. 79.1эюллетень № 25 (53) УДК 621. 9. 048. . 4. 06 (088.8) Дата опубликования описания 05. 07. 79 (72) Авторц изобретения

P . Б. Мартиросян, М. P. Маргарян, Э. Г. Хоецян и В. Л. Касьян

®At% ЮЮ ффЯф4ВЭ ЭВАМ

< .;1 :! :,,:: s;l "з ) T

Ереванский политехнический институт им. Карла Маркса . М .Й. ::, ." :4" : 1 1 (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР ПОДАЧИ ЭЛЕКТРОДА

ЭЛЕКТРОИСКРОВ ОГО СТАНКА

Изобретение относится к электроэрозионной обработке и может быть использовано для автоматизации зле ктроискровых прецизионных станков.

Известен электрогидравлический автоматический регулятор подачи электродов, состоящий з из измерительного устройства с усилителем, подключенным к гидравлическому исполнительному устройству, рабочим органом которого служит гидроцилиндр, управляемый струйным расцреде лителем 111. 10

Недостатком этого регулятора является то, что вследствие наличия сил трения и их непостоянства между цилиндром и поршнем, а также между штоком и уплотнениями при малых скоростях и перемещениях, чем характерна прецизионная обработка чувствительность регулятора адает, уменьшается быстродействие, что в конечном счете приводит к снижению точности об работки.

Целью изобретения является повышение чувствительности и быстродействия регулятора

Указанная цель достигается тем, что в предлагаемом регуляторе исполнительный механизм выполнен в виде дифференциального сильфона, управляемого струйным распределителем.

На чертеже изображена схема описываемого регулятора.

Измерительным устройством служит электрический мост 1, плечами которого являются электрические сопротивления 2 — 5, и межэлектродный промежуток 6, эквивалентный некоторому сопротивлению (сопротивление 5 вместе с конденсатором 7 образуют источник питания межэлектродного промежутка). При изменении состояния межэлектродного промежутка, связанного с процессом обработки, его сопротивление изменяется и в диагонали моста появляется электрическое напряжение, которое подается на вход усилительного устройства 8. Усилительное устройство представляет собой электронный ключ, выполненный на триодах 9 и 10 по схеме с общим эмиттером. Вход усилителя собран на диодах 11 — 16, и сопротивлении 17. Диоды 13—

16 предохраняют вход усилителя от перенапряжений. Максимальное напряжение на выходе усилителя устанавливается регулируемым сопротивлением 18. Коллекторные цепи триодов питают671977

3 ся от вторичных обмоток трансформатора 19 через диоды 20 — 23. Усиленное напряжение с выхода усилителя подается на преобразовательное устройство 24. Последнее представляет собой электромагнит с подвижным якорем 25 и двумя обмотками 26, питающимися от коллекторных цепей триодов 9 и 10. Электрическое напряжение, подаваемое на обмотки электромагнитного преобразователя, преобразуется в механическое перемещение подвижного якоря и шарнирно свя- о занной с ним струйной трубки 27 струйного распределителя 28,исполнительного механизма 29.

Исполнительным механизмом служит гидропривод, рабочим органом которого служит дифференциальный сильфон 30, осуществляющий перемещение. Дифференциальный сильфон представляет собой сдвоенный сильфон, имеющий две полости, разделенные перегородкой 31, которая посредством штока 32 связана с электродом — ин. струментом 33. Полости сильфона трубопроводами связаны с приемными отверстиями 34; струйного распределителя 28. Масло, нагнетаемое насосом 35 с фильтром 36 в струйную трубку

27, вытекая из последней с большой скоростью в приемных отверстиях 34, создает потенциаль- 25 ную энергию давления, которая подается в полости сильфона. При симметричном расположе. иии струйной трубки относительно приемных отверстий давления в полостях сильфона одинаковы и электрод — инструмент неподвижен. При эО смещении струйной трубки относительно симметричного рас!юложения в полостях сильфона появляется перепад давлений, что приводит к леремещению электрода — инструмента 33. Контроль давления в системе осуществляется предохрани- gc тельным клапаном 37, а регулирование скорости жидкости — дросселями 38.

Регулятор работает следующим образом.

При отсутствии электрических разрядов, когда электроды удалены друг от друга электричес- 4о кое сопротивление межэлектродного промежутка б равно, равновесие электрического моста нарушено н сигнал положительной полярности с диагонали моста подается на вход усилителя 8. Под действием этого сигнала открывается триод 10, коллекторный ток которого проходит через обмотку 26 электромагнипюго преобразователя 24. Подвижный якорь 25, а вместе с ним и струйная трубка 27 смещаются влево. Давление в правой полости сильфоиа 30 увеличивается и электрод — инструмент 33 перемещается влево, сближаясь с электродом-иэделием 39. При сближении электродов на расстояние, равное пробив4 ному, начинается обработка. Электрическое сопротивление межэлектродного промежутка становится соизмеримым с сопротивлениями 2-5, электрический мост 1 уравновешивается, напряжение подаваемое на вход усилителя становится равным нулю, триод 10 закрывается, правая об. мотка электромагнитного преобразователя обесточивается и струйная трубка возвращается в исходное положение. В дальнейшем, по мере обработки и износа электрода-инструмента межэлектродный промежуток снова увеличивается, равновесие электрического моста снова нарушается, и процесс повторяется. При коротком замыкании, которое может произойти вследствие плохой эвакуации продуктов обработки, полярность сигнала, подаваемого с диагонали моста на вход усилителя, изменяется, открывается триод 9, коллекторный ток которого проходит через правую обмотку 26 электромагнитного преобразователя 24, Подвижный якорь 25, а вместе с ним и струйная трубка смещаются вправо, давление в левой полости сильфона 30 увеличивается, и электрод — инструмент 33 смещается вправо, удаляясь от электрода-изделия 39. Таким образом, в зависимости от изменения межэлектродного промежутка автоматический регулятор будет осуществлять перемещение электрода-инструмента в нужном направлении до восстановления требуемой величины межэлектродного промежутка.

Регулятор может быть успешно использован на прецизионных зпектроискровых:прошивочных станках, а также для автоматического электроэрозиониого вскрытия токопроводящнх абразивных кругов.

Формула изобретения

Автоматический регулятор подачи электрода электроискрового станка, состоящий из измерительного устройства с усилителем, подключен. ным к гидравлическому исполнительному механизму, отличающийся тем, что, с целью повышения чувствительности и быстродействия регулягора, исполнительный механизм выполнен в виде дифференциального сильфона, управляемого струйным распределителем.

Источники информации, принятые во внимание прн экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР Р 217567, кл. В 23 Р 1/14, 1964. б71977

Тираж 1221 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3765/13

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель М, Климовская

Редактор И. Гохфельд Техред 3. Фанта Корректор Е. Папп