Устройство автоматического адресования штучных грузов

 

Союз Советсиин

Социалистических

Респуьлик

О П И С А Н И Е п1) 695927

ИЗОБРЕТЕН ИЯ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22)Заявлено 06.09.71 (21) 1695889/11 с присоединением заявки М (23) Приоритет

В 65 G 63/00

В 07 С 5/00

G 06 Р 15/20

Гоаудврственньй квинтет

СССР нв деевы нвввретеннй н атнрытнй

Опубликовано 05.11.79. Бюллетень Ж 41

Дата опубликования описання08. 11.79 (53) УДК 621,867-52:621.874:621. .869.72 (088.8) "(?2) Авторы изобретения

И. В. Антонец, И. К. Млынчик и A. П. Панов

Ульяновский научно-nccnepo гательскпй и проектнотехнологический институт машннастооенпя (7l ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТЕ Е -!ЕСКОГО АДРГСО ВАНИ Я

ШТУЧНЫХ ГРУЖ)В

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в системах автоматического адресования штучных грузов.

Известно устройство адресования грузов, содержашее адресоноситель с переменными адресами, выполненный в виде вертикального стержня, поворотного относительно своей оси и несушего жестко закрепленный штырь, взаимодействуюший при движении по трассе с неподвижным упором (1Е.

Недостатком известного устройства является невысокая надежность его из-за присутствия механически взаимодейству|оших элементов.

Известно также устройство автоматического адресования штучных грузов, состояшее из адресоносителя, адресователя и считывателя Е,2).

В известном устройстве адресоноситель выполнен в виде корпуса из немагнитного материала со встроенными стержнями из материала с остаточной пндукциой, являюшпмися элементом хранения информации.

Недостатком известного устройства является наличие механически взаимо5 действуюших элементов, прпводяьцее к снижению надежности работы устройства.

Это -neCv==ò обеспечения минимального зазора между адресоносителем и считываюшим устройством. Кроме того, запись

ЕО осушествляется через разряд мощного конденсатора.

Цель изобретения — повышение надежности, долговечности и упрошение кон15 струкцпп устройства.

Цель достигается тем, что устройство выполнено бес контактным, а датчики считывателя — из системы двух феррозондов, выходные обмотки которых через диоды соединены с выходным тиристором, а обмотки возбуждения — с тиристором возбуждения и конденсатором, который соединен с системой диодов, при этом магниты адресоносителя запрессо695927

С; ИС ТЕМ«,1. ваны в немагнитную плату и разнесены иа расстояние, исключаюшее взаимное влияние, а разнесенные обмотки каждоto полюса адресователя закреплены на

C- образной скобе и питаются через встречно включенные тиристоры.

На фиг. 1 изображено устройство апресования; на фиг. 2 - электрическая схема ацресователя; на фиг. 3 — элект- 10 рическая схема считыватепя.

Устройство содержит адресователь, выполненный на магнитопроводе 1 с закрепленными на его полюсах обмотками 2, в зазоре которого установлен адресоноситель, выполненный в вице маг нитов 3 и 4, запрессованных и немагнитную плату 5.

Обмотки 2 адресователя подключены к источнику питания через встречно включенные тиристоры 6 и 7 (см. фиг, 2).

Считыватель содержит датчики, пред сталпяюшие собой систему из двух феррозондсв 8 и 9, выходные обмотки 1С .« - 25 и 11 которых через диоды 1.2-.с5 соедицеГгы с Выходным тиристором 1 g. a обм.:тки 17-20 возбуждения — с тиристором 21 возбуждения и конденсатором

22 . см. фиг.3). Конденсатор 22 соеди30 нен. -. системой диодов.

Устройство работает следующим 06-. разом.

Задание адреса происходит в момент прохождения адресоносителя в засоре магнитопровода 1 адресователя. Пои подаче управляюшего сигнала на один из двух встречно вкп1оченных тиристоро» 6 и 7 тиристор открываетсл и по обмоткам 2 адресоватепл проходит одноI1o.чупериодный ток (что позволяет повыс гь КПД и уменьшить габариты адресо«атепя). В зазоре магнитопровода 1 во зпикает магнитное поле, направление ко-торого зависит от полярности Г«мпупьсоь« чб1-а, проходяших через обмотки 2, а величина его обеспечивает перемагничивание магнитов 3 и 4 адвесоноситепя. Остаточное поле магнитол несет информацию об адресе.

Ток через обмотки 2 адресова -aEIB, закрепленные иа соседних полюсах магнитопроГода 1, протекает в различные полупериоди нита1ошего напряжения, . -что позволяет исключить взаимное влияние магни гнь1х потоков и уменыиит ь нонере,-. ное сечен ие магн ито про во11а, т.е. ра «мер

При подаче управляющего сигнала ñpaзу на оба тири»тора 6 и 7 проходлп1ий по обмоткам 2 переменный ток создает в зазоре магнитопровода 1 переменное магнитное поле и магнит адресоносителя размагничивается, т,е. адресоватепь одновременно выполняет функции стирателя.

Количество состояний, которые может принимать магнит после прохождения адресоватепя, равно трем: +, —, О.

Количество адресов определяется по формуле N = 31 1- 1, где 3 — количество используемых состояний магнита; — количество магнитов в адресонос итепе.

ОбмоткГГ возбуждения 17, 18 и 19, 20 феррозондов 8,9 соединены параллельно, а выходные обмотки 10 и 11 последовательно и встречно. динение устраняет влияние магнитного поля Земли. При подаче на считыватель напряжения питания положительная полуволна заряжает конденсатор 22. Управляюший ток через тиристор 21 прохоцит по цепи: резистор — управляющий электрод тиристора 21 — диод. Тиристор 21 открывается и происходит разряд конденсатора 22 через обмотки возбуждения 17, 18 и 19, 20 феррозондов 8 и 9. Создаваемые магнитные потоки в пластинах феррозондов 8 и 9 взаимно уравновешиваются и наводимая в выходных обмотках

ЭДС равна нулю. При наличии адресоносителя в зоне действия считывателя остаточное магнитное поле постоянных магнитов нарушает равновесие феррозондов и Появляется выходной сигнал, полярность которого зависит от направления магнитного поля магнита адресоносителя.

Сигнал с выходных обмоток 10 и 11 феррозондов 8 и 9 подается через диодцьГй мостик на управляющий злектроц т Гристора 16.

Формула изобретен ил

Устройство автоматического адресования штучных грузов, состо1пцее из пдресоносителл, адресоватепя и считывателя, отлич аюц«ее с л тем, что, с целью повыц1ения надежнос ти, 1!011 1 ОВЕЧНОСТЕ и УПРОШ ЕН ИЛ КОН(. ТP vs IIHH, угтройство выполнено бесконтактнв1м, и

fI;lт Iики счит1>!ватеГ«я и «сигтс«MI! flaух

5 6959 феррозондов, выходные обмотки которых через диоды соединены с выходным тиристором, а обмотки возбуждения — с тиристором возбуждения и конденсатором, который соединен с системой диодов, при этом магниты адресоносителя запрессованы в немагнитную плату и разнесены на расстояние, исключающее взаимное влияние, а разнесенные обмот27 ки каждого полюса адресователя закреплены на С-образной скобе и питаются через встречно включенные тиристоры.

Источники информапии, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 277619, кл. В 65 С 47/46, 1969.

2. Патент США ¹ 3200933, кл. 198-38, опублик. 1965 (прототип). (сЗг г)о 7 Йт алых

Составитель Р. Никашина

Редактор С. Титова Техред М. Келемеш Корректор M

Заказ 6687/21 Тираж 958 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитете СССР по делам изобретений и открытий

113О35, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", t, Ужгород, ул. Проектная, 1