Способ автоматического регулирования ширины прокатываемой полосы

 

ОП ИСАНИЕ

И ЗОБРЕТЕ Н Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (» 741977 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 02.01.78 (21) 2562349/22-02 с присоединением заявки №вЂ” (51) М. Кл.

В 21 В 37/06 до делам изобретений и открытий

Опубликовано 25.06.80. Бюллетень №23

Дата опубликования описания 05.07.80 (53) УДК 621.771. .06-52 (088.8) (72) Авторы изобретения

Г. Г. Григорян, А. С. Гуров и Б. И. Волков

Московский ордена Трудового Красного Знамени институт стали и сплавов (71) Заявитель (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

ШИРИНЫ ПРОКАТЫ ВАЕМОЙ ПОЛОСЫ

Государствеииый комитет (23) Приоритет—

Изобретение относится к области автоматизации производства горячекатаных полос на непрерывных и полунепрерывных широкополосных станах.

Известен способ регулирования вытяжки и ширины горячей полосы в процессе непрерывной прокатки путем управления величиной натяжения полосы между клетями воздействием на скорость главных приводов смежных клетей (1).

Наиболее близким к описываемому способу по технической сущности и достигаемому результату является способ регулирования ширины горячей полосы на непрерывных и полунепрерывных станах путем управления величиной натяжения полосы между клетями непрерывной группы стана воздействием на скорость главных приводов смежных клетей в зависимости от управляющего сигнала, пропорционально отклонению между заданной и действительной шириной полосы, фиксируемой измерителем ширины в каждом межклетевом промежутке f2j.

Однако, управление шириной горячей полосы изменением величины натяжения за счет изменения при этом только величины утяжки полосы приводит к разноширинности концевых участков полосы, прокатываемых без натяжения, и не позволяет воздействовать на ширину полосы в сторону ее увеличе5 ния, если ширина участка полосы на входе в промежуток, меньше заданной. Кроме того, установка контактных измерителей ширины в каждом межклетевом промежутке непрерывной группы широкополосного стана сталкивается с существенными техничес1о кими трудностями, связанными с опасностью возникновения при этом аварийных ситуаций на стане. Известно, что в первых клетях непрерывной группы широкополосного стана наблюдается значительное уширение полосы, величину которого можно в опреде1 ленных пределах регулировать, изменяя величину натяжения или форму межвалкового зазора (например, с помощью гидроизгиба валков) . Так, например, величина уширения в первых двух клетях непрерывной группы широкополосного стана горячей прокатки доходит до 18 — 12 мм, а разнотолщинность подката в 4,0 мм может привести к изменению ширины на 2 — 3 мм, что объясняется влиянием неравномерности внутрен741977 них продольных напряжений на величину уширения.

Целью изобретения является расширение пределов регулирования и повышение вследствие этого точности ширины горячекатаных полос по длине рулона. S

Это достигается тем, что в способе автоматического регулирования ширины полосы при непрерывной прокатке путем управления величиной ее натяжения воздействием на скорость главных приводов смежных клетей стана в зависимости от отклонения между заданной и измеренной в каждом промежутке шириной,- измерение ширины полосы и управление величиной натяжения осуществляется между первой и второй клетями непрерывной группы. В качестве дополни1S тельного управляющего воздействия (в случае, если измеренная ширина меньше заданной) используется гидроизгиб валков первой клети. При этом, изменяя неравномерность удельных натяжений по ширине полосы (путем изменения усилия гидроиз- 20 гиба валков и неравномерности обжатий по ширине полосы) от максимально возможной (из условия потери плоской формы полосы) до минимальной, когда неравномерность практически отсутствует, можно в определенных пределах воздействовать на величину уширения полосы в сторону его уменьшения, что позволяет регулировать ширину полосы в сторону ее увеличения.

Управление шириной полосы между первыми клетями производится с учетом из- З0 менения ширины полосы за счет уширения и утяжки в последующих клетях и межклтевых промежутках при минимально возможных из условия устойчивости процесса прокатки данного профилеразмера уровней межклетевых натяжений в этих промежутках по ширине готовой полосы, измеренной на выходе из стана.

На чертеже приведена структурная схема одного из вариантов системы автоматического регулирования ширины горячека- 40 таной полосы в процессе непрерывной прокатки. Ширина полосы на входе в чистовую группу В в, регулируется в партии данного профилеразмера в черновой группе клетей.

Для регулирования ширины полосы по длине рулона в начальный момент устанавли- 4 вается максимальная регулировочная величина усилия гидроизгиба в первой клети чистовой группы и минимально возможная из условия устойчивости прокатки данного профилеразмера величина межклетевых натяжении по всем межклетевым промежут50 кам. При входе полосы в первый межклетевой промежуток с помощью бесконтактного шириномера 1 измеряется ширина по. лосьг В1 и сравнивается на сумматоре 2 с заданной для данного профилеразмера ши- д риной Взад, равной

В . =Вз. 1 ДЬ„,„+ХЬЬ„, где Взр — заданная шйрина готовой горячекатаной полосы (с учетом изменения ее за счет снижения температуры);

Х ЬЬущ — суммарное уширение полосы по всем клетям непрерывной группы после первой клети;

Х ЬЬ„„— суммарная утяжка полосы по всем межклетевым промежуткам после первого промежутка.

В случае неравенства величины В и

В за. управляющий сигнал, равный их разности в зависимости от знака разности подается через преобразователь 3 в систему гидроизгиба валков (при Вi (B ) или в систему регулирования скорости вращения валков в первой клети (при В i за ) с целью корректирования отклонения ширины.

На выход из стана производится измерение ширины полосы шириномером 4 и сравнение на сумматоре 5 с заданной шириной готовой полосы с учетом температурного изменения ширины (сумматор 5). При наличии разности между заданной и измеренной шириной полосы производится коррекция начальной ширины В д.1 на величину разности В1 — Bq .

Пример. При горячей прокатке на непрерывном широкополосном стане 2000 полосы толщиной 1,5 мм, шириной 1500 мм без регулирования ширины разноширинность полосы по длине рулона по результатам статистических исследований составляет 18... ...26 мм при среднеквадратичном отклонении 4,2...5,0 мм. Регулирование ширины изменением межвалковой щели первой клети и величины натяжения между первыми клетями при поддержании минимально возможного из условия устойчивости уровня натяжения в последующих межклетевых промежутках позволит по результатам расчетов на математической модели снизить разноширинность полосы на 4,5 мм за счет снижения составляющей, обусловленной разноширинностью подката и неравномерной утяжки из-за неравномерности температуры по длине рулона при постоянном уровне натяжения. Снижение разноширинности горячекатаных полос при сдаче готовой продукции по теоретическому весу позволит получить при этом годовой экономический эффект в размере 579600 руб.

Формула изобретения

Способ автоматического регулирования ширины прокатываемой полосы на непрерывных и полунепрерывных станах горячей прокатки путем управления величиной ее натяжения воздействием на скорость главных приводов смежных клетей в зависимости от управляющего сигнала пропорционально отклонению между заданной и действительной шириной полосы, фиксируемой измерителем ширины, отличающийся тем, что, 74!977

Клеть Н

Клеть 1

Клеть|

Клеть л/-1 бх

8 срст регулироЮ

Юращен

Составитель А. Абросимов

Редактор В. Фельдман Техред К. Шуфрич Корректор М. Коста

Заказ 3357/7 Тираж 986 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 !3035, Москва, Ж вЂ” 35. Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 с целью расширения пределов регулирования и снижения, вследствие этого, разноширинности полосы по длине рулона, измерение ширины полосы и управление величиной натяжения осуществляется между первой и второй клетями непрерывной группы и в качестве дополнительного управляющего воздействия используют гидроизгиб валков первой клети, причем управление шириной полосы ведут с учетом изменения ширины в последующих клетях и межклетевых промежутков при минимально возможных из условия устойчивости процесса прокатки режимах натяжения в них по ширине готовой полосы, фиксируемой измерителем ширины на выходе из стана.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизс

1. Дружинин И. И. Непрерывные станы как объект а втом а тиза ци и. М., Метуллургия, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР № 219524, кл. В 21 В 37/02, 1972.