Устройство для регулирования натяжения на моталке мелкосортного стана

 

— еат е:, ааь ю е асма аа % Фа В М Р 4 ч еа б

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДйтИЛЬСтВ

Союз Советскттк

Социалистическнк

Республетк " 691223 (61) Дополнительное к авт, свид-ву— (22)Заявлено 01.08.77(21) 2515229/25 27 (5l)M. Кл.

В 21 С 47/00 с присоединением заявки %

Гоеудорственкьй коиктет

С.ССР оо делам кэобретенкк в открктек (23) Приоритет

Опубликовано 15.10.79. Бюллетень М 38

Дата опубликования описания 18.10.79 (53) УД К 621,772.

068(088.8) Ф

Д. Л. Браудо, В. Q. Шпитько, В, И. Стахно и В. 1 1, Овчинников * " т,а .

Днепропетровское пуско-наладочное управление N 412 (72) Авторы изобретения (71) Заявитель и (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ

НА МОТАЛКЕ

Устройство для регулирования натяжения на моталке относится к области обработки металлов давлением, в частности может быть использовано при производстве проволоки.

Известно устройство для регулирования натяжения на моталке, содержащее датчик натяжения и специальные контуры регулирования натяжения lj.

Т

Наличие указанных элементов приводит .10 к усложнению устройства и уменьщению точности регулирования.

Известно также устройство для регулирования натяжения на моталке, содержащее двигатель привода барабана моталки, управляемый преобразователь с послед6вательно соединенными регулятором тока, регулятором скорости и блоком ограниче-: ния тока при намотке, инкриментальный датчик скорости последней клети стана, эталонныа источник иалринениа стана (21

В данном устройстве очень сложная система регулирования натяжения, не обеспечивающая требуемой точности под2 держания натяжения при изменении скорости прокатки.

Целью изобретения является увеличение точности регулирования натяжения.

Укаэанная цель достигается тем, что устройство снабжено блоком для получения производной от скорости и программируемым мультивибратором, выход которо- го подключен к входу блока ограничения тока при намотке, вход связан с выходом блока для получения производной в

1 дискретных системах автоматического управления, вход котороГо подключен кинкриментальному датчику скорости последнеи клети стана.

На чертеже представлена блок-схема устройства для регулирования натяжейия на моталке.

Устройство содержит двигатель 1, приводящий во вращение барабан 2 моталки и подключенный к выходу управляемого преобразователя 3, система управления которого состоит из регулятора 4 тока, регулятора 5 скорости и блока 6 з 6912 ограничения тока при намотке. Ко входу регулятора скорости подключен источник

7 эталонного напряжения стана. Вход блока ограничения тока при намотке сое динен с выходом программируемого мультивибратора 8, вход. которого соединен с выходом блока 9 для получения производной в дискретных системах автоматического управления, вход которого соединен с выходом йнкриментального датчика t0

10 скорости последней клети стана 11, расположенного на валу прокатного двига-. теля 12, йитаюшет.ося от преобразовате-. ля 13 с системой управления, выход кото- рого также соединен с выходом источни- 15 ка 7. эталонного напряжения стана. На вход источника эталонного напряжения стайа подается напряжение, пропорционалЬное скорости прокатки.

Устройство работает следующим обра- . 20 зом.

При изменении скорости последней клети стана в процессе намотки изменяется частота следования импульсов на выходе инкриментального датчика 10, установлен25

" ного на валу двигателя последней клети.

Это изменение фиксируется блоком для получения производной в дискретных сис— темах B TQMBòé÷åñêoãî управлейия и в англ ЭО случ е положительного значения

4 да ни вы,оде щека,, no eE а(t производной в дискретных системах будет код, велич ина которого прямо пропорциональна величине производной от скорости последней клети стана.

Программируемьп1 мультивибратор 8., на вход которого поступает код с выхода блока 9 для получения производной в дискретных системах, преобразуе.т его в им- 4.0 пульс, длительность которого также прямо Укв пропорциональна величине —.... Команда

dt на образование импульса поступает из устройства для взятия производной после каждого цикла дифференцирования.

Импульс с выхода программируемого мультивибратора 8, поступая на управляюший:вход блока 6 ограничения тока при намотке отключает его от регулятора 5 скорости системы управления приводом. моталки, тем самым замыкает систему управления по скорости. Скорость двигателя моталки возрастает до начальной скорости намотки.

Время разгона, а значит и величина скорости привода моталки зависят от длительности импульса программируемого мультивибратора 8.

23 4

По окончании импульса блок 6 ограничения тока при намотке вновь подключается к регулятору 5 скорости и система управления приводом моталки опять начинает работать на поддержание постоянст ва тока нагрузки.

Таким образом, всякий раз при увеличении .скорости врашения последней клети (т. е, появлении слабины при намотке) моталка -подразгоняется, выбирая эту слабину и восстанавливая прежнее. натяжение, причем время подразгона прямо пропорпионально производной от скорости последней:клети стана.

Данное устройство выгодно отличается

I от известных тем, что упрошается его исполнение, и за счет применения дискретных методов повышается точность регулирования.

Примененйе данного устройства позволит увеличить точность регулирования и уменьшить время переходных процессов, что приведет к повышению сортности lIpo» ката и улучшению его однородности по всей длине бунта.

Формула изобретения

Устройство для регулирования натяжейия ни моталке мелкосортного стана, содержащее двигатель привода .барабана моталки, управляемый преобразователь с последовательно соединенными регулятором тока, регулятором скорости и блоком ограничения, тока при намотке, инкриментальный датчик скорости последней клети стана, эталонный источник напряжения стана, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью увеличения точности регулирования натяжения, оно снабжено блоком для получения производной от скорости и программируемым мультивибратором, выход которого подключен к входу блока ог иничения тока при намотке, . вход связан с ьыходом блока для получения производной в дискретных системах автоматического уцравления, вход которо-го подключен к инкриментальному датчику скорости последней клети стана.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе .

1. Авторское свидетельство СССР

М 463491, кл. В 21 С 47/00, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

М 463492, кл. В 21 С 47/00, 1973 (прототип).

691223

Составитель А, Л ржанов

Редактор Н. Коган Техред 3. Фанта Корректор Н- Степ

Заказ 6101!6 Тираж 1034 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„д, 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4