Гидравлический шаговый привод

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (и 7ОО693 (61 ) Допол интел ь кое к а вт. с вид- ву (22) Заявлено05.06. 78 (21) 26 2421 1/25-06 с присоединением заявки М (23) Приоритет5Ъеударетеенный комитет

СССР ю делам иэобретений и открытий

Опубликовано30.1 1.79. Бюллетень,% 44 (53) УДK 621.225

Дата опубликования оп са-« 08, 12. "5 (О 88. 8)

1 (72) Авторы изобретения

К. Л. Навроцкий, С. E. Сабуренков и N, М. Савченко

Московский автомобильно-дорожный инс-.итут (7I) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ЫАГОВЫЙ ПРИВОД

Изобретение относится к системам управления машинами и средствами автоматизации производственных процессов.

Известен гидравлический шаговый привод, содержащий коммутирукяцее устройство, имеющее приводной механизм, золотник и втулку с распределительными окнами, сообщенными с распределительными каналами распределительной втулки устройства обратной связи, включающего поворотный золотник с каналами, кинематически связанный с гидродвига.телем обьемного типа, напорную и спивную гидролинии (11, Недостатком известного гидравлического шагового привода является то, что IS при.работе на жидкостях с малой смазываюшей способностью и на агрессивных жидкостях возникают значительные силы трения в распределительных уст20 ройствах, что приводит к заклиниванию и поломке этих устройств.

11елью изобретения является расширение области применения гидравлического шагового привода, B частности, для работыы BB жидкос Ts с мв пой смазываю пей способностью ti M агрессивных жцдкостях.

Указанная цель достигаея тем, что между золотником и втулкой коммутирующего устройства и устройства обратной связи установлены соответственно дополнительные втулка с распределительным окном, кинематически связанная с приводным механизмом, и зубчатая втулка, в которой выполнен канал, сообщенный с напорной гидрралинией, причем каналы распределительной втулки, зубчатой втулки и поворотного золотника выполнены в виде сопл.

На чертеже представлена принципиальная схема гидравлического шагового привода.

Гидравлический .шаговый привод содержит KQMMyTHpytoittee устройство, выполненное в виде приводного механизма 1, золотника 2 с каналами 3 — 5, втулки 6 с распРеделительными окнами 7 - 9, до7006

>0

301

>10

3 п01(нительцой втулки 10 с распределительным окном 11, кинематически связанной с приводным механизмом 1„Распределительные окна 7-9,сообщены с распреде=

I лительными каналами 12-14 распредеJIHToJibHoH втулки 15 устройства обратной связи исполнительными гидролиниями 16 — 1 8, Устройство обратной связи включает в себя также поворотный золотник 19 с каналами 20 и

-21, кинематически связанный с гидродвигателем 22 объемного типа, зубчатую втулку 23, в которой выполнен канал 24, сообщенный с напорной гидроликией 25, подводные гидролинии 26 и 27 и сливную гидролинию 28. Каналы 3-5 сообщены с напорной гицролнцией 25. Распределите иьцые каня лы 1 2-14 распределительной втулки 15 и канал 24 зуб"-(атой втулки 23 выполнены в виде напорнь(х сопл, а каналы 20 и 21. поворотного золотника 19 вьшолнекы в виде прпем-.

НЫХ СОП и.

Гидравлический шаговый привод рабо тает следующим образом, Рабочая жидкость по чяпорной гидро-: линии 25 подае(ся в кацапы -3-5 зоиот= ника 2 и в канал 24 зубчатой вryJIIH 23

В поJ(oх(енин, изображенном ня чертеже, распределительные окка 8 и 9 втулки 6 перекрыты дои о пните льной втуш(ой (0< я кацап 3 сообщен с ряспределительньгм окном 7 (ерез Васпределительное Окцо.(1

ИЗ ОКНа 7 рабОЧая m":IäHCCòÜ HO ИСг(ОЛ"нительной гидролинии 17 поступает .в распределител1.ньш кя(гаи 13 распределите11ьной(вTулки 1 =.. Канал 1 3 p(!c!!0J:0жен по центру впадины между зубьями,. струя жидкости воздействует одинаково на наклонные плоскости зубьев н,зуб-. чатая вту(ц(а не перемещается„Рабочая жидкость под давлением из канала 24 двумя равными потоками поступает в каналы 20 и 21 поворотного золотни1(я

>15

19, расположенные сим(летричцо в данный момент относительно кацапа 24, далее рабочая жидкость I(o подводным гидролиниям 26 и 2 7 пос тупае т од но временно в обе рабочие полости гидродвигателя 22, 50

Выходное звено гидродвигателя в эт01.1 ,случае неподвижно, Отработка шага Осуществляется с лед учо(цим образом.

1(ри подаче управляющего сигнала HQ

С приводной механизм 1, которым может служить, например, шаговый электродвигатель, дополнительная втулка 10 повернется, перекрывая окно 7 и Открывая г( окно 8 (при няправ; еции вран(ения приводного устройства по часовой с(репке).

Рабочая жидкость по исполнительной гидролинии 1 8 поступит в распределительный канал 14. Усилие струи жидкости, действующее на наклонную плоскость зуба, создает крутящий момент, который будет поворачивать зубчатую втулку 23 по часовой стрелке цо тех пор, пока распределительный какал 14 не установится по ц"íòðó впадины меж:,ду зубьями, Равномерное распределение потока жидкости между каналами 20 и 21 нарушится. По каналу 21 и подводкой гидролинии 27 рабочая жидкость псе упит в рабочую полость гидродвигатзля 22. Гидродвига-.

ТЕИ. ЦаЧПЕТ г(ЕРЕМЕЦ;:=,-Г-: C=;:П.;"-=:-..ЦЯ.-,-. ж(Ц(О(1 (- t(<5PC >.И (1,,>1 > .(г ".; >> В КГ>}?Ц 1 >() соединившийся со сливной гидролинией 28., ОДНОВРЕМЕННО С ПЕР<.-МЕШЕН II... Г((ЦООДВИГа.: теля будет поворячивягься кине латически связанный с ким во((от(гик . >1, ((ере?(е.ценив золотника 1 9 б -дет п.х-.!1ê(:;.Однть,:э =-"=- пор. кя, алы 20 и

;: If> (МЕТР1(ЧНО QТНОС >>I .,<11 >00 ((g HQ!;.> 3 >., При этом жидкость 1од дя1лецнегл будет

J1oñòóïàòü в Обе рябзчгне —.-.J(oc!,-: гицродвигателя, фиксируч =го " псл011(ег(ин, соответствующем ве ци :,п(е ц(ягя

j I 0(. ЛЕЦ у 10(ЦИЕ Ша("",1 - .-*: . >>11 : В >1, >Тся подачей упрявляюц(и> cигн 1-,.0(. H- npu.

ВОДКОЙ МЕХЯНИЗ М I. = Co(Ã ТС Тв -г З(ЦИМ веос гидро > ви яте((я - = -, "= - - - ="-<Г(1: Г(г

МЕЦ(- НИЕМ НаПРЯВ Ляг(1(Я BPO ÖCHИ и, ОПОЛцичелькОЙ Втулки 1 О.

Уста(тсвка между зоио гаH(ом .-. (-..тулкой коммутнруюше го у(.т(3-:-: Ic>I »å и о!10 1нит(льной вту(гки с Оя спрэд(=.пител(знь.м

01<(10;,1 К>ЛНЕМЦ-1; .СКН -><-:.<П1ЦО(., г ПРИ.—

НО>(кьнл устрОЙством. Q также )>с> Вкя ме;1(г. у ряспнед(лит льнОЙ 1> - ".,-Ц((ОЙ и цоворо тным зо(10 "к(иком устрой(. >1"(а Об, гл тНой связи зубчатой втулки, в которой выполнен кацап, сообш<.нчьц . с напорной гидролинией, позволяет зкачителы(о уменьшить силы трения в ряспределите11ьных устройствах. Б резу;п-.тате этого возможно использование шагового г(и(родвигателя для работы на агрессивных жидкостях и жидкостях с малой смазыва(ощей способностью. Таким образом, расширяется область применения шаго(юго г(ц(родвигателя.

Формула изобретения

Гидравлический шаговь(й Ц11иг<0(1, содержаший коммутируюкк*е v(. <-II

О Источвяи информации, принятые во внимание при аксйертизе

1. Авторское свидетельство СССР

% 57644 1,.кл. F 15 В 11/12, 1977,