Система управления правильным прессом

 

> 1 О

О П И С А Н И Е <„,7226ЗЗ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву

2 (22)Заявлено 30.08.77(21) 2521858 25 27 (51)M. KJl.

В 21 D 3/10 с присоединением заявки №

Веудврстееииы1 кемитет

СССР аа млам изобретений и етхрытий (23) Приоритет

Опубликовано 25.03.80. Бюллетень № 11

Дата опубликования описания 27.03.80.

{5З) УДК 621.982. .06(088.8) (72) Автор изобретения

С, А. Поваляев

Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения (71) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРАВИЛЬНЫМ

ПРЕССОМ

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к провильному обрудованию.

Известна система управления правиль5 ным прессом, включающая электрогидравлкческий привод, блок управления, соединенный с электрогидравлическим приводом, арифметическое устройство, выход которого подключен к входу блока управления, программирующее устройство величины упругого прогиба детали, выход которого подключен к входу арифметического устройства, датчик прогиба, выход которого подключен к входу блока управления, суммирующее устройство величин остаточной кривизны детали, выход которого подключен к входу арифметического устройства, а вход — к выходу датчика прогиба, блок сравнения, выход которого подключен к входу блока управления, а вход — к выходу датчика прогиба, программирующее устройство допустимой величины кривизны детали, выход которого подключен к входу блока сравнения 111 .

Недостатком этой системы является малая производительность, вызванйая необходимостью большого числа правиль-. ных прогибов детали.

Цель изобретения увеличение производительности пресса путем сокращения необходимого числа правильных прогибов детали за счет увеличения каждого последующего правильного прогиба дополнительно на постоянную величину, равную или меньше величины допустимой кривизны детали.

Для этого предлагаемая система снабжейа суммирующим устройством постоянной величины прогиба детали, выход которого подключен к входу арпфметп— ческого устройства, и программируюпщм устройством постоянной величины прогиба детали, выход которого подк.чюч и к входу суммирующего устройства, постоянной величины прогиба детали.

722633

На чертеже приведена структурная схема системы. управления, подключенная к правильному прессу.

Система управления правильным прессом содержит электрогидравлический

5 привод 1; блок управления 2, выход которого подключен к входу электрогидравлического привода; арифметическое устройство 3, выход которого подключен к входу блока управления 2; программируюшее устройство 4 величины упругого прогиба детали, выход которого подключен к входу арифметического устройства 3; датчик прогиба 5, выход которого подключен к входу блока управления 2; суммируюшее устройство 6 величин остаточной кривизны детали, выход которого подключен к входу арифметического устройства 3, а вход — к входу датчика прогиба 5; блок сравнения 7, выход которого подключен к входу блока .управления 2, а вход — к выходу датчика прогиба 5; программируюшее устройство 8 допустимой величины кривизны ает и ° 25 выход которого подключен к входу блока сравнения 7; суммируюшее устройство 9 постоянной величины прогиба детали, выход которого подключен к входу арифметического устройства 3; программирующее устройство 10 посто янно и величины прогиба детали, выход которого подключен к входу оуммируюшего устройства 9. Приэвод 1 соединены с плунжером 11. Вытравляемая деталь 12 установлена на опорах 13.

Система работает следуюшим образом.

В исходном состоянии деталь установлена на двух опорах, кривизной вверх; 4р

Плунжер пресса установлен электрогидравлическим приводом 1 в верхнем положении. B программируюшем устройстве 4 задана величина прогиба детали, равная или чуть превышаюшая предел

45 упругого прогиба. В программируюшем устройстве 8 задана допустимая величина кривизны детали. В программируюшем устройстве 10 задана постоянная величина, равная или меньше величины допустимой кривизны детали. На выходе счетных устройство 6 и 9-нули, на выходе датчика прогиба 5 — величина кривизны детали, на выходе арифметического устройства 3— величина прогиба детали, запрограммированная в программируюшем устройстве 4.

Правка осушествляется серией последователных правильных прогибов детали, совершаемых плунжером пресса, с контроле"... -;о.:ичнны остаточной кривизны детали между этими прогибами, Первый прогиб осуществляется за совершенно прямое положение детали на величину, равную величине, запрограммированной в программируюшем устройстве

4 и поступаюшей с выхода арифметического устройства 3. B этом случае электрогидравлический привод 1 перемещает плунжер пресса до момента равенства нулю разности сигналов, поступаюших на вход блока управления 2 с выходов. арифметического устройства 3 и датчика прогиба 5. Когда эта разность станет равной нулю, блок управления 2 выдает команду электрогидравлическому приводу о

1 на перемешение плунжера пресса в верхнее положение, и плунжер перемешается вверх. Блок сравнения 7 сравнивает кривизну детали, измеренную датчиком прогиба 5, с допустимой кривизной, запрограммированной в программирующем устройстве 8. Если кривизна детали превышает допуск, то в суммируюшее устройство 6 записывается величина остаточной кривизны детали, а в суммируюшее устройство 9 — величина, запрограммированная в программирующем устройстве 10, и совершается второй правильный прогиб за совершенно прямое положение детали на величину, равную сумме величин с выходов программируюшего устройства 4, суммирующего устройства 6 и суммирующего устройства

9, т.е. правильный прогиб за совершенно прямое положение детали на величину, равную сумме величин первого прогиба детали за ее совершенно прямое положение, остаточной кривизны детали после первого правильного прогиба и постоянной величины, равной ипи меньше допустимой кривизны детали.

Если после второго правильного прогиба остаточная кривизна детали превышает допустимую кривизну, то в суммируюшем устройстве 6 суммируется величина остаточной кривизны кетали, а в суммируюшем устройстве 9 суммируется постоянная величина, запрограммированная в программируюшем устройстве 10, и совершается третий правильный ход и т.д. до момента, когда остаточная кривизна детали не будет превышать допустимой кривизны.

Таким образом, каждый последуюший правильный прогиб за совершенно прямое положение детали превышает преды7226

5 душий на величину, равную сумме остаточной кривизны детали после предыдущего правильного прогиба и постоянной величины, равной или меньше допустимой кривизны детали. 5

Постоянная величина выбирается равной или меньше допустимой кривизны детали из условия обеспечения остаточного перегиба детали за ее совершенно прямое положение, не выходящего иэ поля допуска.

Предложенная система управления увеличивает производительность.правки путем уменьшения необходимого числа правильных прогибов эа счет увеличения каждого последуюшего правильного прогиба детали дополнительно на постоянную величину, равную или меньше величины допустимой кривизны детали, обесгечивая при этом остаточный перегиб детали за >0 ее совершенно прямое положение, не выходящий из поля допуска.

Формула изобретения

Система управления правильным прессом, включающая электрогидравлический привод, блок управления, соединенный с электрогидравлическим приводом, арифме- ЗО тическое устройство, выход которого подкзз

6 лючен к входу блока управления, программирующее устройство величины упругого прогиба детали, выход которого подключен к входу арифметического устройства, датчик прогиба, выход которого подключен к входу блока управления, суммирующее устройство величин остаточной кривизны детали, выход которого подключен к входу арифметического устройства, а вход подключен к выходу датчика прогиба, блок сравнения, выход которого подключен к входу блока управления, а вход подключен к выходу датчика прогиба, программирующее устройство допустимой величины кривизны детали, выход которого подключен к вкоду блока сравнения,- отличающаяся тем, что, с целью увеличения производительности пресса, система снабжена суммирующим устройством постоянной величины прогиба детали, выход котороуо подключен к входу арифметического устройства, и программирующим устройством постоянной величины прогиба детали, выход которого подключен к входу суммирующего устройства постоянной величины прогиба детали.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США N . 34S1170, 72-8, опублик. 1969 (прототип).

722633

Составитель Л. Позднеева

Редактор Т. Иванова Техред О. Легеза Корректор Г. Решетник

Заказ 210/4 Тираж 986 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР

IIo делам изобретений и открьггий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4