Система управления возвратнопоступательным движением гидропривода

 

Союз Советскин

Социаяистичесиик республик (61) Дополнительное к авт. свид(22) Занвлено 03.03.78 (2I ) 2 с присоединением заявки М (23 ) Приоритет

Опубликовано 05.03.80.

Дата опубликования опис

ВауднустввннМ квинтет ьь.ь.Р аю двлам нзабретеннб н етнрмтня (72) Авторы изобретения

В. Е. Попов, Э. А. Вайншенкер и В. N. Кутиков

Московский машиностроительный завод "Салют (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВОЗВРАТНО -ПОСТУПАТЕЛЬНЫМ

ДВИЖЕНИЕМ ГИДРОПРИВОДА

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станкостроении, особенно при шлифовании и полировании, где необходимо обрабатывать детали сложной конфигурации.

Известны системы управления движением привода стола кругло-шлифовального станка (типа 3151), где осуществляется ускоренное и рабочее перемещение стола, 10 быстрый подвод и отвод шлифовальной бабки. Управление движением стола производится с помощью гидропанели, которая дает возможность регулировать скорость движения стола, изменять его направление, включать и выключать гидравлическое перемещение стола. Масло подается в систему через сетчатый фильтр шестеренчатым насосом под давлением

8-10 етм и выше, а далее через регулируемый дроссепь и распределительный реверсивный золотник в одну или другую полость гидравлического цилиндра привода стола flj

Регулирование скорости движения стола достигается путем поворота рукоятки регулируемого дросселя. Управление реверсивным распределительным золотником производится при попомоши вспомогательного золотника управления, работающего от 2 кулачков (упоров), укрепленных на нижнем столе станка. Эти упоры, нажимая на рычаг вспомогательного золотника управления, заставляют последний перемешать реверсивпый золотник и подавать масло под давлением в ту или иную полость гидроцилиндра.

При переключении золотника управлению от кулачков стола в другое крайнее положение масло под давлением поступает в другую торцовую полость реверсивного золотника и переклочает последний, что приводит к изменению потока масла в гид роцилиндре привода стола и к изменению направления движения стола.

Возвратно-поступательное движечие стола станка 3151, как и многих известных плоско-шлифовальных станков, и» имеет

6 4

Масло, минуя "редукционный клапан 10 или обратйый клапан 11 попадает в ту или иную полост-ь рабочего гидроцилиндра

12. Золотник управления 7 гидравлически связывает магистраль 3 с магистралями 13 и 14 (дренажом 2 редукционных клапанов 10) и через два реле времени 6 с управлением распределитель ного золотника 5.

Полбжение золотника управления 7 определено кулачками 15, расположенйыми на подвижном органе 16, который перемещается между двумя жесткими упорами 17.

Система работа ет -следующим образом.

Масло под давлением, . минуя распределительный золотник 5 и редукционный клапан 10 noifa И ет во внештоковуто полбсть гидроцилиндра 12. Шток гидроцилиндра 12 перемещает подвижный ор" ан

16 влево. В конце движения подвижного органа 16 кулачок 15 переключает зо лотник управлейия 7 в друт ое крайнее положение;Редукционный клапан 10, который во время движения тюдвижного органа 16 был блокирован (дренаж редукционного клапана 10 был соединен с давлением) и своб«о» отто« iipîéóñêàÿ масло во.внештоковую полость гидроцилиндра 12, переходит на нормальный режим работы (дре наж редакционного клапана 10 соединяется со сливом) и происходит автомати- ческий переход рабочего давления в давление редуцированное, " ве«личййа которого определяется настройкой редукционного клапана 10. Подвижный орган 16 мягко подходит к жесткому упору 17 и происходи«т«его мгновенный останов.

После того, как сработает реле времени 6, которое оказывается под давлением от золотника управления 7, распределительный золотник 5 перемещается в другое крайнее положение. Масло под давленйе« м«йотйКае«Ф«в ш:Юковуто тюлость гидроцилиндра 12 и заставляет двигаться подвижный орган 16 вправо, а слив масла из внештоковой полости через обратный

Клапан 11 и распределительный зоттотник

5 пойадает в бак.

Движение подвижного органа 16 вправо происход«ит йо" тому же "принципу, что и при движении влево, т.е. под рабочим давлением, так как редухционный клапан

10 блокирован и свободно пропускает масл«о в "штоковую полость гидроцилиндра

12. Редуцирование происходит только

3 .: 71985 точйо обозн«а«че«йттых""грай ил "перемещения, " " "4То не""дает возможности обрабатывать = йа" этиХ станках деталей сложной конфигурации с небсль«шими припусковыми .границами обработки.

Известна с«ттстема автоматической

: разгрузки гидропривода на жестком упоре, шток котор«ого соединен с под " вижным органом тт редуктора со встр6енным клапаном. жесткий упор выполнен. со встроенным в него гидравлическим ; ""ко««н«ечным i«iepeiviioчатттлем, шток которого снабжей ср«едств6м для" регулировки велттч«ины его хода. Сл«ивная Йаг«йст«р«аль " клапана редухтбра через гидравлический конечный переключатель соедййейа«при двйж«ейий подвижттого органа с маг«йс гралью рабочей среды до редуктора, а ттрн оста" йовке йГ Ж<ВФком" упоре — со сливной магистралью системы т2) . — - Однако" эта "сттс гема«не решает проблемы возвум тно=поступательного движения ттбдвижного органа s жестких точных

Р Втттщах. "д« ви«же«йия, т."е "оМ "не fNNaer

«ттроб«лет ты перемеш«еййя по«движного органа от жесткого-упора до второго жесткого упора без его дейтор«акаций.

Цель йзобр@гейЖ "-" ликвидация дефор м«айттй: жестких упоров и обесттечениеточных границ"перемещения подвижного

" ор«ган«а Ytp«%i: его во«эр«ать- посГтуттательном движении.

Цель" д«остигается тем, что подвтпкньтй орган снабжен кулачками," а в системе установ«лены золотник управления, взаимо- 35 действующий с" кулачками подвижного орт ана, и распр«едели«тельнйй зологнйк, управляемый реле времени. В мат истраены 4О лях слива и давления от распред«ели«тель ного" золотника к гидроцилиндру встроены параллельно обратный" и редукционный клапаны, а литтия дренажа ра редук«пумн "йот"Ь "тфапана связатта с золотником уп« равления, при этом время в«ыдержки реле

45 времени больше времен«и подхода подвижного органа к одному йэ жест«кж оров;

На чертеже йредставлейагидраЖтт тес:-- " кая Йтттттптиальная схема п«редйагаемой кая Hp системы.

Система cocToHT 8B Haooca 1, обес ттечйваюшего додачу масла йод"давльнием терез фильтр 2 в магистраль 3.

Давление масла в магист« ралй 3 ййстфаи ется предохранительным клайаном 4" и пода»

"ется в" распределительный золотник 5, - управляемый при помощи реле времени

6 от золотника управления 7 по двум магистралям 8 и 9 (давления и сплава), 5 7198 после того, как срабатывает золотник управления 7 от кулачка 18, В предлагаемой системе раагрузка"

: гидроцилиндра 12 на жестком упоре 17 обеспечивается независимо от противодавления в eFo сливной полости.

Формула изобретении о

Система управления возвратИо-поступательным движением гидропривода с ав-томатической разгрузкой его на жесткйх упорах, состояшая из гидроцилиндра, шток которого соединен с подвижным органом, 15 и магистралей слива и давления, о т. л и ч а в ш а я с я тем, что, с целью ликвидации деформации жестких упоров и обеспечения точных границ перемещения подвижного органа, последний снабжен, Р кулачками, а в системе установлены зо56 6 лотник управления, взаимодействуюший с кулачками подвижного органа, и распределительный золотник, управляемый реле времейи, в,магистралях слива и давления от распределительного золотника к гид-,, роцилиндру встроены параллельно обратный и редукционный клапаны, линия дренажа из редукционного клапана связана с эолот ником управления, при этом время выдерж ки реле времени больше времени подхода подвижного органа к одному из жестких упоров.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Хаймович Е. М. Гидропривод и гидроавтоматика станков. М., 1989, с. 469, фиг. 349;

2. Авторское свидетельство СССР М 820224, кл. 8 23 и 8/06, 1976.

«« «

Составитель В. Белевитина

Редактор E. Дорошенко Техред С. Мигай Корректор М. Пожо

Заказ 275/g Тираж 1160 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета ССС1 но делам изобретений и открытий

11ЭОЭ5, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4