Система управления группой лифтов

 

«.б Г> V б РЧ -С> б б

О Л Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ аатбИ М. = . -.... «.и .;

ИС АХИ

Союз Советских.

Социал исти чесюа

Рестгубпик

<»498893

К АВТОРСКОМУ СВИДИТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 15.06.77 (21) 2495886/29-11 с присоединением заявки №вЂ” (51) М. Кл .

В 66 В 1(20

Государственный коинтет

СССР оо делам нзобретеннй и отнрытнй (23) Приоритет—

Опубликовано 25.11.79. Бюллетень № 43

Дата опубликования описания 05.12.79 (53) УДК 621.876.. 14 (088.8) А. С.-Б. Карасов, М. Г. Бродский, Л. И.-Г. Вольф-Троп, С. М. Ройтбурд, А. В. Карпов, Т. С. Албегова, В. Т. Фомин, А. М. Лажинцев и Л. Я. Найдис (72) Авторы изобретения

Центральное проектно-конструкторское бюро по лифтам

Всесоюзного объединения «Союзлифтмаш» (71) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ ЛИФТОВ

Изобретение относится к лифтостроению и может быть использовано при распределении лифтов на этажи с наиболее интенсивными пассажиропотоками.

Наиболее близким по техническому решению к предлагаемому является система управления группой лифтов, содержащая вызывные аппараты, блоки определения приоритетов вызовов, входы которых соединены с выходами вызывных аппаратов, блок группового управления, первая группа входов которого соединена с выходами блоков определения приоритетов вызовов, каждый из которых содержит реверсивный счетчик, разрядные входы которого соединены с управляющими входами генератора импульсов (1).

Недостатком этой системы является неравномерное распределение нагрузки между кабинами лифтов, обусловленное отсутствием адаптивного учета длительности вызовов.

Цель изобретения — равномерное распределение нагрузки между кабинами лифтов путем адаптивного учета длительности вызовов.

Для этого предлагаемая система снабжена блоком элементов И, элементом ИЛИНЕ, а каждый блок определения приоритетов вызовов содержит первый и второй элементы

И, элемент ИЛИ, ялемент НЕ, одновибратор и делитель частоты, выход которого подключен к вычитающему в оду реверсивного счетчика, а вход — к выходу генератора импульсов и к первому входу первого элемента И, второй вход которого через элемент НЕ подключен к выходу второго элемента И, а О третий вход через одновибратор соединен с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу первого элемента И, а выход — к суммирующему входу реверсивного счетчика, разрядные, выходы которого соединены с входами второго элемента И, выход которого подключен к входу элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с первыми входами блока элементов И, выходы которых подключены ко второй группе входов блока группового управИ ления, а вторые входы — к выходам вызывных аппаратов.

На фиг. 1 приведена структурная схема

698893

3$

49

4$

$6 предлагаемой системы; на фиг. 2 и 3 диаграммы, поясняющие принцип ее работы.

Система управления группой лифтов содс.р>кит вызывные аппараты 1, 14, ..., 1>, выходы которых подключены соответственно к входам блоков 2>. 24, ...,2> определения приоритетов вызовов. Выходы последних соединены с входами элемента ИЛИ-НЕ 3, вь>ход которого соединен с первыми входами блока элементов И 4i, 44, ...,4q. Выходы элементов И соединены с первой группой вход,>в блока 5 группового управления ли фтами, а вторые входы соответственно подключены к выходам вызывных аппаратов.

Каждый блок определения приоритетов вызс>вов содержит элемент И 6, первый вход которого является входом блока 2, второй вход подключен к выходу элемента НЕ 7, а первый вход, кроме того, через одновибратор 8 — и первому входу элемента ИЛИ 9, Второй вход элемента ИЛИ 9 соединен с выходом элемента И 6, а выход — с суммирующим входом реверсивного счетчика 10.

Бычитающий вход счетчика 10 соединен с выходом делителя 11, вход которого связан с третьим входом элемента И 6 и с выходом у!1равляемого генератора 12 импульсов. УII равля>о>цие входы последнего соединены с разрядными выходами реверсивного счетчика 10 и входами элемента И 13, выход которого соединен с входом элемента HE 7 является выходом блока 2 определения приоритетов вызовов.

Система работает следующим образом.

В исходном положении счетчики 10 не находятся в состоянии полного заполнения.

1!оэтому сигналы на выходах элементов И 3 отсутствуют и элементы И 4i, 44, ..., 4» открыть:. Возникающие вызовы через элементы

И 4i, 1 „..., 4„поступают на входы блока 5 группового управления лифтами, который осу.цествляет их обслуживание.

В процессе функционирования здания может сложиться ситуация, когда интенсивность пассажиропотоков на некоторых этажах становится больше по отношению к средней интенсивности по зданию. Естественно, что таким этажам при обслуживании вертикальным транспортом должно быть отдано предпочтение. Выполняется эта задача блоками определения приоритетов вызовов, которые учитывают как частоту возникновения вызовов, так и время их ожидания.

Осуществляется это следующим образом.

П ри возникновении сигнала на выходе вызывного аппарата запускается одновибратор 8, который через элемент ИЛИ 9 посылает один импульс на суммирующий вход реверсивного счетчика 10.

Состояние счетчика 10 количественно отображает величину приоритета данного вызова. Эта величина определяется как частотой возникновения вызовов (импульсы с выхода одновибратора 8), так и длительностью каждого вызова (импульсы с выхода генератора 12) . Усреднение во времени (сглаживание) состояния счетчика 10 осуществляется импульсами с выхода делителя 11, подаваемыми на вычитающий вход счетчика 10.

Если счетчик 10 еще не заголнен полность:о, то сигнал на выходе элемента И 13 отсутствует, а на выходе элемента HE 7 присутствует. При наличии вызова элемент

И 6 открыт для импульсов с выхода генератора 12, которые через элемент ИЛИ 9 поступают на суммирующий вход счетчика 10. Кроме того, эти же импульсы через делитель 11 поступают на вычитающий вход счетчика 10. При открытом элементе И 6 интенсивность на суммирующем входе счетчика 0 выше, чем на его вычит- >ошем входe вследствие наличия делителя 11. Следовательно, при наличии вызова -остояние счетчика во времени непрерывно увеличивается, что отображает увеличение приоритета вызова по мере увеличения времени ожидания.

Частота генератора 12 прямо пропорциональна кодовому состоянию счетчика !0.

Следовательно, по мере увеличения его состояния увеличивается частота на его входе.

Это приводит к тому, что его состояние, а следовательно, и величина приоритета по мере увеличения времени вызова уве.чичивается не в прямой, а в степенной зависимости в функции величинь> времени ожидания, т. е. учитывается фактическое психологическое состояние ожидающих пассажиров.

В момент полного заполнения счетчика 10 срабатывает элемент И 13. Наличие сигнала на выхс>де этого элемента отображает достижение заданной величины приоритета вызова, после чего вызов считается срочным.

Сигнал с выхода элемента И 13 через элемент НЕ 7 закрывает элемент И 6, что исключает переход счетчика 10 при очередном импульсе с выхода генератора 12 в нулевое состояние, и через элемент ИЛИ-HF. 3 закрывает элементы И 4>, 4a, ..., 4,. Вследствие этого на входы блока 5 группового управления поступают только срочные вызовы, которые и обслуживаются в первую очередь.

Независимо от потока импульсов на суммирующем входе счетчика 10 с выхода, челителя 11 поступает поток импульсов на вычитающий вход счетчика 10. Частота этого потока также прямо пропорциональна кодовому состоянию счетчика 10, но его интенсивность меньше, чем поток импульсов на суммирующем входе в К раз (К вЂ” коэффициент деления делителя 11) . Назначение этого потока импульсов — имитировать старение информации (уменьшение по мере течения времени), содержащейся в счетчике, что, в конечном счете, равносильно операции

698893 те к ущего усреднения (сглаживания) случайного потока информации (импульсов) .

При наличии вызова элемент 6И открыт, и поток импульсов с выхода делителя лишь замедляет (в соответствии с заданной функцией) увеличение кодового состояния счет чика. При отсутствии вызова элемент И 6 закрыт, потока импульсов на суммирующем входе счетчика !0 нет, а на вычитающем е. ть, вследствие че.-о имеет место экспоненциальное старение информации, содержашейс", в счетчике. В результате сигнал на 10 выходе элемента И 13 исчезает, элементы

И 41, 4, ..., 411 открываются и начинают обслуживатьсч все рядовые (не срочные) вызовы.

Величина приоритета вызова Qg может быть внтерп!7е;и.7озана как с.,:аженно"::.12-(ен;1е:(070к-i .:;.,iJ.: . 1с .,"-!: О,: их часто Гы и д„|ительно;ти) .Огорое О;-ооража -:.. тек)щее значение весовой функции изме 7яемой величины.

ОдHPM из наиболее распространенных является алгоритм экспоненциального сгла7H H B 2 l1 H H

Q+ Qt-i + K (Yt Qt-4), (1) где Qt — сглаженное значение (велич;(на >> приоритета вызова) в текущий момент времени;

Qt 1 — |о же, в предгцествтюц1ий моме-il времени; а. -- Н2Р2М TP СГЛBNHBBI!l

Yg -- теку(цес значение процесс(IIOT0K2 ВЫЗОВОВ) .

Ниже доказывается, что поток импульсов с выхода делителя 11 реализ |ет алгоритм (1 1, т. е., что текущее значение счетчика 10 равно величине Я+.

Пусть вызов отсутствует, элемент И 6 закрыт, потока импульсоь на суммирующсм входе счетчика 10 нет. Изменение состояния счетчика во времени при таких условиях ироисходHT ПО 32кону, иЗОбраженному на фиг. 2 (ломаная 1). так как нерио;! меж.г1 импульсами на выходе делителя !1 обратно пропорционален коду счетчика.

Поскольку вызовов нет, в выражении (1)

Yt = О. Тогда оно преобразуется в выражение И

Qt = (! — б.) Qt 1. (2)

На фиг. 2 кривая 11 построена по формуле (2 1 при a =- 0,02 на интервале т. Как видно, процесс вычитания счетчика 10 весьма точно аппроксимируется выражением (2) или, что то же самое, выражением (1) при

Yt = О. Коль скоро алгоритм (1) реализуется при частном значении У, то в силу индукции он будет реализован и при любом значении Yt (см. фиг. 3) .

На фиг. 3 2 приведен случайный поток импульсов, поступающий на суммирующий вход счетчика !0. На его вычитающий вход в это же время подается поток импульсов, который, как уже было показано, имеет зависимость от кодового состояния счетчика, изображенную на фиг. 2. В результате наложения двух этих потоков изменение состояния счетчика 10 во времени будет отображено ломаной, приведенной на фиг. 3 б.

На этой же фигуре приведена кривая, построенная по алгоритму (1) с учетом поправки на запаздывание методомп-кратного экспоненциального сглаживания). Эта кривая достаточно хорошо аппроксимирует ко,70Вое состояние счетчика. Следовательно, в счетчике 10 практически реализуется экс-поненциальное сглаживание, что в конечном счете приводит к решению поставленной задачи. .Ченяя частоту генератора 12 и коэффиье |-,1е,-е. Ня делителя 11, можно регули. (СТОТН i Е НЕ PBТ(7,72 ii ПРИ На, 1И ЧИН Bb!30ва позволяет регулировать порог срабатыва.:;".1я элемента 1 1 3, —. е. порог величины

11рно!7,IÒB | а

При кан до i О-(ередном В03ННКНОВВННН вызова I!2p2cr;-ние приоритета начинается с определенного уровня, учитывающего всю предыст ори i0 процесса на данном этаже. . (i |:, 1|| чзоо(1, га((((ч

С((сте.,:а | празления гр (:пой лифтов, содерж2!:.а.- вызь вные 2(-.параты, блоки

01 реде.,е; —:|(я приоритетов вызовов. входы которых соединены с выходами вызывных ан(. :;,атов. блок группового управления, перва(. группа выходов которого соединена с выхо тами блоков Определения приоритетов вызовОВ, каждыи из которых содержит ревсрсивный счетчик, разряднь е Bходы которо..0 соединснь с управляющими входами гене;72Т002 им(1м,(ьс| 3, от.|ича(ошаягя тем, что, I !! (.,". ь ю i„ а н i! О . л с !7 и(| г О р а с и р вдел B ни я н d г р 3ки меж(| .,|бинами .".; фтов (в тем адаптивогL7 учета длигельности вызовов, она снабжена блоко .: эле.(ентов | 1, элементом ИЛИНЕ, а каж ый блок определения приоритетов вызовов содержит первый и второй элементы И, элемент ИЛИ, элемент НЕ, одновибратор и делитель частоты, выход которого подключен к вычитающему входу реверсивного счетчика, а вход — к выходу генератора импульсов и к первому входу первого элемента И, второй вход которого через элемент

HE подключен к выходу второго элемента И, а третий вход через одновибратор соединен с первым входом элемента ИЛИ. второй вход которого подключен к выходу первого элемента И, а выход — к суммирующему входу реверсивного счетчика, разрядные выходы которого соединены с входами второго элемента И, выход которого подключен к входу элемента ИЛИ-НЕ, выход которого

Фиа

Составитель О. Тимченко

Редактор T. Иванова Техред О. Луговая Корректор Н. Стец

Заказ 7421/20 Тираж 992 Подписное

ЦН И И ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ПП П к Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 соединен с первыми входами блока элемен- ..

Ф

TOB И, BbIXO!151 KOTOpbIX подкл1оче11ы KO J3TOрой группе входов блока групповогснвуп)1авления, а вторые входы — к выходам вызывных аппаратов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 524756, кл. В 66 В 1/20, 15.08.73.