Устройство для сортировки изделий на весовые категории

 

ьа««< яд í па он .нп те.. н ескал. в, о иотека М БЛ

ОЛ ИС

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических республик (!!) 716642 (6! ) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 31.03.78 (2! } 2597999/28-12 (5l)M. Кл.

В 07 С 5/16 с присоединением заявки М3Ьвуирстнннньй квинтет

CCCP ве дяяяе нзайретеннй и етнритв1 (23) Приоритет—

Опубликовало 25.02.80. Бюллетень Рй 7 (53) УДК 67.791. .8{ 088.8) Дата опубликования описания 25.02.80

М. Н. Гуманюк, В. Л. Проц, В, И. Ходах, Г. П. Потылицын, В. Ф. Потапов и Г. Л. Потапова (72) Авторы изобретения

Киевский институт автоматики именк ХХУ съезда КПСС (7! ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ИЗДЕЛИЙ

НА ВЕСОВЬ1Е КЛТЕГОРИИ

Изобретение относится к функциональ- ным схемам устройств для сортировки предметов по весу и может быть использовано, например, в шинной промышленности для автоматического распределения транспортируемых по монорельсовой транспортной системе сырых автопокрышек различных тяпов по линиям вулканизаторов, а также для учета н выбраковки покрышек, масса которых не соответст- вует номинальной. !

Ф

Известно устройство для сортировки иэделий на весовые категории, содержащее весонзмеритель, связанный с грузоприемной платформой и включенный в схе» му управления сортировкой, командные блоки которой соединены с исполнительными механизмами Щ .

Недостаток известного устройства за- . ключается в сложности конструкции.

Цель изобретения - упрощение конструкции при одновремекном расширении диапазона сортировки.

Это достигается тем, что схема управления сортировкой снабжена импульсным датчиком перемещения н содержит для каждого сорта два нуль-чэргана, настроенных соответственно на миннмальное н максимальное знаМении веса, счетчик нм пульсов, сдвиговые регистры н блок по» дачи команд,: причем входы нульерганов псдсоедннены к весоизмерителю, а выход нуль-органа, настроенного на макснмаль ное значение веса, подсоединен ко входу нуль-органа, настроенного на минимальное значение веса, выход, которого подключен к счетчику импульсов и к первым входам сдвиговых регистров, вторые входы которых соединены с импульсным датчиком перемещения, а выходы - с блоком подачи команд.

На чертеже приведена электрическая схема устройства для сортировки изделий на весовые категории.

Устройство для сортировки изделий на весовые категории содержит весслзмернтель 1 (преобразователь усилия ь пропор".лГЙМлй мртят" ееелвцв лвея сегенетеееес меп=:,.ммсегетевеяе» сяме . ремам Дл =.-, . =-" Ъ=

„ЯЬ .= "" = .... - " . - "-.- = ° .:,,тд"ле„,, 3 "" 7166 циональный сигнал аналоговой формы);- установленнйй на грузоприемной .платформе подающей ветви 2 тельферной транспортной систеМы,- схему ynpaaneiia сор"тйровкогй, включающуЮ "дцсея "Кажмдбтгло "&орта два (или несколько) нуль-органов 3 и

4, настроенных соответственно на минимальное и максимальное значсеснсйя веса, 4 2 где фиксируется прохождение протектора данного типоразмера. Поскольку весопри емный узел с преобразователем находит-! ся на разном расстоянии от исполнительных механизмов 9 (приводов стрелок), направляющих протектор на нужную линию вулканизаторов, а протекторы следуют на близком расстоянии друг за другом, необсчетчик 5 импульсов, сдвиговые регистры

6, импульсный датчик 7 перемещения предметов по транспортной линии, блок подачи команд 8. на исполнительный механизм - привод 9 стрелки 10, отводящей иэделие соответствующего I= îðòà на

Ответвление транспортной линии.

Устройство работает спледпующнйм -образом.

При наезде протектора на участок" Монорельсе с весономернтелем 1 не вйяопе послепнего появляетая анвлоговоя сйгнвл, пропорциональный весу протектора. Каждый иэ йуль-органов 3 настроен на срабатыва ние при минимальном значении .веса определенного типа протектора, а каждый из, йуль-органов 4 настроей на срабатывание при максимальном значений веса данного тййтат йлргОттгЕснтт Орса.

Если вес протектора, например, Т-ro типоразмера, вызывает си нал, при кото55 ром срабатывает нуль-орган 3 и йео"срада

- батывает нуль-орган 4, сигнал с выхо нуль-органа 3 проходит на счетчик 5, . 1

Выход весоиэмерителя 1 соединен со входами нуль-органов 3. Вторые входы нуль-органов 3 соединены с выходами нульорганов 4. Один из выходов кажцогро нуль-органа 3 соединен со входом своего счетчи)О ка 5. Второй выход каждого из нуль-органов

3 соединен со входом своего сдвигового регистра 6, выход которого йодключен к блоку подачи команд 8 соответствующе-; го исполнительного механизма - привода

9 СтрЕЛКИ 10. ВтОрЫЕ ВХлевдсЫл мЪСЕеХ1 "СдВИ-" .:говых регистров 6 подключены к выходу датчика 7 перемещения предметов йо тельферной транспортной линии. Троллеи транспортной линии вдоль монорельса разбитй Нй ЖйбторЖ кбйичестзо фавньж rio длине блок-участков, подключаемых к источнику питания по мере необходимости и воз-. можности перемещения телъфера с покрьпи5 кой. При подключении каждого иэ участков в регистр 6 поствуйают! имцульс1ы, количество которых пропорционально удаленности данной покрышки от взвешивающего устройства. в °... 40 ходимо обеспечить перевод стрелки данной линии только в момент подхода данного типа протектора к соответствующей стрелке. Лля этого предназначены сдвиговые регистры 6. При срабатывании, например, нуль-органа 3 открывается вход регистра 6 и в него поступают импульсы от датчика 7 перемещения предметов по транспортной ветви. При поступленни на регистр 6 количества импульсов, соответствующего расстоянию от весоприемного узла до стрелки 10, сдвиговый рея гистр 6 через командный блок 8 выдает команду на привод 9 стрелки 10 и протектор переходит на линию Il. Если вес протектора превышает максиl мально допустимое значение для данного типа, срабатывает нуль-орган 4, который блокирует нуль-орган 3 и исключает прохождение сигнала с нуль-органа 3 на счетчик 5 и регистр 6.

Например, если прсогектор типа Ш самый тяжелый, то будут заблокированы выходы нуль-органов 3 Т и !! линии и останется открытым только .выход нуль-, органа 3 Ш линии. Если же вес протектора не соответствует номинальному значению ни одного иэ типов, то есть, например, больше II-ãî типоразмера и меньше !Ц-го, все нуль-органы закрыты, а стрелки остаются в положении, пропускающем данный протектор на линию "брак".

Импульс с выхода закрытых нуль-органов не поступает. Счетчик бракованных протекторов Бр срабатывает от путевого датчика.

Состояние командных блоков 8 управления приводами 9 стрелок 10 остается неизменным при следовании друг за другом однотипных протекторов и изменяется лишь при поступлении сигнала с другого нуль-органа 3.

Поскольку разнотипные протекторы могут следовать, чередуясь, каждый нуль- орган 3 связан с несколькими регистрами

6. Если, например, протектор II-ro типа еще не дошел до стрелки 1 О, а уже прошел протектор П1-го-типа и вновь идет протектор II-го типа, к выходу нуль-органа 3 подключается другой регистр 6. Ко2 6 измеритель, связанный с груэоприемной платформой и включенный в схему управ««ения сортировкой, команд «ые блоки ко торой соединены с исполнительными механизмами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции при одновременном расширении диапазона сортировки, схема управления сортировкой снабжена импульсным датчиком перемещения изделий и содержит для каждого сорта два нуль-органа, настроенных соответственно на минимальное и максимальное значения веса, счетчик импульсов, сдвиговые регистры и блок подачи команд, причем входы йуль-органов подсоединены к весоизмерителю, а выход нуль-органа, настрое««ного- на мак ималь ное значение веса, подсоедйнен ко входу нуль-органа, настроенного на минимальное значение веса, выход которого подключен к с «етчику импульсов и и первым эходам сдвиговых регист- . ров, вторые входы которых соедиI

:иены с импульсным датчиком пере»

,мещения, а выходы - c бпоком подачи команд.

5,, 71664 личество параллельных регистров для" Каждого типа протекторов составляет половину общего количества протекторов, которое может разместйться на подающей ветви транспортной линии между весоприемным узлом и стрелкой, соответствующей данному типу протекторов.

В предложенном устройстве контролируемый диапазон сортировки выделяется посредством двух пороговых устройств (нуль-органов), обеспечивающих сопоставление аналогового сигнала преобразОвателя с сигналом, установленным на переключателе номинального значения, что позволяет значительно упростить" схему при широком диапазоне сортйровки.

Введение для каждого сорта (номинального значения массы) двух нуль-органов, настроенных на номинальное и максимальное допустимое значение массы изделия, позволяет, независимо друг от друга, плавно изменять границы допусков-для выбраковки неправильно собранных покрышек, что прйводит к расширению диапазона сортировки по весу, поскольку импульс на счетчик изделий данного сорта (цоминала) поступает только при условии срабатывания нуль-органа минимального значения и несрабатывания нуль-органа мак» симального значения.

Формула изобретения

Устройство для сортировки изделий на весовые категории, содержащее веса+

Источники информации, принятые во внимание при експертизе

1. Авторское свидетельство СССР

M 486815, кл. В О7 С 5/16, 1973 (прототип

716642 бра( ив ааав

Составитель В. Фаткин

Редактор Н. Грязнова Техред Н. Ковалева Корректор В. Синицкая

Заказ 97бб/7 Тираж 87 7 Подписное

ЦНИИПЙ Гос:ударственного комитета СССР по делам изооретений и.открытий

li3035, Москва, -35 Раушская наб, д. 4/5

Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4