Устройство для угловой ориентации деталей типа дисков с отверстиями

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<11) 6883I4

Союз Советских

Социалистических республик

Г

1 с

Ф (61) Дополнительное ж авт. свид-ву— (22) Заявлено 04.04.78 (21) 2599250/25-08 (51) М.Кл. В 23 (} 7/02 с присоединением заявки— (23) Приоритет—

Государственный комитет по делам изобретений и открытий (43) Опубликовано 30.09.79. Бюллетень ¹ 36 (53) УДК 62-229.64 (088.8) (45) Дата опубликования описания 30.09.79 (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

В. Н. Давыгара и А. Б. Кукарин

Киевский политехнический институт (54) УСТРОЙСТВО

ДЛЯ УГЛОВОЙ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ

ТИПА ДИСКОВ С ОТВЕРСТИЯМИ

Изобретение относится к области машиностроения и приборостроения и может быть иопользовано при автоматизации технологических процессов.

Известно устройство для угловой ориентации деталей типа дисков с отверстиями, содержащее стол, вращающуюся ориентирующую головку и подпружиненные фиксаторы (1).

Недостатком известного устройства является наличие принудительно вращаемой ориентирующей головки, величина углового перемещения которой, а следовательно время выполнения операции взаимной угловой ориентации пакета дисков зависит от начального углового положения каждого из дисков пакета, установленного на столе, величины коэффициентов трения между дисками, между нижним диском и опорной поверхностью стола, каждым из дисков и фиксаторами и т. п., что снижает надежность устройства.

Целью изобретения является повышение надежности устройства при взаимной угловой ориентации пакета деталей.

Для этого предлагаемое устройство снабжено вибратором несимметричных крутильных колебаний, связанным со столом, а фиксатор углового положения деталей выполнен в виде пневмоцилиндра с укрепленными на его поршне, установленном с возможностью осевого и углового перемещения, фиксирующими штырями, причем над столом смонтирована подпружиненная

5 головка для центрирования деталей при ориентировании, а пневмоцилиндр с поршнем связаны с вибратором датчиком, фиксирующим угловую ориентацию деталей.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — сечение по А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение по Б — Б на фиг. 1.

Устройство содержит неподвижное основание 1, стол 2, на центрирующем пальце

15 которого установлен пакет дисков 8 пневмоцилиндра 4, на подвижном в осевом и угловом направлении поршне 5 которого укреплены фиксирующие штыри б, проходящис через отверстия в столе 2. Стол 2 связан с

20 вибратором 7 несимметричных крутильньг: колебаний, установленным на неподвижном основании 1. Верхняя деталь, лежащая на столе, центри руется подпружиненной головкой 8, снабженной коническим пальцем

25 9, взаимодействующим с коническим отье.— стием стола 2, Цилиндр 4 имеет отверстие

10 для подвода сжатого воздуха и отверстие 11, связанное с датчиком 12.

Устройство работает следующим обраЗ0 зом.

35 принятый во

После подачи сжатого воздуха в цилиндр 4 через отверстие 10 поршень 5 поднимается .вверх до упора штыря б в нижний диск 8. Включается вибратор 7 несимметричных крутильных колебаний, который сообщает столу 2 крутильные колебания вокруг вертикальной оси. Вместе со столом 2 совершает крутильные колебания и поршень 5, так как штыри б сопряжены со столом 2 по отверстиям. При движении стола

2 по стрелке С усиорение должно быть где я — угловое ускорение стола 2; д — ускорение силы тяжести; — коэффициент трения между нижним диском 8 и столом 2;

R — наибольший радиус диска (см. фиг. 2).

При этом диски 8 вращаются вместе со столом 2. П ри вращении стола 2 по стрелке

D ускорение определяется где R2 — наименьший раЯ)иус диска 3 (см. фиг. 2).

В этом случае происходит относительное проскальзывание стола 2 и лежащих на нем дисков. В результате вибраций диски 8 вращаются вокруг своей оси до момента совмещения отверстий в нижнем диске и штырей б. Поджимаемые снизу штыри б западают в отверстия нижнего диска и фиксируют его относительно стола 2. С этого момента он будет совершать несимметричные крутильные колебания совместно со столом 2, а верхние детали будут вра15

Зо щаться. Поочередно все деталил 8 окажутся зафиксированными относительно стола 2, и поршень 5 занимает крайнее верхнее положение, открыв отверстие 11 в пневмоцилиндре 4, через которое на датчик 12 поступает сигнал о фиксации деталей и выключений вибратора 7. Вибратор 7 устроен так, что при остановке фиксирует стол 2 в строго определенном положении, обеспечивая этим требуемую точность углового положения деталей.

Формула изобретения

1. Устройство для угловой ориентации деталей типа дисков с отвврстиями, содержащее стол и фиксатор углового положения деталей, отлич а ющееся тем, что, с целью повышения надежности устройства при взаимной ориентации пакета деталей, оно снабжено вибратором несимметричных крутильных колебаний, связанным со столом, а фиксатор углового положения деталей выполнен в виде пневмоцилиндра с укрепленными на его поршне, установленным с возможностью осевого и углового перемещения, фиксирующими штырями, причем над столом смонтирована подпружиненная головка для центрирования деталей при ориентации.

2. Устройство по п. 1, отличающеес я тем, что пневмоцилиндр с поршнем связаны с вибратором посредством датчика, фиксирующего угловую ориентацию деталей.

Источник информации, внимание при экспертизе:

1. Рабинович А. Н. Автоматизация и механизация сборочных процессов в приборостроении. М., 1964, с. 51, фиг. 26.

688314 (17иг. 3

Составитель Т. Новожилова

Редактор О. Юркова Техред Н. Строганова Корректор И, Снмкина

Заказ 865/1071 Изд. № 541 Тираж 1222 Подписное111(0 «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Я(-35, Раушская наб., д. 4/5

Тнн. Харьк фнл пред «11атен-