Устройство для управления перемещением базы механизированной крепи

 

т ф

Щ7ен- g-,, б " k

Союз Советских

Социалистических

Ресттублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6 l ) Дополнительное. к dBT. свил-Bf (5! )М. Кл.

Е 21 0 23/26 (22) Зал влено 24,01.77 (21) 2446911/22 — 03 с присоединением заявки .% (28) Приоритет

Гооударстввнный комитет до делам изобретений и открытий

Опубликовано 05.04.80. Бюллетень М 13 (53) УД К622.284 (088.8) Дата опубликования описания 05.04.80

/ (72) Авторы В. В. Аксенов, П. Г. Макаренко, В. Г. Раевский, изобретения H. Н. Гуреев и А. Ф. Свириденко

Ь (71) Заявитель

Ордена Трудового Красного Знамени институт горного дела им. А. А. Скочинского (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ

БАЗЫ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ

Изобретение относится к разработке угля, очистными комплексами и агрегатами, а именно к автоматическому управлению перемешением базы механизированной крепи агрегата в плоскости пласта с применением задающей гибкой нити, натянутой вдоль базы.

Известно устройство автоматического обеспечения прямолинейности стругового агрегата, содержашее задаюшую гибкую нить, натянутую вдоль базы и закрепленную на ее концах на о автономных передвижчиках,электрические датчики и электрогидроклапаны (1).

Устройство работает следуюшим образом.

Гибкая нить при помощи автономных передвижчиков перемещается на забой и, взаимодействуя с датчиками, производит открывание электрогидроклапанов, подключенных к гидро домкратам передвижки базы. После этого секции базы начинают передвигаться, и в тот момент, когда датчики подходят под задаюшую > нить, электрогидроклапаны закрываются и останавливают базу.

Недостатком устройства является то, что оно не обеспечивает порционированной подачи

2 базы на забой с заданно" толшиной стружки угля.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для управления перемещением базы механизированной- крепи, включающее направляющие нити, закрепленные в опережаюших очистной забой горных выработках, приводные механизмы, установленные на концевых секциях базы, каждый иэ которых выполнен из барабана, храпового меха.низма и приводного гидроцилиндра, распределительное устройство, датчики и гидродомкраты передвижения 12), Устройство работает сйедующим образом.

При переключении гидрораспределителя на передвижку базы жидкость из напорной магистрали поступает в поршневую полость гидродомкратов . передвижения базы, благодаря чему база перемешается на забой. О щовременно жццкость под давлением поступает через редукционный клапан и в приводной гидравлический механизм, который при помоши храпового колеса поворачивает барабан на не726347 4 дится к устройству по гидромагистралям !719 и по трубопроводам 20 и 21. и Устройство работает следующим образом.

Для передвижки базы 1 агрегата на забой по гидромагистрали 17 давление рабочей жидкости подают через обратно-разгрузочный клапан 9 и трубопровод 20 в приводной гидроцилиндр 6, который через храповик 5 поворачивает барабан 4 на некоторый угол, наматы10 вая на себя гибкую нить 7. При этом площадка 3 перемещается из крайнего правого в крайнее левое положение, благодаря чему обратно-разгрузочный клапан 9 закрывается, а клапан 8 открывается, и давление рабочей

15 жидкости из гндромагистрали 18 по трубопроводу 21 поступает в поршневую полость гидродомкрата 2 передвижки концевой секции базы. Одновременно с перемещением обеих площадок 3 перемещается на заданный шаг

Ю и задающая гибкая нить по всей длине лавы, взаимодействуя с датчиками 12, которые приводят к открыванию электрогидроклапанов

14, и рабочая жидкость поступает также в поршневые полости гидродомкратов 15 промежу25 точных секпий.

Ййй и

3 который угол, наматывая на себя гибкую нить на величину, равную перемещению базы.

При повороте барабана датчик, установленны на секции базы, выдает в линию связи элек трические импульсы, которые учитываются счетчиком на пульте оператора.

Недостатком его является также невозмож ность обеспечения фронтальной подачи базы на заданную величину.

Цель изобретения — обеспечение фронтальной подачи базы на заданную величину, Цель достигается тем, что приводные меха низмы установлены на базе посредством подвижных площадок в виде звеньев шари ных параллелограммов с профильными упор мй и возвратными пружинами, а устройство снабжено дополнительной нитью, натянутой вдоль базы, закрепленной-на подвижных пло

eaiifcax, и электрогидроклапанами для управ пения домкратами передвижения, связанным с датчиками, которые установлены на проме жуточных секциях базы с возможностью взаимодействия с дополнительной нитью, пр этом распределительное устройство выполнен из двух обратно-разгрузочных клапанов, под ключенных соответственно к рабочей полости приводного гидроцилиндра и к полости гидродомкрата передвижения концевой секции базы и-установленных с возможностью взаимоt действия своими штоками с профильными упорами подвижной площадки в ее крайних доложениях.

На фиг, 1 изобраЖена принципи»льная схема предлагаемого устройства и разрез А — A; на фиг. 2 — схема привязки устройства к базе агрегата.

На концевой секции базы 1 агрегата, передвигаемой в плоскости пласта прй помощи гидродомкрата 2, закреплена подвижно пло щадка 3, на которой установлен барабан 4, снабженный храповиком 5, приводным гидроцилиндром 6 и гибкой нитью 7, свободный конец которой закреплен в опережающей очисткой забой горной выработке. т

В крайнйх положениях по ходу перемеще1 ния площадка взаимодействует с обратно-разгрузочными клапанами 8 и 9, подключенными соответственно к i д рату перед ййя концевой секции базы и к рабочей полости приводною" гидроцвйиндр», оттягиваемая до уйора пружиной 10.

На площадке закреплена задающая гибкая нить 11; натянутая вдоль базы агрегата, на промежуточных секциях которой. закреплены датчики 12 и 13, соедййенные электрически с электрогидроклапанами 14, подключенными к гидродомкратам 15 промежуточных секций базы, соединенным с посадочными секциями

16 крейн. Давление рабочей жйдкости подвоНачинается движение базы 1 агрегата на забой относительно неподвижной теперь задающей гибкой нити 1 1.

Под действием пружины 10 площадка возвращается в исходное положение до упора.

При этом обратно-разгрузочный клапан 8 перекрывает доступ рабочей жидкости .в гидро-; домкрат 2 и" концевая секция базы останав35 ливается, а обратно-разгрузочный клапан 9 открывается, выпуская порцию рабочей жидкости из гидроцилиндра 6, благодаря чему он под действием пружины возвращается в исходное состояние.

4о Задающая гибкая нить 11, взаимодействуя с датчиками 13, приводит к закрыванию электрогидроклапанов 14 и прекращению доступа рабочей жидкости в гидродомкраты 15 промежуточных секций. База останавливается, 4 и затем цикл передвижки ее на забой повторяется, При включении в работу только одной из — площадок происходит перемещение задающей гибкой нити на забой одним флангом, а сле,п довательно, и разворот базы относительно неподвижной точки.

Таким образом, .предлагаемое устройство позволяет решить одну из актуальнейших задач автоматизации забойных машин — централиза55 ванное управление с пульта оператора направленным передвижением базы очистного агрегата в плоскости пласта.

В настоящее время предлагаемое устройство проходит промышленные испытания в шахте.

5,Формула изобретения

Устройство для управления перемещением базы механизированной крепи, включающее направляющие нити, закрепленные в опережающих очистной забой горных выработках, приводные механизмы, установленные на концевых секциях базы, каждый из которых выполнен из барабана, храпового механизма и приводного гидроцилиндра, распределительное устройство, датчики и гидродомкраты передвижения, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения фронтальной подачи базы на заданную величину, приводные механизмы установлены на базе посредством подвижных площадок в виде звеньев шарнирных параллелограммов с профильными упорами и возвратными пружинами, а устройство снабжено дополнительной нитью, натянутой вдоль базы, закрепленной на подвижных площадках, и электрогидроклапанами для управления домкратами передвижения, 726347 связанными с датчиками, которые установлены на промежуточных секциях базы с возможностью взаимодействия с дополнительной нитью, прн этом распределительное устройство выполнено из двух обратно-разгрузочных клапанов, подключенных соответственно к рабочей полости приводного гидроцилиндра и к полости гидродомкрата передвижения концевой секции базы и установленных с возможностью взаимоlo действия своими штоками с профильными упорами подвижной площадки в ее краиних положениях. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Виницкий В. И. и др. Разработка системы автоматического обеспечения прямолинейности стругового агрегата. — "Проблемы горного дела". М., "Недра", 1974.

2. Авторское свидетельство СССР И 353049, кл. Е 21 О 23/26, 1971 (прототип).

Редактор С. Титова

Составитель В. Теклев

Техред А.Щепанская корректор H. Степ

Заказ 635/31

Тираж 626 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

l 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4