Устройство для управления исполнительными органами угледобывающих агрегатов в вертикальной плоскости

 

G ll И С А Н И Е (и) 60 5024

ИЗОбРЕТЕН Ия

Союз Советских

Социалистичесних

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 21.12.76 (21) 2432599/22-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.04.78. Бюллетень ¹ 16 (45) Дата опубликования описания 17.04.78 (51) М. Кл. - Е 21D 23/26

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 622.232.72 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. H Хорин, А. И. Дашковский, А. М. Долинский, А. В. Кленцов, Г. А. Дашковский, H. П. Островская и М. В. Каменяка

Государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт угольного машиностроения и Кемеровское отделение

Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского угольного института (71 ) Заявители (54) УС1 РОЙС1 ВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ

ОРГАНАМИ УГЛЕДОБЬ1ВАЮЩИХ АГРЕГАТОВ

В ВЕРТИКАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИ

Изобретение относится .к области добычи полезных ископаемых подземным способом, а именно к средствам механизации управления углсдобывающими агрегатами в вертикальной плоскости.

Извсстно устройство для управления углсдобывающими агр свата ми в вертикальной

llëîñêîñTè, состоящсс нз става агрегата гидромсхшгнзмои управления, следящих гидроблоков и средств их управления, которые выполнены в вндс торсионного вала, расположенного вдоль става агрегата и снабхкснпого кривошппамн, взаимодействующими со следящими гидроблоками механизмов управления.

В таком устройстве затруднена первоначальная установка резцов по линиям резания; в процессе работы управление агрегатом ведется ориентировочно с последующей корректировкой и, кроме того, на гидроцилиндры управления в процессе разрушения угля воздействуют большие изгибающие моменты.

Известно также устройство для управления исполнитсльными органами угледобывающих агрегатов в вертикальной плоскости, включающее став, гидроцилиндры, следящие гидро локи, механизмы управления, направляющие и опорные муфты для установки исполнительных органов, и снабжснное дополнительными опорными направляющими, расположенными па ставс, параллельно гидроцилиндрам, на каждом из которых укреплен ползун, взаимодействующий с дополнительными направляющими, причем опорные муфты с исполнительными органами закреплены на ползуне.

Данное устройство является наиболее близким к изобретению llo технической сущности.

Цель изобр тенин — повышснис точности на1р стройки агрегата по почве пласта.

Для этого следящие гндроблоки механизма управления закреплены неподвпжно и соединены толкателямн с приводными рычагами, каждый из которых выполнен с пазом под

15 узел соединения с толкателем и связан с ползуном посредством кронштсйна.

На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1.

Устройство для управления исполнительными органами угледобывающпми агрегатами содержит став 1, гидромеханизмы вертикального управления, включающие исполнительныс домкраты 2, следящие гидроблоки 3 и направляющие 4 исполнительного органа 5 с опорными муфтами б, и торсионный вал 7.

Кривошипы 8 жестко соединены с торсионным валом и имеют рукоятки 9 для фиксации положения нх на зубчатых секторах 10. Следящие

605024 гидроблоки неподвижно закреплены на передних стенках 11 агрегата с помощью кронштейнов 12. Со штоком гндродомкрата 2 сосдппсн ползун 13, установленный в направляющей передней стенке, к которому крепятся опорныс 5 муфты 6. На ползуне и передней стенке имеются соответственно шкала 14 вертикальных перемещений и указатсль 15 положения. Кривошип тягой 16 и приводным рычагом 17 связан с кронштейном 18, жестко закрепленным 10 на ползуне 13. Связь плунжера следящего гидроблока с приводным рычагом осуществляется толкателем 19. Для крепления толкателя приводной рычаг имеет продольный паз 20, а точка крепления толкателя делит рычаг по 15 длине на два пропорциональных участка БВ и

ВГ, соотношение которых определяет точность и диапазон настройки устройства. Подвод жидкости к гидр облоку осуществляется по жесткому шлангу 21, а к исполнительному 0 домкрату — гибким 1шлангом 22.

При монтаже агрегата резцы устанавливаются по линиям резания, при этом с помощью гидродомкрата 2 исполнительный орган 5 с нижними резцами 23 выставляется так, чтобы 25 резцы находились на уровне подошвы става 1.

В этом положении производится фиксация всех элементов устройства с помощью рукоятки 9 кривошипов и зубчатого сектора 10, а указатсли 15 устанавливаются на нулевых деления;- 30 шкалы 14. При изменении гипсометрии почвы пласта на отдельных секциях крепи производится корректировка положения кареток с нижними резцами относительно подошвы става. С этой целью соответственно величине из- 35 менения гипсометрии меняют положение кривошипов 8, Например, при необходимости поднять резцы 23 кривошип 8 поворачивают вниз.

При этом тяга 16 опускается и поворачива- 40

er приводной рычаг 17 относительно точки соединения его с кронштейном 18 (точка Б).

Точка Г (соединение тяги с приводным рычагом) опускается в,положение Гь а точка В (соединение толкателя 19 с приводными ры- 45 чагами) — в положение Вь В связи с перемещением толкателя 19 следящего блока 3 на величину ВВ1 в .гидродомкрат 2 подается рабочая жидкость и происходит подъем ползуна

13 с направлякпцимн 4 и резцом 23 а новую линию резания.

Вмсстс с ползуном поднимается кронштейн

18, поворачивая приводной рычаг 17 относительно точки Гь Подъем осуществляется до тех пор, пока точка,,крепления толкателя 19 к рычагу снова не вернется из положения В, в положение В, и прекратится подача жидкости, при этом точка Б переместится в положение Бь

Отрезки ГГь ВВ и ББ, строго пропорциональны друг другу, так как являются сторонами подобных треугольников. Отношение между ними зависит от соотношения отрезков

БВ и ВГ, на которые делит приводной рычаг точка крепления толкателя. Изменяя соотношение этих отрезков можно менять отношение отрезков.ГГ1 и ББ1, т. е. менять точность работы устройства и его диапазон. При смещении точки В к точке Б по продольному пазу 20 диапазон настройки устройства уменьшается, но возрастает точность. При значительном изменении гипсометрии пласта точку В смещают к точке Г и быстро выводят агрегат в новое положение согласно гипсометрин. В дальнейшем, а также при слабом изменении гипсометрии, точку В смещают к точке Б, увеличивая точность работы устройства при малых колебаниях изменений по вертикали.

Формула изобретения

Устройство для управления исполнительными органами угледобывающих агрегатов в вертикальной плоскости, включающее став, гидроцилиндры управления с ползунами, опорные направляющие, следящие гидроблоки и механизмы управления, содержащие торсионный вал, кривошипы, тяги и приводные рычаги, отличающееся тем, что, с целью повышения точности настройки агрегата по почве пласта, следягцие гидроблоки механизма управления закреплены неподвижно и соединены толкатслями с приводными рычагами, каждый из,которых выполнен с пазом под узел соединения с толкателем и связан с ползуном посредством кронштейна.

605024

/ и2.2

Фиг. 2

Составптелв Н. Ястребинская

Texpeд Н. Рыбкина

Редактор Е. Дайч

Корректор И. Позняковская

Подписное

Типография, пр. Сапунов<1, 2

Заказ 423/6 Изд.. и 37!) Тираж 734

НПО Государственного комитета Совета Министров СССР

IIo делам изобретений и открытий

П3035, Москва, Ж-35, Раугнская наб., д. 4/5