Устройство для поворота груза вокруг горизонтальной оси

 

( яами;тен, м э 4р- . ! .б, а ее W6 j

Союз Советских

Социалистииеских

Республик

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«ii701874 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 22 08.77 (21) 2523063/27-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) X. K

В 65 G 7/00

Государствеиный коиктет

СССР по делам кзооретвикй и открытий

Опубликовано 05.12.79. Бюллетень № 45

Дата опубликования описания 15.12.79 (53) УДК 621.86. .061 (088.8) (72) Авторы изобретения Г. Г. Аксенов, А. И. Бублик, В. Ф. Чуб и В. К. Шендрик

Научно-исследовательский горнорудный институт

Министерства черной металлургии УССР (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА ГРУЗА

ВОКРУГ ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ ОСИ

Изобретение относится к транспортирующим устройствам, в частности для перемещения или опрокидывания тяжелых грузов, и может быть использовано в горном деле для исследовательских работ.

Известно устройство для исследования, б включаюшее раму, лебедку, привод врашения, подвижную каретку, гидродомкраты подачи (1).

Недостатком этого устройства является проведение исследований только в одной плоскости, что не позволяет получить пространственную картину экспериментов.

Известно также устройство для поворота груза вокруг горизонтальной оси, включающее основание,на котором установлена подвижная кассета и силовые цилиндры, 15 соединенные с ней (2).

Недостатком данного устройства является невозможность наклона груза в двух взаимно перпендикулярных плоскостях.

Целью изобретения является обеспечение возможности наклона груза в двух взаимно перпендикулярных плоскостях.

Поставленная цель достигается тем, что кассета снабжена цилиндрическими втулками с радиальными и центральными отверстиями, а торцы втулок выполнены сферическими, причем втулки жестко закреплены на кассете, выполненной с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, и размегцеены между кассетой и основанием, снабженllhDI съемными гцеками с отверстиями и с возможностью шарнирного соединения их с втулками посредсгвом пальцев, а силовые цилиндры размещены у двух смежных боковых сторон основания и шарнирно соединены одним концом с нижней частью основания, а другим — с поворотной кассетой.

На фиг. 1 показан стенд для моделирования во фронтальной плоскости; на фиг. 2— торец стенда: на фиг. 3 — стенд при наклоне кассеты во фронтальной плоскости; на фиг. 4стенд при наклоне кассеты в торцовой плоскости; на фиг. 5 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 6 — сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 7 — сечение В-В на фиг. 3; на фиг. 8сечение Г-Г на фиг. 4.

Стенд для моделирования состоит из основания 1, кассеты 2 и силовых цилиндров

3 и 4. Кассета 2 установлена на основании

1 на четырех жестко прикрепленных втулках

7О! 874

5 со сферическим торцом 6, имеющих центральные 7 и радиальные отверстия 8 для пальцев 9 съемных щек !О, закрепл<мшых на основании 1. Пальцы 9 от выпа laния удерживаются фиксаторами 1. Си 10Bblf.. цилиндры 3, 4 шарнирно закреплены I:а основании 1 и на штоках 12, !3 имеют поворотные захваты 14, ограниченные выступами !

5, 16 и 17 кассеты 2 и упорной планкой 18, установленной на кассете. Внутри кассеты установлены съемные перегородки 20.

Устройство работает следующим образом.

Для наклона кассеты 2 во фронтальной плоскости шток !2 цилиндра 3 должен быть в верхнем положении, а цилиндра 4- — в нижнем положении. При наклоне кассеты шток !2 перемещается в нижнее положение, а шток !3 — — в верхнее положение. Г(ри этом контакт между кассетой 2 и основанием осуществляется по линии сферы 6 втулки 5, что обеспечивает минимальные потери на трение. Детали 9, 10 и 11 удерживают кассету 2 от продольных и поперечных перемещений. После наклона кассеты 2 на требуемый угол производят эксперименты с моделью 19, которая закреплена в кассете 2, Возвращение кассеты 2 в исходное положение осуществляется в обратной последовательности. Перед наклоном кассеты 2 в торцовой плоскости производят переналадку стенда. Детали 10, 9 и ! закрепляют с торца основания 1. Гlри снятых планках !8 шток 13 с захватом 14 перемещают в верхнее положение, а шток 12 — в нижнее положение, затем устанавливают планки !8, которые фиксируют захваты 14. Для наклона кассеты 2 в торцовой плоскости шток 13 перемещают в нижнее положение, а шток 12— в верхнее. Последовательность остальных операций такая же,как при наклоне кассеты во фронтальной плоскости. Для моделирования отбойки рудного массива кассету наклоняют во фронтальной плоскости iia

90 и в ней производят формовку модели.

После окончания формовки модели кас"ету устанавливают в горизонтальное положение. Производя переналадку стенда, кассету наклоняют в торцовой плоскости на угол, равный углу il IgeHHs рудной залежи. Выпуск огбитого эквивалентного материала производят через дно кассеты или через боковую стенку. На стенде можно одновременно про5 водить несколько опыгов, т. к. кассета снабжена разборными перегородками 20 и, в зависимости от масштаба моделирования, их можно легко устанавливать или снимать. Это уменьшает трудоемкость и время проведе р ния опытов. Эквивалентный матсриал для одновременной формовки нескольких i- оделей в кассете готовится в один прием, что повышает достоверность эксперимента благодаря, более полной идентичности проводимых опытов.

II 5

Фор,иуг a изобоетения

Устройство для поворота груза вокруг уц горизонтальной оси, включаюшее основание,на котором установлена подвижная кассета и силовые LI,HëHíäðül, соединенные с ней, от.гичаюшееся тем, что, с целью возможности наклона груза в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, кассета снабжена

25 цилиндрическими втулками с радиальными и центральными отверстиями, а торцы втулок выполнены сферическими, причем втулки жестко закреплены на ".ассете, выполненНоН с возможностью поворота вокруг гори3Q зонта IbHQH осН, и раз.гсщены:,|ежду кассетой и основанием, снабженным съемными щеками с отверстиями и с возможное ью

HIBpHHpHo1 о соединения их с вту тка ми посредством пальцев, а силовые цилиндры размешены у двух смежных боковых сторон ос35 новання и IBBpHHpHo соедине Ibi одним конHomal с нижней частью основания, а др. гимс поворотной кассетой.

Источники информации, принятые во внимание при эеспертизе

4Q 1. Авторское свидетельство СССР

М 457798, кл. Е 21 С 27, 22, 1973.

2. Авторское свидете.тьство СССР

ЛЪ 345066, кл. В 65 G 7(00, 1970 (прототип!.

701874

А-д

Риг, б б-Б

Pzzz, 4 г-г

Фиг. 7

Составитель Л. Ишукнн

Редактор Л. Гамбург Техред О. Луговая Корректор И. Михеева

Заказ 7515/18 Тираис958 Подписное

ЦН И И П И Государственного комитета СССР но делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, r. Ужгород, ул. Проектная, 4