Устройство для бесконтактной ориентации немагнитных токопроводящих деталей

 

Союз Советсннк

Социалистических

Республнк

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ИТИЛЬСТВУ

<11753593 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 03. 01.78 (21)2562430/25-08 с присоединением заявки No(23) Приоритет-

Опубликовано 070880. Бюллетень М 29 (51)М, Кл3

В 23 Q, 7/ОО

Государственный комитет

СССР но дедам изобретений и открытий (53) УДК 621 ° 9 ° 62 ° 52 (088.8) Дата опубликования описания 1008.80 (72) Авторы изобретения

В.N.Êîéðo и Ю.Д.Жаботинский (71) Заявитель

Рыбинский авиационный технологический институт (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ БЕСКОНТАКТНОЙ ОРИЕНТАЦИИ

НЕМАГНИТНЫХ ТОКОПРОВОДЯЩИХ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к автомати зации технологических процессов и может найти применение в радиотехнической и приборостроительной промышленности при загрузке оборудования 5 немагнитными токопроводящими деталямие

Известно устройство бесконтактной ориентации немагнитных токопроводящих деталей, содержащее электромагнит 10 и систему подвода и отвода деталей (1) . .Известно также устройство-,. содержа@де электромагнит с дополнительными

Ферромагнитными стержнями и систему 15 подвода и отвода деталей f2), Недостатком этого ус гройства является его сравнительно невысокая производительность при ориентации деталей различных типоразмеров, так как, 21) картина поля в зазоре электромагнита не может быть оперативно изменена, и переналадка устройства связана с за- . тратами труда и времени.

Целью изобретения является повыше-25 ние производительности при ориентации деталей различных типоразмеров.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство введен блок распознавания деталей, блок коммутации; З0

2 блок фиксации начального положения стержней и блок выдвижения стержней, причем выход блока распознавания деталей через блок коммутации подключен к входу блока фиксации начального положения стержней и к входу блока выдвижения стержней.

На фиг. 1 изображен общий вид предлагаемого устройства; на фиг. 2функциональная схема устройстват на

Фиг. 3 - конструкция блока выдвижения стержней и блока фиксации их начального положения.

Устройство содержит электромагнит

1 с выдвижными ферромагнитными стержнями 2, систему 3 подачи и отвода де талей, например, ленту транспортера, блок 4 распознавания деталей, соединенный с блоком коммутации 5, блок 6 выдвижения стержней, блок 7 фиксации начального положения стержней. Блок коммутации 5 соединен с блоком 6 выдвижения стержней, блоком 7 фиксации начального положения. стержней и электромагнитом 1.

Блок распознавания деталей,:имеет различное конструктивное исполнение в зависимости от того, по какому признаку происходит распознавание деталей.

753593

На фиг. 2 показан блок 4 распознь, вания деталей, состоящий из последовательно соединенных сканистора 8, суьматора 9 и дешифратора 10. В этом случае детали распознаются по площади поверхности.

Блок коммутации 5 включает наборное поле 11, последовательно.соединенные генератор 12 переменного тока и ключ 13, источник 14 постоянного тока и ключ 15. Генератор 12 переменного тока через ключ 13 соединен с электромагнитом 1, а источник 14 постоянного тока через ключ 15 соединен с блоком 7 фиксации начальногоположения стержней, представляющим собой соленоид. Блок 6 выдвижения 15 стержней включает многопозиционное реле 16. Выходы дешифратора 10 могут быть соединены с соответствующими .входами многопозиционных реле 16 посредством наборного йоля 11. 20

Устройство работает СледУЮЩим образом.

В режиме обучения оператором осуществляется коммутация выходов дешифратора 10 и соответствующих входов многопозиционных реле 16. В автомати.ческом режиме деталь, подаваемая в зону ориентирования лентой транспортера 3, распознается блоком 4 распознавания деталей. Сигнал с соответствующего выхода дешифратора 10 подается через наборное поле 11 на входы соответствующих многопозиционных реле 16, обеспечивая их срабатывание.

Параллельно по сигналу с блока распознавания деталей ключ 15 отключает источник 14 постоянного тока от соленоида 7 и происходит Фиксация выдвижных ферромагнитных стержней 2 в зазоре электромагнита 1. Одновременно по сигналу с блока распознава- 4О ния деталей ключ 13 подключает обмотку электромагнита 1 к генератору 12 . переменного тока.

Ключи 13 и 15 поддерживают рабо« чий режим в течение времени, необхо" димого для подхода де али к зоне ориентирования и ее ориентации. В дальнейшем ключи переводят схему в исходное положение, т.е. генератор

12 переменного тока отключается от электромагнита 1, стержни 2 втягиваЮтся в соленоид 7 и соориентированная деталь выводится из зоны ориентиро вания.

Использование предлагаемого устройства по сравнению с известным позволяет получить следующие преимущества: повышение производительности за счет исключения переналадок устройстэа, особенно в уСловиях серийного и мелкосерийного производства, более рациональное расходование электроэнергии и, как следствие, снижение относительной стоимости устройства, приходящейся на одну деталь.

Формула изобретения

Устройство для бесконтактной ори ентациг, немагнитных токопроводящих деталей, Содержащее электромагнит с

Формирующими электромагнитное поле выдвижными ферромагнитными стержнями: и систему, подвода и отвода детали, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности при ориентации деталей различных типоразмеров, оно снабжено блоком распознавания деталей, блоком коммутации, блоком фиксации начального положения стержней и блоком выдвижения стерж-. ней, причем выход блока распознавания деталей через блок коммутации подключен к входу блока Фиксации начального положения стержней и к входу блока выдвижения стержней.

Источники информации, принятые вб внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 355997, кл. В23 Q 7/00, 1967.

2. Иоффе Б.A. и др. Ориентирование деталей электромагнитным полем. Рига, "Зинатне", 1972, с. 217.

753593 фиа 7 фиа Е

Составитель Ф.Майеров

Корректор,Г. Назарова

Редактор И. ГохФельд Техред М. Кузьма

Заказ 4809/9

Тираж 1160 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4