Шагающее ходовое оборудование

 

Союз C оветаких

Социалистических

Республик

ОП ЙСА „,Я.

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к акт. свил-ву (22) Заявлено 06.06.73 (2! ) 19 ?6215/29--03 (51 ) M. Кл.

t. 02 F 9, 04 с присоединением заявки М

Ваударетеенньб1 квмнтет

СССР на делам наебретеннй н втермтнй (23) Приоритет (53) УДКг;21879 (088.8) Опубликовано 05.12.79. Бюллетень Ю 45

Дата опубликования описания 05.12.79 (72) Авторы изобретения

В. И. Гулячек и А, И. Шендеров (71) Заявитель (54) ШАГА10ЩЕЕ ХОДОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

Изобретение относится к землеройным машинам и может быть использовано в стреловых экскаваторах и консольных отвалообразователях.

Известно шагающее устройство драглайна, содержащее башмаки, гидравлические домкраты, 5 укрепленные в раме поворотной платформы.

Перемещение машины осуществляется с помощью четырех толкающих цилиндров двойного действия, установленных на лыжах (1).

Однако это устройство имеет большие габариты, а наружное крепление башмаков к поворотной платформе требует усиленного использования ее металлоконструкции.

Известно шагающее ходовое оборудование, 15 состоящее из опорной базы, четырех попарно соединенных между собой посредством сферических шарниров лыж, внутри которых установлены ходовые тележки. Тележки шарнирно связаны с гидродомкратами опорной рамы машины. Перемещение опорной рамы по лыжам и лыж относительно опорной рамы производится канатным приводом, состоящим из четырех тяговых льбедок. смонтированных на рамах и укрепленных на концах лыж, поли спастов и гидравлических натяжных приспособлений. Натяжные приспособления установлены на концах лыж противоположных концам, на которых установлены лебедки. Полиспаст каждой лыжи запасован так, что позволяет перемещать отдельно каждую ходовую тележку в обе стороны (2).

Недостаток этого шагающего оборудования состоит в том, что оно является сложным, тяжелым и громоздким. Размещение лебедок по концам лыж приводит к неблагоприятной консольной нагрузке при подъеме лыж, вследствие чего возникают динамические нагрузки и перекосы относительно шаровых шарниров лыж. Кроме того, такое размещение лебедок препятствует выкатыванию ходовых тележек при ремонте, Целью изобретения является снижение динамических нагрузок в шагающем ходовом обору довании.

Поставленная цель достигается тем, чго гидроцилиндры перемещения и сгопоры закрспле3 70212 ны на дополнительных тележках, установленных в направляющих лыж.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, план; на фиг. 3— механизм передвижения одной лыжи, общий вид; на фиг. 4 — разрез по А — А на. фиг. 3; на фиг. 5 — разрез по  — В на фиг. 4.

Шагающее ходовое оборудование состоит иэ базы 1, лыж 2, ходовых тележек 3, на которые опираются гидродомкраты 4 опорной ра- 10 мы 5 машины, Механизм передвижения состоит йз тележки 6, на которой закреплен гидроцилиндр 7 и установлена насосная установка 8, Гидроцилиндр 7 штоком 9 с одной стороны шарнирно соединен с ходовой тележкой 3, а с другой стороны — со вспомогательной лебедкой 10, установленной на конце лыжи 2 при помощи полиспаста 11. На цилиндрах 7 закреплены опорные балки 12, имеющие на концах пружинно-гидравлические упоры, состоящие из 20 упоров-штоков l3 и пружин 14. Упоры-што: ки 13 входят во взаимодействие с упорами 15, закрепленными на лыжах 2 через определенные интервалы. Тележки 6 перемещаются по нижним направляющим 16, по которым перемеща-ются и ходовые тележки 3.

Шагающее ходовое оборудование работает следующим образом.

Перед началом перемещения ходовых тележек 3 относительно лыж 2 тележка 6 находитсяЗО в одном из фиксированных положений, т.е. ее балка 12 с гидроупорами 13-находится во взаимодействии с упорами 15. При включении насоса 8 штоки 9 гидроцилшщров 7 втягиваются (или выдвигаются) и перемещают ходовую тележку 3. После отключения насосов 8 открывается клапан цилиндра упора-штока 13 и пру9 4 жила 14 отжимает его, выводя иэ зацепления с упорами 15, Затем включается вспомогательная лебедка 10, которая смещает гндроцилиндр 7 относительно штока и ставит его в исходное положение. Одновременно упоры-штоки 13 фиксируются относительно следующего упора 15. Лалее операции повторяются до тех пор, пока ходовая тележка 3 не придет в тле буемое положение. Перемещение лыж 2 относительно ходовых тележек 3 при стоянке машины на базе 1 происходит аналогично, при этом ходовые тележки 3 упираются своими катками не в нижние, а в верхние направляющие лыж 2.

Формула изобретения

Шагающее ходовое оборудование, включающее лыжи с направляющими и с расположенными внутри них ходовыми тележками, шарнирно связанными с закрепленными на раме экскаватора гидродомкратами и с гидроцилиндрами перемещения, стопорное, устройство, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения динамических нагрузок, гидроцнлиндры перемещения и стопоры закреплены на дополнительных тележках, установленных в направляющих лыж.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Подэрни P. Ю. Горные машины и комйлексы для открытых работ. М,, "Недра", 1971, с. 215, рис. 116.

2. Авторское свидетельство СССР No 159146, кл. Е 02 F 9/04, 1962 (прототип).

702129

Заказ 7555/32

Тираж 777,. Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская на., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель А. Шестимиров

Редактор Л. Гамбург;, . Техред:, С.Мигай Корректор, М. лароши