Устройство для управления шахтной подъемной установкой

 

(о аз Сов Втскнк

СОц(4влистмче<иих

Реаиублы

М

Й I - . f Ф

7ОО4)2

1 фф! (6 I ) Пополпитв 1ьлов к «b, i ь. ; i,-в (22) Заявлено б,gg I ) р д дО, =, ".у о ! с поигову н:а;,;ив ваяв;-;!,;

Б бб Б i/24

fвц!Яэб тРчд п „Й gg,@i, 1

СИР щ F58 H305pгп уц

V 1 п86 (23) Г1 риорнт,".т

Опубликовано 3Q, i ;!,7, Бюдлтвн!:,Я 44

Щита очудли нова п ":: оп;1,-алия О ) (72) Авторы изобретения

A. C Viaсляный M (вакторович Г) ораудо

H8 I0-исследовательский и опытно.-KонстI ÷(òорский Itic г1ГГут автоматизации черной металлург п1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ VIlPABJII=III_#_ ШАРП!ОЙ ПОДЪЕМНОЙ

S"CTАИ ОВК ОЙ

Изобретение относится к области H0gr;— емно-транспортных устройств и может быть использовано, например, длч управ— ления движением подъемного сосуда шахтной подъемной устaíîâêè.

Иаиболее близким к изобретению по технической сущности и достш аемому результату является устройстг.о для управления шахтной подъемной установкой, содержшпее датчик пути, подключенный ко входу суммирующего счетч пса, выход которого соединен со входами блоков наборного поля и реверса, соединенных выходами со входами дешифраторов соответственно у-=:;-.стков пути и реверса, выходы последнего из которых соединены со входами триггера, подключенного выходами к одному и другому входам реверсивного счетчика., выход которого соединен со входом цифроаналогового преобразователя, причем выход дешифратора участков пути соединен со входом распределителя импульсов, выходы которого соединены со входами блока управляющих

РС-цепочек, подключенного выходом ко входу генератора импульсов (1).

Однако устройство работает только как задатчик скорости движения подъемItbtx сосудов; не учитываются изменения динамических парам тров подъемной установки., так, например, веса сосу дов> изменение постоянной времени и т.д.; откл-,íåíèå факт ".ческой диаграммы движения оТ расчетной приводит к понижению гропзвсдительности подъема за счет уве— личепия времени никла.

Бель изобретения -. повышение быстродействия устройства.

Кель достигается тем, что устройство снабжено селектором импульсов по длительносги, блоками ув гичення и уменьшения частоты и элементами И и ИЛИ, причем вход селектора импуп.сов по длительности соединен с выходом дешифратора участков пути, а выходы — с одними нз входов блоков уменьшения и увеличения частоты и элемента И, другие входы

7(И.)4 2!

11ИКЛЯ и !)3 T "Л,"1 сгж К((ic> i> p iL.»

?; .-(. -э 1: с т c (! и я участки пути, для прохождения которых расчетной скэростью требуется врем z, равное Ã . При включении схемы и ряс". Огмаживянии подъемной машины на вход счетчика 14, подключенного триггер >м

15 на сложение поступязэ!цих импульс(эв, начинает поступать определенная частота, в результате чего растет напряжение ня выходе преобразователя 17. При дости — . жении напряжением эпределегд«ого зна !е— ния Подъемная машина трогается () к(Оста., и ня Вход счетчика 2 начиняют псэступять

?»»»лпу)тьсы с Вьгх ода датчика 1 пути.

При прохождении объектом определенного пути на выходе дешифратора "». участков пути появляется единичный импу;тьс, переключакядий распределитель 7 импульсов и включаю»дий селектор 9 импульсэв по длительности, Распределитель 7 импульсов отключает г цепи генератораi 11 импульсов перву)О hC — цепочку блока H u подключает вторук>. Изменение»яс ToTRI генератора приводит к излленению ск>рости и одъемн о и м яшины .

gr

Если подъемная машина движется с рассчитанной заранее скоростью, тэ переключение распределителя 7 импульсов пРоизойдет чеРез вРемЯ Гз . B етом случае на вход счетчика 14 с генерятОря

11 через элемент И 12 начнет пэс>тупятъ запрограммир >ванная частэтя, соответсткоторых c0ejlHE»0)lы с. Гс.)»(31>()т;>ролл )гм): ульс 0E3 ) а f31:Ixi> j) RI — сi> нх:>Дами (3:I(3) f (IT»ß

ИЛИ, выход кэторог;> с:>едино)» с тс(т)с)гм входом реверсивного Счетчика.

На чертеже !»редстявлена блоксхема устройстве для у)гря?)ле?»ия шахтной IOB t

ЕМНОЙ УстсЧ)»ОГ)КОЙ.

Устройство состоит из датчика 1 пути, суммируюшего счетчика(2. блока, ) наборного поля пути, блоке 4 наборного поля реверса, дешифраторя . ), участков пути, дешифрятэря 6 реверса„распределителя 7 импульсов, блока 8 упряглн)О-! пих )хС-пеночек, селектора с) импульсов по длительности, блока 10 увеличения частоты, генератора 11 импульсов, але— мента И 12, элемента ИЛИ 1;3, реверсивного счетчика 14-, триггера 1 >, бло— ка 16 уменьшения частоты, )IHgpOBE»ялэгс ваго преобразователя 1 7.

Устройство работает следую)1»)юл образом.

Пути разгона и замедления шахтной подъемной установки разбиваются с помон»ью блока 3 наборного поля IIYTH HB

С) Дс (! i ((5! ))!>(" с it (. — — . «1((с !

»(Л((1»11 !()»ИИ ., 3С C t) tc с;;(с !, -»-,;, °,-,; ()»ТС,! .1.!1:> ttp га р" М fif::,» 13 BH «?Пн,i »Рт бэ и)(t: с !1 (! с . - (-) «) 11

:3 с,!3 -;;; 1с .с! б, „ди,лэ,ч)(„.; 11 Tt ., ллем)»ь!(!)!т),! (п)сг пямм!»ую част.> у, ! Осла(!()ст >лсп )- бл >к и 1 О, 1 (>., t,с>.,б;;);)K () CЛ((!С»С т»3>! Я т ус)3(с)ИЧГEI)fЕ ВХ .> ) .О )! ЧЯ(:— тотf t ., ЭпрЕд(ЛГНП«ЭЕ,-ярс)НЕЕ ВЫбря)п»ЭЕ кслис»ес т!Зс (аз„:) Г»(1,>к 1 6 . >с;1<)!.-! !1 сч»и(частоты в..> с тэ-(ьк.>»Иà —.(Яз. ?»ЛЛ Е?(е)»И(" j»(Hilt!>I > с Гт!(:> Й(Т!3" 1:>)R .>ляет f1ýâ»,fc)»TE, б):!Гт (Ot(Cйст?,:.»с псдъс мной

УСТЯНОВКИ ЗС(";СП 3, ("О::,it(НИ â€”.: R1l(t((МС ). И

УС т Г) 0 ЙС Т»3 I >1 ÿ сс! f ) с) Г(с! е Н)» я 11(() х Т н: > jf ! ЭД Ъ(>М)» Э И "! . T B ., 0 3 K Э ., (;>Д (С>Р Ж Я 1! (С Д B Ò— чик пути. IJ;>jt)c)(K>ч(>!»с?,! (: к; f)xOj»y суммируюп)егэ счс!т «ик":, Ri гхэд котэ»ч>1 э сос динс)н с э Вход(тлли 1,>K>R )с ябэ!)1»эгэ I I Оля

13cТИ и РЕВРГ»С(). С >(ГДИН -.ННlс)Х 131 iX .ЭДЯМИ

;.0 ВХОДЯМИ ДЕД ИфРЯтЭРОВ С:0 >ТВРТСTE)c ННЭ

УЧЯСТКОВ П y"TÈ И PO!3(»>С Я с В(,!XOJ) f, ПЭГ(!С>Д— негс из )сэт:(рf»x -.î -;)H-!с(ны;-э с(>палли

TPHE Ã(РВ, ПОДКЛЮЧС НН ОГ (R) IÕ ЗДЯ)Л If К ОД— ному и другому вхэдям реверсив:I >J 0 счетч?ска 13? гсс)д» >" Опэ) Г >Рпинен с > ?3x эдОм

)tH())pэяналэг;>в,л с прс эбрязэвятс.ля, причем

ВЫХОД Г(Е??)И(«)РЯТОРЯ лсЧЯГ" КОВ )?3 ТИ СО(ДИ—

»ЕН СО ВХОД О! с )ЯС:)T>()ДС)ЛИТ!?ЛЯ Илi i 3 IIЬС ОВ, выходь! Кэторсгэ Гэе-»инены с > Rx.>j»Bìè блоке управляюп их ГсС вЂ” EOH:>чек. !! >дключенногэ выходом ко входу; 01»epBTэр=.. )»;»Jty)JR—

ГОВсотЛИ»ЯЮЩЕ.ЕСЯтаЛЛ,Чт>, С НЕГ!ЬЮ ПОВ! ))>!С)?ГИЯ СЬ!С)тГЭ О«1() й!СТВИЯ, >НЭ с:набжено сепектсоом импл.п,с >в 0 длительности., блоками увеличения и ум л-с»ь!))ен!»я частоты и элементами И и ИЛИ, пр; чем ссХ )Д Е)»ЕКГ ЭРС! ИЛЛПУсн(f R П.(B,IH)-Е>ЛЬНОС

ТИ С Э ЕДИНЕН: .= ЫХ ЭД (см ГOLI ифР ЯТ 1?ЭЯ УЧ Яст —.

КЭВ Н УТИ, Я Б Ь!Х ОДЬ! - С Эд?»)с с.» ИЗ Х) ХОД ОВ блоков уме гьшечия и увеличения .!Яст >ты и злементя И, прут и» Вход)! Ku-. "(>::Вх сое— динень, с ге?»ерятсрэл! импульсэв, a e»хиды — co входами э))еллентя ИЛИ, Вых:>д которого соединен c T$%.тьхл Вх >j:, >»xf счетчика .

Источники и» ф;>р)нации.

ПРИНЯТЫЕ ВЭ RE»HI(»BH)»(. ПРИ ЗКГ)tc Рт)ЛЗЕ

1, Авторское свиг етельств > с.. .(1 заявке № 24-5 630;4(2 сэ 1 (, кл. В 66 Б ) /24 2;3.02.7

700412

Составитель Г. Bapraaa

Редактор А. Кунрякова Техред .М. Петко Корректор р. Назарова

Заказ 7322/18 Тираж 992 П оддис но е

ПИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскаа наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4