Шагающий ходовой механизм

 

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобрютвиия ю. и. мальцев, э. A.êàëüíèöêèé и Е, Г.Сергеев (71} Заявитель (54) ШАГАЮЩИЙ ХОДОВОЙ МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к ходовьм механизмам строительных и землеройных машин шагающего типа.

Известен шагающий ходовой механизм, включающий шарнирно прикрепленные к машине наклонные домкраты с опорными подошвами (1) .

Недостатком известного механизма является то, что перемещение машины происходит за счет скольжения опорных подошв по грунту, вследствие чего он не может быть использован для машин, перемещающихся по готовым покрытиям, например, при работе в закрытых помещениях. Кроме того, известнЫй механизм сложен в управлении.

Известен также шагающий ходовой механизм, включающий концентрично установленные ходовую раму и основание, связанные между собой шарнирно установленными вертикальными цилиндрами подъема и горизонтальными цилиндрами перемещения (2), 25

Недостатком этого механизма является необходимость применения большого количества горизонтальных цилиндров перемещения (8 шт.), что усложняет конструкцию механизма и схему управленйя цилиндрами.

Целью и эобретения является упрощение конструкции шагающего ходового механизма и управления им.

Указанная цель достигается тем, что ось каждого из горизонтальных цилиндров перемещения расположена под острым углом по отношению к продольной и поперечной осям симметрии механизма.

da фиг. 1 схематично изображен шагающий ходовой механизм, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, план.

Шагающий ходовой механизм содержит основание 1 и концентрично установленную относительно него ходовую раму. 2, которая соединена с основанием вертикальными цилиндрами 3, служащими для подъема рамы и основания, и горизонтальными цилиндрами 4, 5, б и 7, служащими для перемещения рамы и основания в заданном направлении.

Все цилиндры 3-7 прикреплены к основанию 1 и ходовой раме 2 с помощью шарниров 8. ucb каждого из горизонтальных цилиндров 4-7 перемещения составляет острый угол с продольной и поперечной осяьэт симметрии механизма. При расположении горизонтальных цилиндров перемещения под острым уг. юм к продольной и поперечной осям симФормула изобретения метрии механизма в каждом работающем цилиндре возникает усилие, имеющее две составляющие; одна из которых направлена вдоль продольной оси, а другая — вдоль поперечной оси симметрии механизма, Поэтому один и тот же горизонтальный цилиндр можно использовать для перемещения в двух направлениях, что дает возможность в два раза сократить количество горизонтальных цилиндров по сравнению с прототипом.

В известном устройстве каждый из горизонтальных цилиндров использует ся для перемещения механизма только в одном направлении, т.к. при расположении цилиндров параллельно осям симметрии механизма, в них возникают усилия, направленные, только вдоль одной из осей симметрии, вдоль той оси, параллельно которой цилиндры установлень1. движение осуществляется повторением шага в заданном направлении за четыре такта работы цилиндров.

При движении, например, вперед (по стрелке Б на фиг. 2) в теченйе первого такта выдвигаются штоки вертикальных цилиндров 3 и происходит подъем иснования 1. При этом горизонтальные цилиндры 4, 5 находятся в заторможенном состоянии, а цилиндры 6, 7 — в запертом состоянии.,Заторможенное состояние цилиндра достигается соединением его двух полостей с баком рабочей жидкости через клапан, отрегулированный на давление, обеспечивающее усилие торМожения.

-38nep1îå состояние цилиндра создает-. ся закрытием обеих полостей цилиндра, при котором движение штока невозможно. B течение второго такта передние горизонтальные цилиндры 4, 5 выдвигают=штоки, а задние 6, 7 — втягивают их, в результате чего происходит перемещение основания 1 вперед, при этом вертйкальные цилиндры 3 находятся в запертом состоянии. В тече- ние третьего такта происходит втягивание штоков вертикальных цилиндров

3. снование 1 опускается на грунт и поднимается ход вая рама 2, при этом горизонтальные цилиндры 4-7 находятся в состоянии первого такта. В течение четвертого такта передние горизонтальные цилиндры 4, 5 втягивают.штоки, а задние 6, 7 — выдвигают р их, в результате чего ходовая рама

2 перемещается в направлении движения, при этом вертикальные цилиндры 3 находятся в запертом состоянии. Таким образом весь механизм перемещается на один шаг. Перемещение механизма в любом другом направлении и поворотом на месте осуществляются аналогич:ным образом, изменяется только последовательность работы цилиндров.

4-7 в зависимости от направления дви2@ жения.

25 Шагающий ходовой механизм, включающий концентрично установленные ходовую раму и основание, связанные между собой шарнирно установленными вертикальными цилиндрами подъема и

ЗО горизонтальными цилиндрами перемещения, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции механизма и управления им, ось каждого иэ горизонтальных цилиндров пе35 ремещения расположена прд острым углом по отношению к продольной и поперечной осям симметрии механизма.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 516794, кл. Е 02 Г 9/04, 1976.

2. Патент ЧССР Р 1 52896, кл. 84 и 9/04, опублик. 1971 (прототип), ЦнИИПИ Заказ 9231/32

Тираж 713 Подписное

Филиал ППП Патент, г ужгородом ул Проектная