Устройство для ориентирования деталей

 

О П И С А Н И Е ()75I574

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.04.78 (21) 2599256/25 08 (51) М.Кл.з В 23 С} 6/02 с,присоединением заявки— (23) Приоритет—

Государственный комитет по делам изобретений и открытий (43) Опубликовано 30.07.80. Бюллетень ¹ 28 (53) УДК 62-229.64

088.8) (45) Дата опубликования описания 30.07.80 (72) Автор изобретения

Е. И. Млинников (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится,к области автоматизации технологических процессов в машиностроении.

Известно устройство для ориентирования деталей, содержащее поворотный от привода диск с пазом, щуп для контроля положения детали и кинематически связанный с ним фиксатор поворотного диска (1).

Устройство предназначено для ориентации деталей, имеющих на концах разные по высоте реборды, причем щуп, контролирующий положение детали, выполнен в виде неравноплечего рычага, взаимодействующего с фиксатором посредством фигурного рычага, установленного на одном валу с фиксатором.

Недостатком устройства является возможность ориентирования ограниченного типа деталей.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей, устройства за счет увеличения типов орпентирования деталей, имеющих незначительную разницу в размерах и форме отличительных признаков.

Цель достигается тем, что устройство снабжено ограничительным упором, установленным в зоне ориентации и контактирующим с базовыми поверхностями детали, а щуп для контроля положения детали связан с фиксатором поворотного диска посредством двуплечего рычага с шарнирно закрепленным и подпружиненными между собой плечами и конусного штока, взаимодействующего с одним из плечей вышеуказанного двуплечего рычага, причем плечо двуплечего рычага, взаимодействующее с конусным штоком, выполнено с клиновидной площадкой, что повышает чувствительность устройства при малой разнице в линейных перемещениях щупа в ориентированном и неориентированном положениями детали и обеспечивает принудительный ввод фиксатора поворотного диска при opul5 ентированном ее положении, либо отвод от поворотного диска и тем самым переор иентацию детали.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для ориентирования деталей, общий вид; на фиг. 2 — сечение А А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — сечение  — В на фиг. 1.

Устройство для ориентации деталей содержит подводящий лоток l с отсекателем

2 дста.".ей, закрепленным на штоке 8, установленном в опорах корпуса 4, и отводящий лоток 5 с шибером б, связанным с отсекателем 2 через рычаг 7, закрепленный на опоре. На корпусе 4 под соответствующими лотками установлены заслонки 8 и 9, 751574 ограничивающие положение детали. В расточке корпуса 4 установлена поворотная втулка 10, имеющая снаружи на противоположных сторонах два углубления под шариковый фиксатор 11, фиксирующий втулку 10 в двух ее крайних положениях.

В отверстии втулки il0 подвижно в осевом направлении размещен на своей оси поворотный диск 12, а в определенном месте в зоне ориентации, соответствующум базовым поверхностям ориентируемой детали, жсстко установлен ограничительный упор И.

На поворотной втулке 10 насажены жестко поворотный диск 14, имеющий на выступе отверстие под фиксатор, подпружиненная конусная полумуфта 15, а также свободно на подшипнике установлена коническая шестерня lб, имеющая на ступице конусную полумуфту.

Поворотный диск 12 соединен со штоком 17, размещенным также в отверстии втулки 10, посредством Т-образного паза, что обеспечивает их совместно левое перемещение во втулке 10 и поворот диска 12 относительно штока 17.

В соответствующих расточках корпуса 4 установлены также щуп 18, имеющий жестко закрепленный на оси ролик 19, фиксатор 20 и ползун 21, между собой он и соединены через двуплечий рычаг, имеющий малое плечо 22, к которому присоединена пружина 28, закрепленная другим концом и корпусу 4, и большее плечо 24, на котором закреплен упор 25, и имеющее клиновидную площадку 1.

Оба плеча установлены на общей оси, закрепленной на корпусе 4, и разжаты между собой пружиной 2б, установленной на плече 22, так что оно стремится повернуться на оси относительно другого плеча до касания регулировочным винтом на плече 22 упора 25.

К плечу 24 шарнирно через стяжку присоединен ползун 27, имеющий профильную копирную дорожку, обращенную к ролику

19 щупа 18. Ползун установлен в призматической направляющей на кропусе 4. На корпусе закреплен на своей опоре рычаг 28, соединенный с конусным штоком 29, установленным в расточке корпуса 4.

Привод исполнительных органов осуществляется от постоянно вращающегося кулачкового вала 80 с жестко закрепленными иа нем кулачками 81, 82, 88, 84 и установленными на подшипниковых опорах коническими зубчатыми колесам и 85, 8á с ку.лачковыми подмуфтами на ступицах. На валу установлены также подвижные вдоль вала кулачковые полумуфты 87, 88, соединенные с закрепленными на опорах рычагами 19, 40, которые между собой соединены стяжкой 41. Рычаг 89 связан через ролик с кулачком 82 и поджат к нему пружиной

42, другая пружина (не показана) подпружинивает одну из проушин стяжки 41, имею5

65 щую возможность перемещения вдоль ее оси.

Обе пружины служат амортизаторами при сцеплении полумуфт 87, 88 с соответствующими полумуфтами на зубчатых колесах 85, 86.

Работает устройство следующим образом.

От кулачка 84 происходит перемещение штока 17 и связанного с ним поворотного диска 12 вверх, в зону загрузки. Шток 8, перемещаясь также вверх от кулачка (не показан) с отсекателем 2, освобождает первую деталь в подводящем лотке 1 и задерживает остальные. Одновременно от рычага

7 происходит опускание шибера б и перекрьние русла отводящего лотка 5. Деталь поступает из лотка 1 в паз поворотного диска 12 до упора в шибер б. Затем происходит опускание поворотного диска с деталью в нижнее положение, в зону. ориентации.

Деталь в этом положении удерживается от выпадания из диска 12 заслонкой 8, а с другой стороны ограничена упором И.

В это время срабатывает отсекатель 2.

Опускаясь вниз, он освобождает столб деталей в лотке 1 и открывает русло отводящего лотка 5, поднимая шибер б. Одновременно,кулачок 81 освобождает ролик ползуна 21 для перемещения вверх. Тогда начинается движение щупа 18 от пружины 28 и через плечо 22 совершается поворот плеча

24 и перемещение связанного с ним фиксатора 20. Движение указанных элементов прекращается при касании щупом 18 детали. В зависимости от положения детали (ориентированное или неориентированное) щуп в направлении детали проходит путь больше.или меньше. В ориентированном положении детали (положение щупа ф иксируется при настройке регулировочным винтом, установленным на плече 22) он должен упираться в корпус 4. Плечо 24, в зависимости от положения датели, может иметь также два положения относительно конусного штока 29 (фиг. 2, положения 1 и II).

Тогда при ор иентированном положении детали (положение II) конусный шток 29, перемещаясь от кулачка 88 через рычаг 28 в сторону плеча 24, контактирует с верхней поверхностью его клиновой площадки, опускает вниз и тем самым вводит фиксатор 20 в отверстие на поворотном диске 14 и фиксирует его.

Одновременно плечо 24, опускаясь вниз, смещает вниз связанный с ним ползун 27, который, действуя своей профильной дорожкой на ролик 19, отводит щуп 18 от детали, поворачивая плечо 22 вокруг оси.

Далее кулачок 82 освобождает рычаг 89 и тот под действием пружины 42 поворачивается,и, перемещая кулачковую полумуфту 87 с нейтрального положения вправо, сцепляет ее с полумуфтой на шестерне 8

Шестерня начинает вращаться и вращать шестерню lб, от нее вращение втулке 10 и

751574 связанному с ней поворотному диску 12 не сообщается, поскольку диск в данный момент застопорен фиксатором 20, произойдет проскальзывание фрикционных конусных полумуфт 15,и 1б. Одновременно с поворотом диска 12, в целях сокращения цикла, происходит его подъем вверх кулачком 84 и при состыковке его с плоскостью отводящего лотка 5 деталь удаляется в него с диска 12. По истечении некоторого времени, достаточного для поворота диска 12 на 180 и удаления с него детали, происходит отключение полумуфты 87 кулачком 82 и сцепление полумуфты 88 с шестерней 8á, диск 12 в. .лючается на реверс, но поворот опять не происходит, поскольку диск 14 остался заторможенным. По истечении времени, достаточного для поворота, срабатывает отсекатель 2, и новая деталь поступает в поворотный диск 12, который затем опускается с вновь загруженHoif деталью. В это время полумуфты 87, 88 расцеплены с соответствующими колесами и находятся в нейтральном положении, конусный шток 29 отведен в исходное положение, а кулачком 81 диск 14 расфикспрован и щуп 18 отведен от диска 12. Теперь в случае неправильно ориентированной детали щуп 18 упирается в деталь, а плечо 24 займет положение 1 (фиг, 2).

Тогда конусный шток 29 контактирует с нижней поверхностью клиновой площадки на плече 24 и, поднимая его вверх, отодвигает фиксатор 20 от диска 14 вверх и через плечо 22 щуп 18 от детали. При включении шестерни 85 происходит поворот диска 12 на 180 до упора выступа на диске 14 в ограничительный винт на корпусе 4 (фиг. 2).

Одповременно диск 12 поднимается вверх, разгружается от детали, включается реверс, затем опять отсекатель освобождает новую деталь, после чего он опускается в зону ориентации и начинается новый ппкл

Устройство может выполнять ориентацию деталей и противоположным концом. Для этого достаточно раз лестить фиксатор 20, 1О связанный с плечом 24, снизу поворотного диска 14.

Формула изобретения

1 1. Устройство для ориентирования деталей, содержащее поворотный от привода диск с пазом, щуп для контроля положения детали и кпнематически связанный с ним фиксатор поворотного диска, о т л и ч а ю20 щ е ес я тем, что с целью расширения технологических возможностей устройства, оно снабжено ограничительным упором, установленным в зоне ориентации и контактирующим с базовыми поверхностями детали, 2 а щуп для контроля положения детали связан с фиксатором поворотного диска посредством двуплечего рычага с шарнирно закрепленными подпружиненными между собой плечами и конусного штока, взаимодействующего с одним из плечей двуплечего рычага.

2. Устройство по п. 1, о тли ч а ю ще ес я тем, что плечо двуплечего рычага, взаимодействующее с конусным штоком, выполнено с клиновидной площадкой.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

40 № 308828, кл. В 23 Q 7/02, 1970.

751574

Pgg 2

Рие. 3

Составптед., Т. Новожилова

Техред А. Хамышникова

1(орректор С. Файн

Редактор Г. Улыбина

Заказ 843/1021 Изд 5ге 355 Тираж 1!60 Подписное

НПО <Поиск» Госудаоственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент>