Система управления перемещениемсекционной механизированной крепи

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОВРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических .Республик

<ц823594 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 19.02.79 (21) 2726922/22-03 с присоединением заявкк М (5E)M. Кл.

Е 21 0 23/26 Рк) даретееавка кематет

СССР ав делам изеаретенив и аткрмтий (28) Приоритет

Опубликовано 23.04.81, Бюллетень Ле 15

Дата опубликования описания 25.04.81 (53) УДК 622.284 (088.8) В. И. Солод, И. Л. Пастоев, С. И. Исаев и В. П. Жура.,-, ?, " .. i S т у

Московский ордена Трудового Красного 3 менн е орный йнствтут

Министерства высшего и среднего специально браэования СССР с (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ СЕКЦИОННОЙ

МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ

Цель достигается тем, что система управ-!

О йения снабжена направляющей, которая установ-, лена по заданному направлению движения концевой секции крепи и связана с регулятором потока жидкости гидродомкрата с возможностью изменения потока жидкости при отклонении секции от нанравляющей.

Ы

Причем связь направляющей с регулятором потока жидкости гндродомкрата может быль выполнена в виде линейки, установленной перпендикулярно направляющей и с возможностью перемещения вдоль направляющей, и двух рычагов, связанных шарнирно с линейкой и образующих параллелограммный механизм с двумя неподвижными шарнирными опорами, закрепленными на концевой секции базы, при

Изобретение относится к горному делу, конкретно к системам управления церемещением механизированных крепей.

Известно устройство для автоматического поддержания прямолинейности базы очисткого комплекса, включающее силовые домкраты, гидроусилители с подпружиненными золотниками и датчики контроля прямолинейности (1).

Недостатком известного устройства является невозможность управления положением базы относительно бортовых выработок в щоскости пласта.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаеьтому результату является система управления перемещением секционной механизированной крепи, включавацая секции базы, гищюдомкраты для связи секций базы с секциями крепи, регулятор потока жидкости гидродомкрата, расположенного со стороны бортовой выработки, и средства поддержания прямолинейности базы. Известная система управления обеспечивает разворот ба зы и крепи в. плоскости пласта и, как следствие,слежение за бортовыми выработками Щ., Недостатком системы является необходимость постоянного присутствия оператора управляющего положением концевых секций базы относительно бортовых выработок.

Цель изобретения — обеспечение автоматического поддержания заданного расстояния от концевой .секции крепи до бортовой выработки.

823594 этом один из рычагов связан с регулятором потока жидкости гидродомкрата.

Кроме того, связь направляющей с регуля.тором потока жидкости гидродомкрата может быть выполнена также в виде двух гидроцилиндров двухстороннего действия с двухсто- ронними штоками, корпус одного из которых закреплен.на концевой секции базы, а его шток связан с направляющей с воэможностью относительного перемещения вдоль нее шток второго связан с регулятором потока жидкости гидродомкрата, при этом полости гидроцилиндров со стороны направляющей и со стороны регулятора потока жидкости гидродомкрата сообщены соответственно с противоположными полостями гидроцилиндров.

На фиг. 1 показана предлагаемая система с механической связью направляющей с регулятором потока жидкости гидродомкрата; на фиг. 2 — то же, при гидравлической связи направляющей с регулятором потока жидкости.

Система управления перемещением крепи по первому варианту выполнения связи (фиг. 1) состоит из средств поддержания прямолинейности базы 1, содержащей. секции, регуляторов

2. потока жидкости, питающих гидродомкраты

3 концевых секций базы и крепи, направляющих 4,.расположенных вдоль направления движения концевых секций базы, линеек 5, установленных перпендикулярно направляющим 4 и с возможностью перемещения вдоль направляющих, и двух рычагов 6 и 7, образующих параллелограммный механизм с двумя неподвижными шарнирными опорами 8 и 9, закрепленными на концевых секциях базы, при этом рычаг 7 связан с регулятором потока, воздействуя на его плунжер 10.

Система управления перемещением крепи с гидравлической связью между направляющей

4 и регулятором 2 потока жидкости гидродомкрата (фиг. 2) состоит. из гидроцилиндров

11 и 12 двухстороннего действия с двухсторонними штоками 13 и 14. Корпус гидроцилиндра 12 закреплен на концевой секции

15 базы, а его шток 13 связан с направляющей 4 с возможностью относительного перемещения вдоль нее, шток 14 связан с регулятором 2 потока гидродомкрата йередвижения концевой секции базы, при этом одноименные полости гидроцилиндров 11 и 12 сообщены между собой. Для изменения направле; ния движения штока 14 при определенном движении штока 13 имеется четырехлинейный двухпозицнонный распределитель 16. При необходимости компенсации объемных потерь в полостях гидроцилиндров 11 и 12 и в гидромагистралях может быть предусмотрена система подпитки., 4

В исходном полох<ении база выставляетея под углом, отличным от 90 . Например, правый фланг базы отстает от нормали к штрекам, а левый — опережает. Если левый фланг базы уходит вовнутрь столба, т.е. расстояние от оси штрека до концевой секции базы увеличивается, то рычаги 6 и 7 поворачиваются против. хода часовой стрелки, и рычаг 7 воздействует на плунжер 10, уменьшая. вели1О чину потока жидкости, проходящей через регулятор 2 потока жидкости, и тем самым уменьшает скорость движения левого фланга.

Это вызывает уменьшение угла разворота базы относительно штреков и, как следствие, расстояния между осью штрека и левой концевой секцией базы.

Аналогичным образом система работает и при. уменьшении расстояния, увеличивая скорость движения фланга, а значит и угла разго ворота: базы относительно штреков. На правом фланге при увеличении расстояния между осью штрека и концевой секции базы скорость движения фланга должна увеличиваться, угол разворота базы уменьшаться и расстоя25 ние соответственно уменьшаться.

Система с гидравлической связью между направляющей и регулятором потока работает аналогично, за исключением самой связи. На

30 регулятор 2 потока воздействует шток 14 через плунжер в зависимости от движения штока 13, который перемещается при отклонении расстояния между направляющей 4

/ и концевой секцией 15, 35

Предлагаемая система управления базой и крепыш агрегата в плоскости пласта позволя. ет обеспечить автоматическое вождение агрегата в плоскости пласта.

Формула изобретения

1.Система. управления перемещением секционной . механизированной крепи, включающая, секции базы, гидродомкраты для связи секций

45 базы с секциями крепи, регулятор потока жидкости гидродомкрата, расположенного со стороны бортовой выработки, и средства поддерх<ания прямолинейности базы, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения автоматического подцержания заданного расстояния от концевой секции крепи до бортовой выработки, она снабжена .направляющей которая установлена по заданному направлению движения концевой секции куепи и свя55 зана с регулятором потока жидкости гидродомкрата с возможностью изменения потока жидкости при отклонении секции от направляющей.

5 823594 Ь

2. Система ло и. 1, о т и и ч а ю щ а ми, корпус одного из которых закреплен на я с я тем, что связь направляющей с ре- . концевой секции базы, а его шток связан с гулятором потока жидкости гидродомкрата направляющей с возможностью относительного выполнена в виде линейки, установленной перемещения вдоль нее, шток второго связан перпендикулярно к направляющей и с воз- g с регулятором потока жидкости гидродомкраможностью перемещения вдоль направляющей, та, при этом полости гидроцилиндров со стон двух рычагов, связанных шарнирно с ли- роны направляющей и со стороны регулятонейкой и образующих параллелограммный ме- ра потока жидкости гндродомкрата сообщеханнзм с двумя неподвижными шарнирными ны соответственно с противоположными поопорами, закрепленными на концевой секции 1Î лостями гидроцилиндров. базы, при этом один из рычагов связан с регулятором потока жидкости гидродомкрата. Источники информации, 3.. Система по п. 1, о т л и ч а ю щ а- принятые во внимание при экспертизе я с я тем, что связь направляющей с регуля . 1. Авторское свидетельство СССР Н 451852, . тором потока жидкости гидродомкрата вы- g кл. E 21 D 23/00, 22.02.74 полнена в виде двух гидроцилиндров двух- 2. Авторское свидетельство СССР N4 472200, стороннего действия с двухсторонними штока- кл. Е 21 О 13/08, 11.06.73 (прототип). о823594

Составнтель В. Раевский

Техред И. Асталош Корректор О, Билак

Редактор Н. Лазаренко Заказ 2037/41

Филиал ППП "Ihnear", г. Ужгород, ул. Провкпищ, 4

Тираж 627 Подписно е

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открйтий.113035, Москва, Ж-35, Paymctcaa наб., д. М5