Пневмогидравлический привод металлорежущих станков

 

3у t :.":ô Ф

Oll ИСАЙ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистическик

Республик

<»7?9001 (6I ) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 10. 10.78 (2I ) 2667323/25-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.11.80 Бюллетень ¹42

Дата опубликования описания 25.11,80 (5! )М. Кл.

В 23 Q 5/06

Гооударстееииый комитет

СССР

IIo делам изобретений и открытий (53) УДК 62-82(088.8) Э. М. Годин, Я. О. Корф, ll. H. Кебец, И. 3. Береговой, В, И. Мацкевич, А. Г. Дорофеев и В. Я. Пушкарев (72) Авторы изобретения

Московский ордена Ленина авиационный институт им. С. Орджоникидзе и Волжское объединение по производству легковых автомобилей (71) Заявители

I (54) ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ

СТАНКОВ

Изобретение относится к области машиностроения и агрегатостроения и может быть использовано в приводах металлорежущих станков, промышленных роботов и т.д.

Известен пневмогидравлический привод станков и другого технологического оборудования на базе пневмогидравлического мультипликатора, обеспечивающего полный цикл срабатывания гидрофицированных механизмов станка за время хода поршня мультипликатора в одну сторону. При этом сттедующий цикл работы станка осуществляется при движении поршня мультипликатора в другую сторону (1).

Однако этот привод применим только для технологического оборудования, работающего в цикловом режиме с обязательными временными паузами между циклами, величины которых лимитируются

20 временем переключения аппаратуры управления реверсом силового мультипликатора.

Кроме того, рабочий объем гидрополостей мультипликатора выбирается заведо=

2 мо большим, чем потребный для совершения цикла объем гидравлической жидкости из-за утечек в элементах гидросистемы, причем необходимо учитывать, что утечки с течением времени в процессе эксплуатации оборудования возрастают. Это приводит и увеличению габаритов мультипликатора и привода в целом.

Целью изобретения является расширение его функциональных возможностей, упрощение конструкции и. повышение надежности.

Для этого к напорной магистрали гидросистеиты подключен гидроаккумулятор через гидравлический редукционный клапан и управляемый обратный клапан, причем управляюптая полость управляемого обрат1сого клапана через разделительный клапан ИЛИ сообщена с выходами пневматических конечных выключателей основного мультипликатора, а к выходу гидроаккумулятора подключен через обратный клапан пневмогидравлический мультипликатор одностороннего. действия, поршне7790 вая полость которого параллельно через реле времени и обратный пневмоклапан, а шяоковая непосредственно сообщены с выходами четырехлинейного двухпозиционного пневмораспределителя, эапитан-. ,ного от пневмосети, при этом .,одна из управляющих его полостей сообщена с выходами пневматических конечных выключателей основного мультипликатора, а другая — с выхбдом пневматического конечного вьп<лючателя дополнительного мультипликатора, а гидравлическая rioлость дополнительного мультипликатора через обратный гидроклапан соединена с компенсационным баком.

Степень мультипликации дополнительного мультипликатора принята больше степени мультипликации основного.

Изобретение поясняется черетежом.

Привод состоит иэ пневмогидравлического мультипликатора 1 двойного дей- . ствия, пневмополостй которого сообщены с выходами двухпоэиционного четырехлинейного пневмораспредепителя 2, вход которого сообщен с источником пневматического давления, а управляющие полости — с выходами пневматических, конечных выключателей 3 и 4. Входы этих конечных выключателей сообщены с источ.

,ом давленйя и управляются механичес- Зц ки в крайних положениях поршня мульти-: цликатора 1. Гидравлические полости мультиплйкатора 1 сообщены с узлами моста из гидравлических обратных кла панов .5 — 8, а также параллельно — с выходами управляемых обратных гидроклапанов 9 и 10 и перекрестно с их управляющими полостями. Входы управляемых обратных гидроклапанов 9 и 10 сообщены параллельно с выходом компенсационного 4„ бака 11, вход которого через редукционный пневмоклапан 12 подключен к источнику пневматического давления. Выходы гидравлического моста из обратных гидроклапанов 5.— 8 сообщены с напорной и 4 сливной магистралями гидросистемы станка (или машины), а далее с силовыми гидрораспределителями 13 и исполнительными гидродвигателями 14. К напорной . гидромагистрали подключен гидроаккумулятор (например, пневмогидравлический)

15 через управляемый обратный клапан

16 и гидравлический редуктор 17, При этом к выходу гидроаккумулятора 15 че. рее обратный клапан 18 подключен гидрав55 лической полостью односторонний пневмогидравлический мультипликатор 19, а управляющая йолосгь управляемого обратного клапана 16 сообщена через разде01 4 лительный пневмоклапан 20 ИЛИ с выходами пневматических конечных выключателей 3 и 4. Гидравлическая полость мультипликатора 19 через обратный клапан

21 сообщена с компенсационным баком ,.11, а пневматические полости мультипликатора 19 — с выходами двухпозиционного четыре хлинейного пневмораспределителя 22, причем поршневая полость мультипликатора 19 — сообщена через реле 23 времени с обратным клапаном 24. Вход пневмораспределителя 22 сообщен с источником пневматического давления, левая управляющая пневмополость — через разделительный пневмоклапан 25 ИЛИ с выходами пневматических конечных выключателей 3 и 4, а правая управляющая пневмополость - с выходом пневматического конечного выключателя 26, вход которого связан с источником пневмопитания. Конечный выключатель 26 кинематически связан с поршнем мультипликатора 19 при его крайнем правом положении.

Привод работает следующим образом.

При перемещении поршня мультипликатора 1 в ту или другую сторону масло из гидравлической полости через обратный клапан 7 или 8 моста вытесняется в на порную гидромагистраль, далее через гидрораспределитель 13 к силовым гидро. двигателям 14. Слив из гидросистемы станка (или .машины) через гидрораспределитель.13 и обратный клапан 5 или

6 моста поступает в другую (сливную в данный момент) гидрополость мультипликатора 1. Компенсация разностей объемов масла, нагнетаемого в напорную и сливаемого из сливной гидромагистралей, осуществляется из компенсационного бака

11 через управляемые обратные гидроклапаны 9 и 10. При этом в баке 11 через редукционный пневмоклапан 12 .поддерживается: некоторое избыточное давление. При подходе поршня мультипликатора 1 к крайнему положению задействуется тот или иной конечный пневматический выключатель 3 или 4, что вызывает переключение силового пневмораспределителя 2 ц, следовательно, реверс мультипликатора 1. Для компенсации возникающего при реверсе мультипликатора, 1 провала по давлению и расходу в напорной гидромагистрали исполь. зуется гидроаккумулятор 15, который в момент падения давления и напорной магистрали из-эа реверса мультипликатора

1 вьщает порцию масла и напорную магистраль, поскольку управляющий сигнал

779001 отсутствии расхода в гидросистеме станв ка давление в нвй поддерживается беэ расхода энергоносителя (сжатого воздуха). от пневматического конечного выключа теля 3 или 4 поступает одновременно управляющую пневмополость силового пневмораспределителя 2 и через разделйтельный клапан ИЛИ и управляющую полость управляемого обратного клапана 16, который открывается и пропускает масло из аккумулятора 15 чврвэ редакционный клапан 17, настроенный на рабочее давление гидросистемы, в напорную гидрома- 10 гистраль. Пневматический сигнал от конечного выключателя 3 или 4 поступает одновременно через разделительный пнезмоклапан 25 ИЛИ в левую управляющую пневмополость пневмораспредвлитвля 22, 15 переключая его в левое положение. При этом сжатый .воздух из пневмополости поступает в поршневую полость мультипликатора 19 с задержкой, определяемой настройкой реле 23 времени. Задержка 20 эта должна быть несколько больше времени реверса мультипликатора 1, По окончании ревероа мультипликатора 1 конечный выключатель 3 или 4 выключается, пневматический сигнал из управляющей 2S полости клапана 16 снимается, последний закрывается и начинающий в это вре-. мя работать мультипликатор, 19 производит зарядку аккумулятора 18, подготавливая его к следующему реверсу . -30 мультипликатора 1.

По окончании работы мультипликатора

19 задействуется конечный выключатель

26, осуществляющий реверс. пневмараспредвлителя 22 и, следовательно, возврат 3g поршня мультипликатора 19 в исходное положение. При этом происходит заполнение гидравлической полости мультипли-. катора 19 иэ компенсационного бака 11 через обратный клапан 21. Воздух из 40 поршневой полости мультипликатора 19 при этом стравливается через обратный клапан 24. Степень мультипликации мультипликатора 19 должна быть несколько больше степени мультипликации мультипликатора 1, обеспечивая некоторое избыто чное давление зарядки аккумулятора 15.

Таким образом, данная схема реализует замкнутую гидропервдачу, .при которой источник давления - силовой мульти- S0 пликатор 1 работает независимо от цикла работы исполнительных механизмов станка, причем обеспечивается отсутствие провалов о расходу и давлению, а при

Формула изобретения

1., Пневмогидравлический привод мв таллорежущих станков, выполненный в виде источника давления, содержащего пневмогидравлический мультипликатор с гидравлической и пневматической аппаратурой управления, выходы которого сообщейы с исполнительными|гидродвигат ля ми, отличающийся тем, что, с целью расширения вго функциональных возможностей, упрощения конструкций и повышения надежности, к напорной магистрали гидросистемы подключен гидроаккумулятор через гидравлический редукционный клапан и управляемый обратный клапан, причем управляющая полость управляемого обратного клапана через разде лйтельйый клапан ИЛИ сообщена с выходами пневматических конечных выключателей основного мультипликатора, а к выходу . гидроаккумулятора подключен через обратный клапан пневмогидравлический мультипликатор одностороннего действия, поршневая полость которого параллельно,червз реле времени и обратный пневмоклайай, а штоковая непосредственно сообщены с выходами четырехлинейного двухлозиционного щ евморас пределителя,. записанного от пнввмосвти, при этом одна из управляющих его полос::тей сообщена с выходами пневматических конечных выключателей (основного мультипликат ора, а другая — с выходом пневматического: конечного выключателя дополнительного. мультипликатора, а гидравлическая полость дополнительного мультипликатора через обратный гидроклалан соединена с компенсационным баком.

2. Приводцоп. 1, отличающ и и с .я твм, что степень мультипликацйи дополнительного мультипликатора больше, чем у осяовного мультипликатора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 471817, кл. F 15 8 15/17, 1957.

779001

Составитель Ю. Королев

Редактор В. Трубченко Техред Н.Ковалева

Корректор C. щомак

Подписное

Филиал IllII I "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 9281/1 Тираж 1160

ВНИИПИ Государственного комйтета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5