Устройство для предотвращения забивания молотильного аппарата

 

"л т

О П И С А Н И (>683681

ИЗОБРЕТЕН И t

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сапа Советских

Социаиистичвсиих

Ресиу5оих (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 19,10.77 (21) 2535409/30-15 с присоединением заявки Ме— (23) Пр.иоритет— (43) Опубликовано 05.09.79. Бюллетень М 33 (45) Дата опубликования опис"-íè;ÿ 06.09.79 (51) М.1(А 01 =,1,28

Госудврствеиимй комитет по делам иаобрвтеиий и открытий (») У ДК < 0 .301 024 (088.8) (72) Авторы изобретения

И. С. Нагорский, К). h. Бельдейко, Н. Н. Гладких, А. T. Анашкин, В. А. Запанди и В. С. Скрипников (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ

ЗАБИВАНИЯ МОЛОТИЛЬНОГО АППАРАТА

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, преимущественно к устройствам для предот.вращения нарушений технологических процессов, и может быть использовано на агрегатах, имеющих молотильный аппарат.

Известно устройство для предотвращения забивания молотильного аппарата, включающее рычаг, связанный тягами с подбарабаньем, сектор с прорезями для фиксации положения рычага fl).

Недостаток устройства заключается в том, что управление им осуществляется вручную из кабины тракториста, при этом . не обеспечивается необходимая надежность управления.

Известно также устройство для предотвращения забивания молотильного аппарата, включающее датчик частоты вращения молотильного барабана, пороговый элемент, усилитель .мощности, соединенный с упра вляющим элементом исполнительного механизма. Увеличение зазоров в этом устройстве производится скачком на определенную величину, как только частота вращения молотильного барабана уменьшится до заданного значения.,Величину изменения зазоров устанавливают достаточно большой, чтобы с высокой вероятностью предотвратить забивание в широком дианазоне изменения по за гп и физико-мекая ических свойств растительной массы,j2).

Хотя в этом устройстве потери зерн;1 резко увеличиваются только после cpdCI;I тывания устройства при увели.енны молотильных зазорах (до 17 — 20О(), эти .потери при частых срабатывания.; устройства на уборке в тяжелых условиях ста1ювятся очень значительными.

Цель изобретения — уменьшение потерь зерна недомолотом при срабатыъании устройства.

Поставленная цель достигается тем, что .в предложенном устройствс между выходом порогового элемента и входом усилителя мощности установлены два одновибратора. генератор тактовых импульсов, элементы

И, ИЛИ и JIpBBëÿåìûé переключател уровня срабатывания порогового элемента

20 а исполнительный механизм выполнен с самофиксатором. Выход порогового элемента подключен к первым .входам элементов И и

ИЛИ, второй вход элемента ИЛИ соединен с выходом элемента И, а второй вход эле25 мента И вЂ” с выходом генератора тактовых импульсов. Выход элемента ИЛИ соединен со входами одновибраторов, выход одного из них подключен к усилителю мощности. а выход другого — к переключателю уровня срабатывания порогового элемента.

683681

Кроме того, самофиксатор исполнительного механизма состоит из электромагнита, кинематически связанного с подвижным стержнем, подвижного кулачка и фиксатора положения, причем подвижный стержень имеет гнездо.

На фиг. 1 изображена структурная схема устройства; на фиг. 2 — вариант конструктивного выполнения исполнительного механизма.

Устройство для,предотвращения забивания молотильного аппарата (фиг. 1) содержит датчик 1 частоты враще»пля молотильного барабана, который .подключен ко входу порогового элемента 2. Управляемый переключатель уровня срабатывания пороговаго элемента выполнен в виде электромеханического реле 3. Уровень срабатывания порогового элемента задается подключением к его входу одного из двух постоянных напряжений UI или Uq через )подви>кный контакт 4 реле 3 и через нормально замкнутый 5 или нормально разомкнутый б контакты. Выход, порогового элемента 2 соединен со входами элементов ИЛИ 7 и

И 8. Второй вход элемента И 8 подключен к генератору 9 тактовых ««мпульсов, а выход элемента И 8 соединен со вторым входам элемента ИЛИ 7..Выход элемента

ИЛИ 7 подключен к объединенным входам одновибраторов 10 и 11, генерирующих импульсы задан ной длительности соответсгвенно «..««и U2.

Выход одновибратора 11 соединен с реле 8 перекл«очения уровня срабатывания, а выход одновибратора 10 — с усилителем мощности 12. Выход усилителя мощности подключен к исполнительному механизму 13.

Исполнительный механизм 18 (фиг. 2) содержит рычаг 14, связанный тягами 15 с подбарабаньем 1б. Сектор 17 имеет ряд впадин 18 для фиксации положения рычага 14 на секторе с поиощью фиксатора 19.

Фиксатор закреплен на:подви>кном стер>кне 20, который проходит через рукоятку 21, и снабжен возвратной пружиной 22 с пружинным фиксатором 28. На стержне 20 имеется гнездо 24 для фиксатора. Под сектором 17 установлен подвижный кулачок 25 для смещения стержня 20 из зафиксирован ного положения. На рычаге 14 закреплен электромагнит 2б, якорь которого соединен с подвижным стержнем 20. Обмотка электромагнита 2б подключена к выходу усилителя мощности 12. Над падбарабаньем 1б закреплен молотильный барабан 27.

Устройство работает следующим обра,ом. Обмолачиваемая масса подается в зазор между подбарабаньем 1б и молотильным барабаном 27. Величина зазора устанавли вается вручйую перемещением рычага 14 вдоль сектора 17. При этом необходимо нажать на .верхний конец подвижного

r таожпа И UTARLT а тааати гьни аятпп 10 и»

r0

60 впадины 18 сектора 17. Так как лереме«це. ,ние стержня 20 при нажатии на его верхнюю часть меньше перемещения, вызываемого движением якоря электромагнита при срабатывании устройства, то фиксации стержня 20 в нажатом состоянии при уста. навке рабочего зазора не происходит.

В нормальном режиме работь«датчик 1 частоты вращения молотильного барабана вырабатывает сигнал, превышающий уров.ни срабатывания Ur н U> порогового элемента 2. Это соответствует началу работы устройства.

Уровень срабатывания Ur равен напряжению, вырабаты(ваемому датчиком 1 при частоте вращения молотильного барабана

27, соответствующей началу забивания молотильного аппарата.

Уровень срабатывания U2 меньше уровня срабатывания L r на величину, соответствующую возможному уменьшению напряже««ия на выходе датчика 1 из-за уменьшения частоты, вращения, молотильного барабана 27 за время срабатывания исполнительного механизма 13.

Ь исходном сос«оянии пороговый элемент 2 имеет урогень срабатывания Ur, задаваемый через нормально замкнутые контакты 8 и 5. В случае перегрузки молотильного аппарата, вызванной увеличением подачи и/или влажности растительной массы, частота вращения молотильного барабана

27 уменьшается, сигнал .на выходе датчика

1 сии>кается до уровня срабатывания Ur порогового элемента 2. Напряжение на,выходе порогового элемента 2 скачком изменяется от нуля до максимального значения и через элемент ИЛИ 7 поступает на запуск одновибраторов 10 и 11.

Импульс однозибратора 10 длительностью U, поступает на усилитель мощности 12 и после усиления — «ra обмотку элесктро магнита 2б исполнительного механизма 18. Электромагнит 2б срабатывает и перемещает якорь (на фиг. 2 не .показан), связанный с подвижным стер>кием 20, на величину, необходимую для того, чтобы гнездо 24 фиксатора на стержне 20 переместилось до фик=атора 23. Длительность импульса Ur составляет 0,3 — 0,5 с и нес,колько ппевосходит время, необходимое для фиксации стержня 20, так что обмотка электромагнита 2б обесточивается после наде>кной фиксации стержня 20. При перемещении стержня 20 фиксатор 19 выходит из зацепления с сектором 17, и подбарабанье

1б опускается под. дейст вием собственного веса и сил реакции сжатой растительной массы. Молотильные зазоры при этом увеличиваются.

При опускании,подбарабанья 1б рычаг, связанный с подбарабаньем тягами 15, скользит вдоль сектора 17 до тех пор, пока фихсатор 19 не дойдет до наклонной по683681

1О

45

50 скольжении,по наклонной поверхности фиксатор 19 и связанный с ним стержень 20 перемещаются;вдоль оси рычага 14 на вы соту кулачка 25. При этом стержень 20 выходит из зафиксированного положения и возвратная пружина 22 перемещает стержень 20 вдоль рычага 14 вверх, фиксатор

19 входит в следующую после передвигаемого кулачка 25 впадину,18 в секторе 17, движение рычага и подбарабанья прекращается и, таким образом, устанавливается новая величина молотильного зазора.

Если первоначальное увеличение зазора окажется недостаточным для предотвраще. ния забивания, то частота вращения молотильного барабана будет продолжать уменьшаться. В этом случае на запуск одновибратора 10 поступит еще один сигнал, что вызовет новое срабатывание исполнительного механизма 18, подбарабанье 1б переместится в крайнее .нижнее положение, обеспечивающее максимальные зазоры между подбарабаньем 16 и молотильным барабаном 27.

Устройство,при этом работает следующим образом.

Одновременно с запуском одновпбратора 10 запускается одновибратор 11, который на время длительности импульса Uq включает реле 4 переключения уровня срабатывания. Длительность импульса Ug устанавливается такой, чтобы в том случае, когда забивание молотильного аппарата предотвращено первоначальным увеличением зазоров, частота вращения молотильного барабана успела за время импульса Г возрасти до значения, превышающего уровень срабатывания Ь,. Реле 4 замыкает нормально разомкнутые контакты 8 и б rl тем самым задает новый уровень срабатывания U порогового элемента 2. Так как перед этим порогоьый элемент 2 сработал при уровне U>, меньшем U>, то после переключения напряжение на выходе порогового элемента 2 скачком уменьшается до нуля.

Далее возможны,два случая: напряжение на ьыходе датчика 1 уменьшится до уровня срабатывания U> после окончания импульса UI, напряжение на выходе датчика 1 дости. гает уровня срабатывания U до окончания импульса U>.

В первом случае после повторного скачка напряжения порогового элемента 2 сигнал поступает на запуск одновибратора 10 через элемент ИЛИ 7.

Во втором случае одновибратор 10 запускается импульсом генератора 9 через элементы И 8 ИЛИ 7 после окончания импульса U .

Во всех случаях при снижении частоты вращения молотильного барабана до значения, меньшего установленного уровня срабатывания U, включается звуковая и световая сигнализация (не показана).

Восстановление зазоров до номинального значения производят после устрансния опасности забивания.

Формула изобретения

1. Устройство для предотвращения забивания молотильчого аппарата, содержащее датчик частоты вращения молотильного барабана, подключенный ко Входу порогового элемента, и усилитель мощности, соединенный с управляющим элементом исполнительного мехачпзма, о тличающееся тем, что, с целью уменьшения потерь зерна недомолотом при срабатываниями устройства, между выходом порогового элемента и входом усилителя мощности установлены два одновибратора, генератор тактовых импульсов, элементы И, ИЛИ и управляемый переключатель уровня срабатывания порогового элемента, а исполнительный механизм выполнен с самофиксатором, при этом выход порогового элемента подключен к первым входам элементов И и ИЛИ, второй вход элемента ИЛИ соединен с выходоM элемсH та И, а .второй вход элемента И вЂ” с выходом генератора тактовых импульсов, выход элемента ИЛИ соединен со входами одновибраторов, выход одного из EIHx подключен к усилителю мощности, а выход другого— к переключателю уровня срабатывания порогового элемента.

2. Устройство по п. 1, отличающесс я тем, что самофиксатор исполнительного механизма .выполнен в виде электромагнита, кинематически связанного с подвижным стержнем, подвижного кулачка и фиксатора положения, причем .подвижный стержень имеет гнездо.

Источники информации, принятые во внимание.при экспертизе:

1. Патент Франции ¹ 2250467, кл. А 01

F 12/28, 1974.

2. Патент Франции № 2201818, кл. А 01

D 41/12, 1974 (прототип).

Редактор Т. Орловскан

CocTBBH7(. ëü В. Пушкин

Техред В. Рыбакова

Корректор И. Симкнна

Заказ 898/1113 Изд. № 8 Типаж 78А Поспи.-лое

1-1ПО «(1оиск» Государственного комигета СССР но делам изобретений и открызий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип Харьк. фил. пред. «Патент»