Устройство для автоматического разгона и замедления в системах программного управления станками

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ (») 48450 I

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к аьт. свид-ву (22) Заявлс |о 18.06.73 (21) 1937687 18-24 (51) М. Кл. 6 05b 19/18 с присоединением заявки №

Савета Министров СССР

Опубликовано 15.09.75. Ь.оллетень № 34

Дата опубликования описаш я 22.12.75 (53) УДК 621.555.6 (088.8) по делам изобретений

И открытий (72) Авторы изобретения

Ю. Н. Родионов, Г. А. Цветков, Е. E. Едиткин и А. С. Лапшин

Ленинградский электромеханический завод (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РАЗГОНА

И ЗАМЕДЛЕНИЯ В СИСТЕМАХ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

СТАНКАМИ

Гасударственный комитет (23) Пр иор итет

Изобретение относится к системам программного управления станками и предназначено для поддержания постоянной заданной крутизны разгона и замедления (скорости изменения частоты на выходе устройства) прп изменении частоты задающего генератора.

Известны устройства для автоматического разгона и замедления, позволяющие плавно изменять выходную частоту, содержащие задающий генератор, умножитель частоты и коммутатор.

Однако известное устройство не позволяет поддерживать постоянной заданную оптимальную крутизну разгона и замедления при изменении частоты задающего генератора.

Целью изобретения является повышение точности отработки программы и производительности станков с программным управлением. Цель достигается тем, что в устройство, содержащее задающий генератор, выход которого подключен к первому входу умножителя частоты и первому входу счетчика, ко второму входу которого подключен выход генератора опорных импульсов, коммутатор, выход которого связан со вторым входом умножителя частоты, введен делитель частоты с переменным коэффициентом деления, первый вход которого подключен к выходу задающего генератора, второй вход — к выходу счетчика, а выход — к коммутатору.

Такое устройство позволяет в системах числового программного управления станками осуществить плавный разгон и замедление исполнительных органов, если в качестве задающего генератора использован импульсный датчик угла поворота, установленный на шпинделе станка (например, при нарезании резьбы), при этом скорость изменения выходной частоты, т. е. крутизна разгона и замедления, будет постоянной, заранее заданной для каждого отдельного типа привода.

На чертеже приведена структурная схема предлагаемого устройства, Устройство содержит задающий генератор

1, преобразователь 2 частоты в код, состоящий из генератора 3 опорных импульсов и счетчика 4, делитель 5 с переменным коэффициентом деления 5, делитель 6 частоты, коммутатор 7, умножитель 8 частоты, выход 9 устройства.

Устройство работает следующим образом.

Импульсы от задающего генератора 1 поступают на управляемый генератором 3 опорных импульсов счетчик 4, преобразующий частоту импульсов задающего генератора в код.

Кодовая комбинация счетчика 4 будет соответствовать количеству импульсов от задающего генератора 1, подсчитанных счетчиком

4 за период, заданный генератором 3 опорных зо импульсов. Частота задающего генератора 1

484501

Составитель В, Земцов

Техред Л. Казачкова Корректор И. Позняковская

Редактор Н. Коган

Заказ 3116/14 Изд, Ао 1/86 Тираж 869 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 5

Типография, пр, Сапунова, 2 и код этой частоты поступают на делитель 5 с переменным коэффициентом деления. Для поддержания постоянства крутизны разгона и замедления необходимо, чтобы на вход коммутатора 7 поступала частота задающего генератора 1, поделенная делителем 5 с переменным .коэффициентом деления на квадрат кода частоты задающего генератора 7, для чего делитель с,переменным коэффициентом деления выполнен в виде двух последовательно соединенных делителей 6 частоты, каждый из которых делит частоту задающего генератора 1 на величину, соответствующую кодовой комбинации этой частоты на выходе счетчика 4.

Действительно, при изменении частоты F задающего генератора 1 частота на выходе делителя f e с переменным коэффициентом деления будет также изменяться, причем в обратно-пропорциональной зависимости, т. е.

1 r ген

Рген пропорциональна Так как дел=

1äeд К где К вЂ” коэффициент деления делителя с переменным коэффициентом деления, то

К=гген — пропорционально Р„„ . Таким дед образом Рген пропорционалыно К= Кь где

К вЂ” коэффициент деления делителя 6.

Для обеспечения линейности характеристики нарастания и снижения частоты импульсов на выходе устройства во время разгона и замедления кл1оч запрета счетчика 4 закрыт.

При этом код счетчика, а следовательно, и частота на выходе делителя с переменным коэффициентом деления останутся постоянны5 ми. Кодовая комбинация на выходе коммутатора 7, управляющего умножителем частоты, будет изменяться с постоянной скоростью, пропорциональной заданной крутизне разгона и замедления. Следовательно, частота на вы10 ходе умножителя 8 частоты, яВляющегося интегратором частоты, будет изменяться по линейному закону. Задание величины крутизны разгона и замедления осуществляется путем регулирования частоты генератора 3 опорных

15 импульсов.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического разгона и замедления в системах программного управ20 ления станками, содержащее задающий генератор, выход которого подключен к первому входу умножителя частоты и первому входу счетчика, ко второму входу которого подключен выход генератора опорных импульсов, 25 коммутатор, выход которого связан со вторым входом умножителя частоты, о т л и ч а ю щ е еся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введен делитель частоты с переменным коэффициентом деления, 30 первый вход которого подключен к выходу задающего генератора, второй вход — к выходу счетчика, а выход — коммутатору.