Устройство для автоматического вождения самоходной машины по рядкам растений

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советскик

Социалистических

Республик 1Ц745403

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 04.11.78 (21) 2689632/30-15 с присоединением заявки ¹. (51) М. Кл

А 01 В 69/04

Гооударотеенный комнтет

СССР по делам нзобретеннй н открытий (23) Приоритет—

Опубликовано О?.07.80. Бюллетень № 25

Дата опубликования описания 17.07.80 (53) УДК 631.311 (088.8) (72) Автор изобретения

Ф. А. Черняков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ

САМОХОДНОЙ МАШИНЫ ПО РЯДКАМ РАСТЕНИЙ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к самоходным машинам для уборки сахарной свеклы.

Известно устройство для управления самоходной машиной, содержащее копирующий щуп, гидрораспределитель и гидроцилиндр поворота управляемых колес (1).

Известно также устройство для автоматического вождения самоходной машины по рядкам растений, содержащее копирующий щуп, кинематически связанный с золотником гидрораспределителя, поршневой насос, цилиндр поворота управляемых колес и рулевое гидростатическое сервоуправление (2).

Общим недостатком известных устройств является сложность конструкции из-за наличия многозвенной кинематической связи в виде тяг и рычагов между копирующими щупами и управляемыми колесами, а также невысокая точность вождения вследствии люфтов в шарнирах кинематической связи.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение точности вождения.

Достигается эта цель снабжением устройства усиливавшим контуром замкнуто1

ro цикла, выполненным в виде установленных в одном корпусе поршневого насоса, поршневого гидродвигателя и гидрораспределителя, причем золотник гидрораспределителя шарнирно закреплен на копирующем щупе, а поршни насоса и гидродвигателя имеют общий шток.

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство для автоматического вождения самоходной машины по рядкам растений.

1о Устройство для вождения самоходной машины по рядкам растений состоит из гидроцилиндра 1 управляемых колес 2, установленного на управляемом мосту 3 и связанного маслопроводами 4, 5 с поршневым насосом 6 и маслопроводами 7, 8 с рулевым гидростатическим сервоуправлением 9. Поршневой насос 6, поршневой гидродвигатель

10 и гидрораспределитель 11 установлены в одном корпусе, плунжер золотника 12 гидрораспределителя 11 шарнирно закреплен на копирующем щупе 13. Полости гидродвигателя связаны маслопроводами 14, 15 с гидрораспределителем 11, а сам гидрораспределитель 11 связан с маслопроводами 16, 17 с масляным баком 18 и насосом 19 через

745403

Формула изобретения

Составитель М. Гапон

/Р

Техред К. Шуфрич Корректор Ю. Макаренко

Тираж 723 Подписное

ЦНИИПИ Государственного .комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор О. Иванова

Заказ 3833/! узел рулевого гидростатического сервоуправления 9. Поршни гидродвигателя 10 и насоса 6 имеют .общий шток 20, шарнирно закрепленный на раме 21 самоходной машины.

Работает устройство следующим образом

В нейтральном положении рулевого гидростатического сервоуправления 9 масло в маслопроводах 7, 8 неподвижно. В таком случае при движений машины вдоль рядков растений 22 копирующий щуп 13 входит с ними в"контакт и периодически отклоняется то вправо, то влево. При отклонении копирующего щупа 13 золотник 12 направляет масло по маслопроводу 14 или 15 в одну или другую полости поршневого гидродвигателя

10, а так как шток 20 закреплен на раме

21, то вправо или влево будет смещаться корпус тидродвигателя, смещая в соответствующую сторону и корпус золотника, выполненный за одно-целое с ним, благодаря чему устраняется рассогласование с перемещением плунжера золотника 12. В связи с тем, что корпус поршневого насоса 6 вы=йолнен за одно. целое с корпусом гидродвигателя, а их поршни имеют общий шток 20, то масло из одной полости насоса 6 будет вытесняться в один из маслопроводов 4, 5, благодаря чему гидроцилиндр 1 управляемых колес 2 приводится в действие, поворачивания управляемые колеса 2 в сторону, "ripîòèâ0ï0ëîæíóþ отклонению копирующего щупа 13. Поворот управляемых колес 2 стро" "го "пропорционален отклонению копирующего щупа 13 вследствие его кинематической связи с корпусом насоса 6 через усиливаю/4 ó щий контур замкнутого цикла, образованный гидродвигателем 10 и связанный с ним маслопроводами 4, 5 гидрораспределителем.

Применение предлагаемого устройства позволяет при повышении точности вождения самоходной машины по рядкам растений уменьшить повреждение и потери корней сахарной свеклы при уборке.

Устройство для автоматического вождения самоходной машины по рядкам растений, содержащее копирующий щуп, кинематически связанный с золотником гидро1$ распределителя, поршневой насос, цилиндр поворота управляемых колес и рулевое гидростатическое сервоуправление, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точности вождения, устройство снабжено усиливающим контуром ге замкнутого цикла, выполненным в виде установленных в одном корпусе поршневого насоса, поршневого гидродвигателя и гидрораспределителя, причем золотник гидрораспределителя шарнирно закреплен на копирующем щупе, а поршни насоса и гидродвигателя имеют общий шток.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 631101, кл. А 01 В 69/04, 1977. рп 2. Авторское свидетельство СССР № 433836, кл. F 15 В 9/00; 1971 (прототип1.