Система управления шахтной подъемной установкой

 

;,;Г -,. :- --и:: а !"i V Д

Союз Советских

Социалистических, Республик

»п678О1О (61) Дополнительное к авт. сеид-ву—

{51)М. Кл.2 (22) Заявлено 010278 (23) 2575784/29-11 с присоединением заявки Мо(23) Приоритет—

Ф

Опубликовано 0508.79. Бюллетень ¹ 29

Дата опубликования описания 0808.79

В 66 В 1/24

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621. 876. .113(088.8) (72) Авторы изобретений

A.Ñ. Масляный, М.Г. Факторович и Д,Л. Браудо

Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии и Днепропетровское пуско-наладочное управление Р 412 (73) Заявители (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКОЙ

Изобретение относится к системам управления шахтными подъемно-транспортными установками.

Наиболее близким к изобретению техническим решением является система управления шахтной подъемной уста,новкой; содержащая датчик пути, триггер, двоичный реверсивный счетчик пути, цифроаналоговый преобразователь, блок управляющих RC-цепочек и распределитель импульсов, выход которого соединен с входом блока управляющих

RC-цепочек, выход последнего связан с входом генератора, выход которого подключен к четно5 входу двоичн о 15 реверсивного счетчика пути, выход последнего связан с входом цифроаналогового преобразователя, а выход триггера соединен с реверсивным двоичным счетчиком пути (1.). 20

Однако указанная система недостаточно надежна.

Целью изобретения является повышение надежности системы в работе.

Указанная цель достигается тем, что система снабжена блоком сравнения частот, дополнительным блоком управляющих RC-цепочек, дополнитель-. ным генератором и элеиентами ИЛИ, причем вход дополнительного блока управляющих RC-цепочек соединен с выходоМ распределителя импульсов, а выход — входом. дополнительного генератора, выход которого связан с блоком сравнения частот, а входы триггера через элементы ИЛИ подключены к выходу распределителя импульсов.

На чертеже изображена блок-схема системы управления шахтной подъемной установкой.

Система содержит датчик 1 пути, блок 2 сравнения частот, распреде- литель 3 импульсОв, элементы ИЛИ™

4, первый основной 5 и второй дополнительный 6 блоки управляющих RCцепочек, первый основной 7 и второй дополнительный 8 генераторы импульсов, реверсивный двоичный счетчик 9 пути разгона (замедления), цифроаналоговый преобразователь 10 и триггер 11.

Распределитель импульсов 3 с и выходами устроен так, что появление

1-ro импульса на его входе приводит к исчезновению сигнала на его(1-I) выходе и появлению сигнала на его

1-м выходе.

Блоки управляющих RC-цепочек 5 и 6 содерж4т набор RC-цепочек, подз:

\ б 78010

Формула изобретения

Ц1ИИПИ Заказ 4490/12 Тираж 992 Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул.Проектная;4

I ключенных к нулевой шине транзисторными логическими ключами. Номиналы

R и С подобраны таким образом, чтобы обеспечить при включении данной цепочки появление необходимой частоты на выходе своего генератора.

Подключение элементов ИЛИ 4 к выходам распределителя импульсов

3 обеспечивает с помощью триггера 11 работу счетчика 9 на сложение или вычитание.

Система работает следующим образом.

После включения схемы и расторма- . живания машины (унитарный код распределителя 3 импульсов 00...0 подключает первую RC-цепочку блока 5 к генератору 7) на вход счетчика 9, подключенного на сложение поступающих

- импульсов триггером 11, поступает определенная частота, в результате чего растет напряжение на выходе преобразователя 10.

При достижении определенного напряжения подъемная машина трогается с места, и на первый вход блока 2 сравнения частот с датчика 1 пути поступает переменная увеличивающая частота путевых импульсoa. На второй вход блока 2 с выхода генератора 8 поступает опорная заранее рассчитанная частота fog< . В тот момент, когда fnnq «f оп < HB Входе распределите- ля 3 импульсов появляется импульс, переводящий распределитель в состояние 00...001, что приводит к изменению частоты на выходе генераторов 7 и 8. На втором входе блока 2 сравнения частот появляется fo, изменение частоты генератора 7 приводит к и менейию роста кода счетчика 9.

Рост скорости подъемной машины приводит к повышению частоты.

IIociie сравнения йимп -Гопг цикл пов тор яетс я.

Система управления шахтной подъемной установкой, содержащая датчик пути, триггер, двоичный реверсивный

10 счетчик пути, цифроаналоговый преобразователь, блок управляющих RC öåïoчек и распределитель импульсов, выход которого соединен с входом блока управляющих RC-цепочек, выход послед 5 него связан с входом генератора, выход которого подключен к счетному входу двоичного реверсивного счетчика пути, выход последнего связан с входом цифроаналогового преобразова20 теля, а выход триггера соединен с реверсивным двоичным счетчиком пути, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности она снабжена блоком сравнения частот, дополнительным блоком управляющих RC-цепочек, дополнительным генератором и элементами ИЛИ, причем вход дополнительного блока управляющих .RC-цепочек соединен с выходом распределителя импульсов, а выход — с входом дополнительного генератора, выход которого связан с блоком сравнения частот, а входы триггера через элементы ИЛИ подключены к выходу распределителя импульсов.

Источники информации, принятые во внимание.при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 2456303/28=11, кл. В бб В 1/24, от 23.02.77.