И.A. Пятак, И.С. Очкур, В.С. Кроник, И.Е. Закуренко, Л.Н. Волявская, В,.П. Запорожец и Л.В. Даниленко (71) Заявитель (54 ) ДИСКРЕТНЫЙ ПНЕВМО-ГИДРОПРИВОД

Изобретение относится к области механизации и автоматизации технологических процессов и может быть использовано в широком классе машин с числовым позиционным управлением перемещения рабочих органов, а боhee конкретно, к промышленным работам и подъемно-транспортным средствам.

Известен пневмо-гидропривод, содержащий по меньшей мере два параллельно расположенных цилиндра с двуФ сторонними штоками, связанными между собой посредством обводных блоков, сгибаемых гибкой нитью (11. 15

Недостатком известного привода является сложность и ненадежность конструкции ввиду наличия большого количества блоков.

Цель изобретения вЂ” упрощение конструкции привода и повышение надежности.

Это достигается тем, что штоки одного иэ цилиндров соединены с гиб- 25 кой нитью.

На чертеже изображен пневмо-гидропривод, общий вид.

Привод содержит станину 1 и установленный на ней силовой цилиндр 2 30 поршнем 3 и двусторонними штоками

4. Параллельно цилиндру 2 на станине

1 установлен силовой цилиндр 5 с поршнем б и двусторонними штоками 7. Ци" линдры 2 и 5 выполнены с одинаковой длиной хода поршней 3 и б. На штоках 7 шарнирно закреплены обводные блоки 8, сгибаемые гибкой нитью 9, концы которой непосредственно соединены со штоками 4 цилиндра 2. На гибкой нити 9 расположен исполнительный механизм 10.

В качестве гибкой нити 9 могут быть использованы цепь, металлическая,лента, ремень, трос, проволока и т.п.

Привод работает следующим образом.

При перемещении поршня 3 цилиндра

2 из одного крайнего положения в другое шток 4 перемещает гибкую нить 9, которая нроворачивая блоки 8 перемещает исполнительный механизм 10 на расстояние, равное ходу поршня 3 цилиндра 2, в направлении, противоположном ходу поршня 3.

При перемещении поршня б цилиндра

5 иэ одного крайнего положения в другое штоки 7 перемещают блоки 8 на расстояние, равное ходу поршня б, при этом исполнительный механизм 10

723239

Составитель М. Эмерель

Редактор О. Стенина Техред О.Легеза Корректор Н. Стец

Заказ 394/25 Тираж 798 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, R-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 перемешается на расстояние, равное ходу поршня б, в направлении, совпадающем с направлением поршня б.

Таким образом, при наличии двух силовых цилиндров 2 и 5, изменяя положения их поршней 3 и б соответственно,можно получить четыре фиксированные точки исполнительного механизма 10 с дискретностью, равной ходу поршней цилиндров 2 и 5.

Формула изобретения

Дискретный пневмо-гидропривод, 10 содержащий по меньшей. мере два параллельно расположенных цилиндра с двусторонними штоками, связанными между собой посредством обводных блоков, огибаемых гибкой нитью, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью упрощения конструкции привода и повышения надежности, штоки одного из цилиндров соединены с гибкой нитью.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Японии 9 19978, кл. 83 F 31, 1973.

Похожие патенты:

Шаговый привод // 718634

Гидравлический шаговый привод // 700693

Цифровой двухотсчетный гидравлический привод // 696186

Цифровой комбинированный привод // 694672

Гидропривод шагового перемещения // 691614

Шаговый гидропривод // 691612

Силовой цилиндр // 691611

Гидропривод возвратно-поступательного движения // 688728

Пневматический шаговый двигатель // 682678

Устройство дистанционного управления исполнительным органом // 681233

Гидравлический привод // 2103564

Позиционный привод // 2106543

Изобретение относится к прикладной механике, конкретнее к поршневым механизмам, и предназначено для использования в различных областях техники, например, в робототехнике в качестве позиционного привода

Гидропривод прерывистой подачи // 2128788

Гидравлический привод // 2148196

Цифроаналоговый преобразователь гидравлического привода // 2174627

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в приводах исполнительных органов ракет и других летательных аппаратов

Устройство для управления ступенчатым гидроприводом // 2188344

Изобретение относится к области объемных гидравлических приводов (гидроприводов), в частности, имеющих цепи ступеней, взаимодействующих с помощью гидравлических средств, и может быть широко использовано в машиностроении

Многопозиционный пневмо(гидро)цилиндр // 2288377

Изобретение относится к средствам автоматики и может быть использовано в роботах и манипуляторах

Цифроаналоговый преобразователь гидравлического привода // 2313698

Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано в приводах исполнительных органов ракет и других летательных аппаратов

Устройство для проверки работоспособности цифроаналогового преобразователя гидравлических агрегатов и способ проверки работоспособности цифроаналового преобразователя гидравлических агрегатов // 2324846

Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано для испытаний цифроаналоговых преобразователей (ЦАП) гидравлического типа

Исполнительный механизм с индикацией окончания перемещения поршня // 2330194

Изобретение относится к техническим средствам автоматизации и может быть использовано в пневматических и гидравлических системах автоматического управления