Загрузочное устройство

 

т 1Г

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсиик

Социалистичесиик

Реслублии ii> 749626

1 (6! ) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 05,01,78.(21) 2563728/25-08 с присоединением заявки РЙ (23) Приоритет

Опубликовано 23,07.80. Бюллетень .% 27

Дата опубликования описания 23.07.80 (5l)M. К,п.

В 23 Q 7/02

Гесударстеенный квинтет

СССР не делам нзабретеннй н отнрмтнй (53) УДК 62-229..6(088.8) (72) Автор изобретения

И. Н. Шарко (71) Заявитель (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, преимущественно, при загрузке заготовками многооперационньтх автоматов, содержащих непрерывно вращаккпийся стол с кон5 сольно расположенными дисками, несущимт гнезда под заготовки, имеющих форму тел вращения и инструментальные головки, расположенные в технологической последовательности выполняемых опера1О ций.

Известно устройство для передачи деталэй с позиции на позицию,: содержащее ротор, состоящий из верхнего и нижнего барабанов, в которых размещены иаправля— "15 вшие втулки, радиальные и верминльные ползуны, копиры, рычаги, толкатели и несущие органы заготовок. Для обеспечения передачи деталей, высота которых меньше расстояния между цепями, между звездочками установлены диски, в неокнем из которых соосно ползунам расположены неподвижные направляющие втулки, а в aepx+ нем в радиальных пазах направштюшие втулки, кинематически связанные с тюлзунами ротора flj.

Недостатком известного устройства яв ляются сложность конструкции йз-за большого количества кинематически связанных между собой узлов и деталей, невозмож ность переналадки для загрузки заготов«и сверху или снизу или выгрузки после обработки и то, что на каждую выполняемую операцию требуется отдельный заг рузочный ротор.

В предлагаемом устройстве ползун с захватом установлен с возможностью качания в плоскости вращения стола при взаимодействии с захватами стола и снабжен со стороны стола П-образной стойкой, на которой установлены переталкиватели и выполнено центрируюшее гнездо под захваты стола, причем гнездо снабжено зубчатой рейкой, установленной с возможностью перемещения при взаимодействии,с захват"ми стола, а захват ползуна установлен с возможностью псэорота в плоскости вра3 7496 пения стола при взаимодействии с зубчатой рейкой.

Кроме того, для повышения технологических возможностей захват ползуна установлен с возможностью перестановки по высоте относительно захвата стола.

На фиг. 1 дана принципиальная кинематическая схема устройства на фиг. 2 и 3 — схема работы захватов.

Устройство установлено На поворот 10 ной оси 1, на которой закреплена направляющая втулка 2, несущая копиры 3 и ползун. 4., Поворот оси ограничен упором 5 и пружиной 6, а возвратно-поступательное дви- 15 жение ползуна — упором 7 и возвратной пружиной 8.

Ползун содержит П-образную стойку9, на которой установлены сменные и регули руемые по длине при помощи резьбового 20 соединения верхний 10 и нижний 11 переталкиватели, приводимые в возвратно-поступательное движение копирами 3 при помощи рычагов 12 с роликами 13 и пружин 14.

На стойке 9 между переталкивателями

10 и ll выполнено центрируюшее гнездо

15 с отверствием, в котором помещена пружина 16 и зубчатая рейка 17 (см,фиг.2) находящаяся в постоянном зацеплении с зубчатой поворотной осью 18, на кото» рой закреплены сменные верхний 19 и нижний 20 пружинные захваты, заходящие при работе под вертикальный накопитель 21 (см. фиг. 3).

Устройство установлено возле транспортного стола 22, содержащего на консолях захваты 23 для заготовки.и при вращении стола, взаимодействующие с рейкой 17 (см. фиг, 2), сообщающей поворот захвата на необходимый угол для захода под накопитель, а также с центрируюшим гнездом 15, сообщающему качательное движение всему устройству и, вследствие того, возвратно-поступательное движение 45 ползуну 4 и переталкивателям 10 и 11„ через копиры 3, рычаги 12 с роликами 13 и пружины 14.

Для захвата заготовки в накопителе и переносе ее к захвату 23 в процессе не50 прерывного вращения стола на определенных секторах его поворота служит верхний захват 19, если заготовку нужно подвести сверху гнезда, и нижний захват 20, если заготовку нужно. подвести снизу гнеэда, а для выталкивания заготовок.из захвата в гнезда или, наоборот, съема из гнезд и заталкивания в захват служат переталкиватели 10 или 11.

26 ф

Рейка 17 выступает в полукруглой части.нентрируюшего гнезда 15 под действием пружины 16 настолько, чтобы при надавливании на нее захватом 23 она поворачивала бы зубчатую ось 18 на требуемый угол поворота захвата 19 или 20. Устройство работает следующим образом.

При необходимости загрузки заготовки в гнезда, например, сверху устанавливают верхний захват 19 и верхний переталкиватель 10, регулируя его длину в зависимости от высоты заготовки, и поворачивают стол 22 так, чтобы один из его захватов 23 находился во взаимодействии с рейкой 17 и центрирующим "íåçäîì

15.

При вращении стола и выходе его захвата из взаимодействия с рейкой и центрирующим гнездом, пружина 16, выталкивая рейку из отверстия: в полукруглую часть центрирующего гнезда, поворачивает зубчатую ось 18 с захватом 19 на необходимый угол для захвата заготовки (см. фиг. 2, положение 11), а пружина 6 поворачивает все устройство в исходное положение ограниченное упором 5.

После захвата заготовки из накопителя 21 и поворота стола на определенный сектор последующий захват 23 стола снова нажимает на рейку 17 и, перемещая ее в осевом направлении, поворачивает зах-. ват 19 до совпадения его оси и оси переталкивателя с центром захвата 23 стола (см. фиг. 2, положение 1).

Одновременно с этим захват 23 через центрируюшее гнездо 15 поворачивает все устройство по ходу вращения стола 22, что приводит к осевому перемещению ползуна

4 во втулке 2 и переталкивателей 10 вниз под действием копира 3 через ролик

13 и подпружиненный пружиной 14 рычаг

12, При этом переталкиватель 10 перемещает заготовку из захвата,19 в захват 23 стола. При дальнейшем вращении стола и взаимодействии его захватов с рейкой и упором циклы повторяются.

При переналадке устройства для разгрузки - съема готовых деталей, т,е, для выталкивания их из гнезда, например вверх, устанавливают верхний захват 19 и нижний переталкиватель 11.

Детали из гнезда в захват перемешаются при взаимодействии упора с захватом стола, а перемешаются и выгружаются в тару при возвращении в исходное положение рейки и захвата. Раскрытие пружинистого захвата происходит при помощи специального упора (на чертеже не показан).

Таким образом, все загрузочно-установочные элементы предлагаемого устроЬства скомпонованы на одном горизонта;ч

/ ном полэуне, связанном с направляющей втулкой; установленной на поворотной оси,, что позволяет значительно упростить его конструкцию и расширить технологические воэможности в многооперационных аь. томатах, т.е„кроме загрузки, производить установку заготовки в гнездо сверху йли - о снизу, а также наладку устройс "ва на заг, руэку или выгрузку.

Возможность загрузки или выгрузки одним устройством всех заготовок, имеюшихся на транспортном столе в процессе его непрерывйого вращения и обслуживания нескольких, например 6-8 инструментальных блоков, расположенных в технологической последовательности выполняемых операций, позволяет заменить 68 ед. сложных загрузочных устройств, применяемых в роторных линиях.

Применение предлагаемого устройства на многих предприятиях страны даст более значительный экономический эффект по д сравнению с известными устройствами.

626 6 держащее установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в нащивляющий втулке ползун с захватом для подачи заготовки из накопителя и переталкиватели заготовок, о т л и— роющееся тем, что, сцельюупрощения конструкции и расширения технологической воэможности, ползун с захватом установлен с возможностью качания в плоскости вращения стола при взаимодействии с захватами стола и снабжен со стороны стола П-образной стойкой, на которой установлены переталкиватели и выполнено центрирующее гнездо под захваты стола, причем гнездо снабжено зубчатой рейкой, установленной с возможностью перемещения при взаимодействии с захватами стола, а захват ползуна установлен с возможностью поворота в плоскости вращения стола при взаимодействии с зубчатой рейкой.

2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения технологических возможностей, захват ползуна установлен с воэможностью перестановки по высоте относительно захвата стола.

Формула изобретения

1, Загрузочное устройство к многооперационному автомату с вращающимся столом с захватами для заготовок, соИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе

I. Авторское свидетельство СССР

% 514678, ит. В 23 Я 41/02, В 23 Я 7/14, 1975, Составнтель 10. Лнексеев

Редактор T. ШаРова Техред А. Кулкковскаы",.орректор Г. Назарова

Заказ 4518/10 Рнрп 1- г-;0 г,.од Онсно

ЫНИИПИ Государственного ."::.—.--.::,::зта СССР QQ де,дая язоДрет — У," ск "; ",т, щятяЯ

113035, Москва, .Б35, Ра дисг-ь.. . араб., д. 4/5 ъ

Филиал ППП Патент, р. Ужхород, уч. Проектная, 4