Привод дискретного действия

 

О П И С А Н И Е {!!!744I50

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социапистическнх

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 23.01.78 (21) 2574117/25-06 с присоединением заявки № (51) М,К .

F 15В 11/12

F 15В 15/26 (43) Опубликовано 30.06.80. Бюллетень № 24 (53) УДК 62-82(088.8) (45) Дата опубликования описания 30.06.80 по делам нзобретеннк и открытий (72) Авторы изобретения

A. Г. Карлов, Б. В. Баринов и В. Я. Копп

Севастопольский приборостроительный институт (71) Заявитель (54) ПРИВОД ДИСКРЕТНОГО ДЕЙСТВИЯ

ГосУдаРственный комитет (23) Приоритет

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в качестве исполнительного органа промышленных роботов, станков с позиционной системой программного управления и других автоматов, где требуется преобразовать двоичные управляющие сигналы в линейные перемещения исполнительных механизмов.

Известен электрогидравлический меха- 10 низм дискретного действия, содержащий цилиндры, связанные в последовательную цепочку и имеющие различную величину хода поршней, магистрали отвода рабочей среды к полостям цилиндров (1).

Недостатками известного механизма являются наличие подвижных шлангов подвода и отвода жидкости, что усложняет конструкцию и увеличивает габариты. Отсутствие единой направляющей у цилиндров снижает точность позиционирования и увеличивает вероятность перекоса, Все цилиндры механизма двухполостные, что также усложняет конструкцию. Для осуществления реверса необходимо подать жидкость в штоковую полость каждого из соответствующих цилиндров, что влечет усложнение механизма.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение точности позиционирования привода.

Указанная цель достигается тем, что привод снабжен сменными ограничителями хода поршней, цилиндры выполнены однополостными и имеют общую для поршней и расположенную внутри последних неподвижную полую направляющую, образующую с каждым поршнем уплотняющий поясок, магистрали подвода-отвода размещены внутри направляющей, а торцовая кольцевая поверхность поршня с максимальной величиной хода вдвое меньше аналогичной поверхности остальных поршней.

На чертеже представлен привод дискретного действия в разрезе, Привод содержит цилиндры 1 — 3, связанные в последовательную цепочку п имеющие различную величину хода поршней

4 — 7, магистрали 8 и 9 подвода-отвода рабочей среды к полости цилиндров 1 — 3, сменные ограничители 10 хода поршней

4 — 6. Цилиндры 1 — 3 BbIполнены однополостными и имеют общую для поршней 4 — 7 и расположенную внутри последних неподвижную полую направляющую 11, образующую с каждым поршнем 4 — 6 уплотняющий поясок 12. Магистрали 8 подводаотвода размещены внутри направляющей

11, а торцовая кольцевая поверхность поршня 7, имеющего максимальную величину хода вдвое меньше аналогичной поверхности поршней 4 — 6.

7441511

Составитель В. Комолов

Техред Л. Куклина

Корректор Л. Орлова

Редактор Л. Гольдина

Заказ 1017/9 Изд. № 352 Тираж 798 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам пзобрстеннй и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Привод дискретного действия работает следующим образом.

При подаче рабочей среды под давлением в магистраль подвода-отвода 9 поршень

7 перемещается в крайнее левое положение вместе с поршнями 4 — 6 и цилиндрами 2 и

3. На чертеже это положение показано пунктиром. Для перемещения поршня 7, например, на максимальную величину вправо необходимо подать рабочую среду под 10 таким же давлением во все магистрали 8 подвода — отвода. При этом поршни 2 и 3 переместятся в крайнее правое положение до упора в свои ограничители 10. Перемещение вправо обеспечивается тем, что торцевая кольцевая поверхность поршня 7 вдвое меньше аналогичной поверхности любого из поршней 1 — 3. Это позволяет при равенстве давления во всех полостях гидроцилиндров 1 — 3 получить равные усилия в приводе при прямом и обратном ходе.

Для получения промежуточных фиксированных положений с дискретностью l необходимо подать рабочую среду под давлением в полости соответствующих цилиндров. Например, при подаче рабочей среды по магистралям 8 подвода-отвода в цилиндры 1 и 3 с ходом l и 4 l поршень 7 переместится вправо от своего крайнего левого положения на величину 51. 30

Наличие в приводе однополостпых цилиндров, сменных ограничителей общей направляющей п пеподвп кных магистралей подвода — отвода рабочей среды упрощает конструкцию, повышает точность позиционирования.

Формула изобретения

Привод дискретного действия, содержащий цилиндры, связанныс в последовательную цепочку и имеющие различную величину хода поршней, магистрали подводаотвода рабочей среды к полостям цилиндров, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точности позиционирования, привод снабжен сменными ограничителями хода поршней, цилиндры выполнены одиополостными и имеют общую для поршней и расположенную внутри последних неподвижную полую направляющую, образующую с каждым поршнем уплотняющий поясок, магистрали подвода-отвода размещены внутри направляющей, а торцовая кольцевая поверхность поршня с максимальной величиной хода вдвое меньше аналогичной поверхности остальных поршней.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 336432, кл. Г 15В 15/26, 1972.